定时器中断及工作流程简析

　　概述
　　定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。
　　51单片机中有两个定时器T0和T1：
　　TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。
　　TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。
　　Stm32共有11个定时器：
　　1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2
　　2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1
　　3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1
　　4.两个看门狗
　　5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick）
　　定时/计数器
　　定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。 ［1］
　　TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
　　TF0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
　　工作流程
　　定时器工作的流程可以按照这个顺序（以51为例用定时器0方式一产生10毫秒的定时）
　　1、确定使用哪个定时器，使用哪种方式，这一步通过TMOD设置，TMOD的低四位是设置定时器0的，高四位是用来设置定时器1的，其中的M0，M1是用来设置定时器工作在哪种方式，GATE一般用不要设置，C/T是选择计数模式还是定时模式的，如：TMOD = 0X01，就说明定时器0工作在方式1。
　　2、接下来就要设置定时的时间，用定时器定时50毫秒，可以用这种方式TH0 = （65535 - 10000） / 256，TL0 = （65535 - 10000） % 256；可以这样理解：因为这是定时器的初值，也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增，到达65535后就溢出产生中断。
　　3、第三步打开中断，使用IE寄存器，首先打开总中断EA = 1，这一步是所有中断所必须的，然后打开定时器0中断，ET0 =1。
　　4、这时准备工作结束，启动定时器，使用TCON寄存器，TR0 = 1，实现了一个10毫秒的定时。
　　代码如下：
　　#include 《reg51.h》
　　#define DataPort P1 // 宏定义，如果换接口，需要修改这里
　　***it Seg_Latch = P2^2; //段锁存
　　***it Bit_Latch = P2^3; //位锁存
　　unsigned char code Seg_Code［］ = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，0x80}; //段码
　　unsigned char code Bit_Code［］ = {0xfe，0xfd，0xfb，0xf7，0xef，0xdf，0xbf，0x7f}; //位码
　　void Display（unsigned char m，unsigned char num，unsigned int n）;
　　static unsigned int n = 0;
　　static unsigned int x = 0;
　　static unsigned int y = 0;
　　int main（void）
　　{
　　TMOD = 0x01;
　　TH0 = 0xd8;
　　TL0 = 0xf0;
　　EA = 1; //开中断
　　ET0 = 1;
　　//因为只有一个中断，所以不用设置
　　TR0 = 1; //开启定时器0，等待中断的到来
　　while（1）
　　{
　　Display（7，8，n）;
　　Display（6，6，-1）; //-1在数码管上显示‘ 。 ’
　　Display（4，5，y）;
　　Display（3，3，-1）;
　　Display（1，2，x）;
　　}
　　}
　　void T0_ISR（void） interrupt 1
　　{
　　unsigned char i;
　　EA = 0; //屏蔽其他中断
　　TH0 = 0xd8; //重新赋值，保证每次都是10毫秒
　　TL0 = 0xf0;
　　i++;
　　if（i == 1）
　　{
　　i = 0;
　　if（n 《 99） //走毫秒
　　{
　　n++;
　　}
　　else
　　{
　　n = 0;
　　if（y 《 59） //走秒
　　{
　　y++;
　　}
　　else
　　{
　　y = 0;
　　if（x 《 59） //走分
　　x++;
　　else
　　x = 0;
　　}
　　}
　　}
　　EA = 1;
　　}
　　void Display（unsigned char m，unsigned char num，unsigned int i） //m表示从第几个数码管开始，num表示到第num个数码管，i表示需要显示的数字
　　{
　　unsigned char j，a［10］;
　　if（i == -1）
　　{
　　DataPort = 0; //初始化
　　Seg_Latch = 1;
　　Seg_Latch = 0;
　　DataPort = Bit_Code［m-1］; //送位码，锁定第m位
　　Bit_Latch = 1; //位开门
　　Bit_Latch = 0; //位关门
　　DataPort = Seg_Code［10］; //送段码
　　Seg_Latch = 1; //段开门
　　Seg_Latch = 0; //段关门
　　}
　　else
　　{
　　a［m-1］ = i / 10;
　　a［num-1］ = i % 10;
　　for（j = m-1;j 《 num;j++）
　　{
　　DataPort = 0;
　　Seg_Latch = 1;
　　Seg_Latch = 0;
　　DataPort = Bit_Code［j］;
　　Bit_Latch = 1;
　　Bit_Latch = 0;
　　DataPort = Seg_Code［a［j］］;
　　Seg_Latch = 1；
　　Seg_Latch = 0;
　　}
　　}
　　}