去学习除去了解该入门学习灯程序衍生出的stm32基础中的基础外，我们还需要有心的概念，本篇记录将stm32的五系统。
1、STM32的概念介绍
幅幅图时stm32的
车载设备1）蓝底框表示有机源，即：
①HSI是高速内部控制器，RC，频率为8MHz
②HS是高速外部设备，可接石英陶瓷器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz时〜16MHz的。
③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz的。（WDG看门狗使用该时钟源）
④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的的石英晶体。（RTC实时
显示器使用该电容源）⑤PLL为锁相环倍频输出，其输入源选择为HSI/2、HSE或HSE/2。倍频性能为2~16倍，但输出频率最大不得7MHz。
其中HSE和LSE是通过外部的外部晶振输入的，一共四个脚管HSE的输入管脚是OSC_IN和OSC_OUT（8M），
LSE的管脚对应的通常为OSC32_IN和OSC32_OUT（32.768kHz2）
梯形表示器，例如：
梯形表示SYSCLK系统来源的形式可以使HSIRCCLKPLL、HSSc（即HSI标签、HSE标签、PLL）
3）绿色方框表示预分频器（prescaler）
4）该图片如何，
比如下图：上图深红色的路线来解释：PLL的源源经过前面的选择器按照实际为8MHz，PLL 9倍频后PLLCLK的频率为72MHz，则选择器SYSCLK（系统时钟）频率为72MHz，经过AHB分频器1分频后HCLK输出频率72MHz，APB1分频器2分频后PCLK1频率为36MHz；经过APB2分频器1分频后PCLK2频率为72MHz 。
5）时钟输出MCO脚（PA8），可以选择PLL输出的2分频，HSI，HSE或者系统时钟。
6）任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。
7）需要记住几个重要的
时钟- SYSCLK（系统时钟）
- AHB 总线时钟
- APB1，最高
时钟到（低速）速度 速度 36MHz - APB2 总线时钟（高速），速度最高到 72MHz
- PLL
时钟目录贴一张《STM32中文》手册“中的时钟图，该图和上面的图表示的意思是一致的，我们看看官方是如何展示时钟框图的。
2，（时钟控制）RCC寄存器
typedef struct
{
__IO uint32_t CR; //HSI，HSE，CSS，PLL等的使能和就绪标志位
__IO uint32_t CFGR; //PLL等的时钟源选择，分频系数设定
__IO uint32_t CIR; //清除/使能 时钟就绪中断
__IO uint32_t APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器
__IO uint32_t APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器
__IO uint32_t AHBENR; //DMA，SDIO等时钟使能
__IO uint32_t APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能
__IO uint32_t APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能
__IO uint32_t BDCR; //备份域控制寄存器
__IO uint32_t CSR; //控制状态寄存器
} RCC_TypeDef;
上面是RCC芯片的结构体定义，结构体中的每个变量的哪个位代表什么需要我们参考《STM32中文手册》第6章的6.3小节RCC控制器描述来了解，现仅对一个变量CR贴出参考手册的描述，其他的资料了，参考手册目录。
3、系统
初始化对界面控制器的概念性的介绍，在写程序时我们一般不直接操作 RCC_TypeDef结构体，而是调用相应的库函数来编程。
在此我们先看一下库函数中系统默认如何初始化这些寄存器的，我们先看一段汇编程序，我们知道ç中默认的程序入口是主函数，那主函数的如何调用的呢，我们先来看看以下程序（该程序在startup_stm32f10x_hd.s中可以找到）：
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler ［WEAK］
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0， =SystemInit
BLX R0
LDR R0， =__main
BX R0
ENDP
从上面的程序中可以实现在main函数调用前，调用了SystemInit函数，该函数的定义可以在system_stm32f10x.c中找到，源码如下：
#if defined （STM32F10X_LD_VL） || （defined STM32F10X_MD_VL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
#endif
/*！《 Uncomment the following line if you need to use external SRAM mounted
on STM3210E-EVAL board （STM32 High density and XL-density devices） or on
STM32100E-EVAL board （STM32 High-density value line devices） as data memory */
#if defined （STM32F10X_HD） || （defined STM32F10X_XL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
/* #define DATA_IN_ExtSRAM */
#endif
/*******************************************************************************
* Clock Definitions
*******************************************************************************/
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#else /*！《 HSI Selected as System Clock source */
uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#endif
__I uint8_t AHBPrescTable［16］ = {0， 0， 0， 0， 0， 0， 0， 0， 1， 2， 3， 4， 6， 7， 8， 9};
static void SetSysClock（void）;
/**
* @brief Setup the microcontroller system
* Initialize the Embedded Flash Interface， the PLL and update the
* SystemCoreClock variable.
* @note This function should be used only after reset.
* @param None
* @retval None
*/
void SystemInit （void）
{
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state（for debug purpose） */
/* Set HSION bit */
RCC-》CR |= （uint32_t）0x00000001;
/* Reset SW， HPRE， PPRE1， PPRE2， ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
RCC-》CFGR &= （uint32_t）0xF8FF0000;
#else
RCC-》CFGR &= （uint32_t）0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
/* Reset HSEON， CSSON and PLLON bits */
RCC-》CR &= （uint32_t）0xFEF6FFFF;
/* Reset HSEBYP bit */
RCC-》CR &= （uint32_t）0xFFFBFFFF;
/* Reset PLLSRC， PLLXTPRE， PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC-》CFGR &= （uint32_t）0xFF80FFFF;
#ifdef STM32F10X_CL
/* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
RCC-》CR &= （uint32_t）0xEBFFFFFF;
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x00FF0000;
/* Reset CFGR2 register */
RCC-》CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined （STM32F10X_LD_VL） || defined （STM32F10X_MD_VL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x009F0000;
/* Reset CFGR2 register */
RCC-》CFGR2 = 0x00000000;
#else
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined （STM32F10X_HD） || （defined STM32F10X_XL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl（）;
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif
/* Configure the System clock frequency， HCLK， PCLK2 and PCLK1 prescalers */
/* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
SetSysClock（）;
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB-》VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB-》VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}
/**
* @brief Configures the System clock frequency， HCLK， PCLK2 and PCLK1 prescalers.
* @param None
* @retval None
*/
static void SetSysClock（void）
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72（）;
#endif
/* If none of the define above is enabled， the HSI is used as System clock
source （default after reset） */
}
1）从上面代码逐行往下看，我们知道我们前面的程序 定义的宏定义是 STM32F10X_HD，如下图
2）从而在初始化器确定了系统频率为（72MHz）：‘#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000’初始化智能
的状态为：
系统时钟 72MHz
AHB 72MHz
PCLK1 36MHz
PCLK2 72MHz
锁相环 72MHz
3）SystemInit（）函数的第一行代码RCC-》CR|=（uint32_t）0x00000001；我们查手册CR第一位置1，表示开启了8MHz的内部代码，提交的代码阅读如该句，都需要参照手册来理解，在此不再说明。
4）初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。如果SYSCLK=72MHz，那么变量SystemCoreClock=72000000。
4、RCC配置库函数
了解了stm32默认给我们配置未来的时钟源，若我们想自定义，则需要借助系统库来进行修改，那么我需要函数库函数stm32f10x_rcc.h里定义的库函数
目录使能配置：
RCC_LSEConfig（） 、RCC_HSEConfig（）、
RCC_HSICmd（） 、 RCC_LSICmd（） 、 RCC_PLLCmd（） ……
时钟源相关配置：RCC_PLLConfig （）、 RCC_SYSCLKConfig（） 、
RCC_RTCCLKConfig（） 。..
分频系数选择配置：
RCC_HCLKConfig（） 、 RCC_PCLK1Config（） 、 RCC_PCLK2Config（）。..
外设使能：
RCC_APB1PeriphClockCmd（）： //APB1线上外设使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（）; //APB2线上外设时钟使能
RCC_AHBPeriphClockCmd（）; //AHB线上外设使能
其他
外部设备配置：RCC_ADCCLKConfig（）; RCC_RTCCLKConfig（）;
状态参数获取参数：
RCC_GetClocksFreq（）;
RCC_GetSYSCLKSource（）;
RCC_GetFlagStatus（）
RCC中断相关函数：
RCC_ITConfig（） 、 RCC_GetITStatus（） 、 RCC_ClearITPendingBit（）。..
去学习除去了解该入门学习灯程序衍生出的stm32基础中的基础外，我们还需要有心的概念，本篇记录将stm32的五系统。
1、STM32的概念介绍
幅幅图时stm32的
车载设备1）蓝底框表示有机源，即：
①HSI是高速内部控制器，RC，频率为8MHz
②HS是高速外部设备，可接石英陶瓷器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz时〜16MHz的。
③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz的。（WDG看门狗使用该时钟源）
④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的的石英晶体。（RTC实时
显示器使用该电容源）⑤PLL为锁相环倍频输出，其输入源选择为HSI/2、HSE或HSE/2。倍频性能为2~16倍，但输出频率最大不得7MHz。
其中HSE和LSE是通过外部的外部晶振输入的，一共四个脚管HSE的输入管脚是OSC_IN和OSC_OUT（8M），
LSE的管脚对应的通常为OSC32_IN和OSC32_OUT（32.768kHz2）
梯形表示器，例如：
梯形表示SYSCLK系统来源的形式可以使HSIRCCLKPLL、HSSc（即HSI标签、HSE标签、PLL）
3）绿色方框表示预分频器（prescaler）
4）该图片如何，
比如下图：上图深红色的路线来解释：PLL的源源经过前面的选择器按照实际为8MHz，PLL 9倍频后PLLCLK的频率为72MHz，则选择器SYSCLK（系统时钟）频率为72MHz，经过AHB分频器1分频后HCLK输出频率72MHz，APB1分频器2分频后PCLK1频率为36MHz；经过APB2分频器1分频后PCLK2频率为72MHz 。
5）时钟输出MCO脚（PA8），可以选择PLL输出的2分频，HSI，HSE或者系统时钟。
6）任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。
7）需要记住几个重要的
时钟- SYSCLK（系统时钟）
- AHB 总线时钟
- APB1，最高
时钟到（低速）速度 速度 36MHz - APB2 总线时钟（高速），速度最高到 72MHz
- PLL
时钟目录贴一张《STM32中文》手册“中的时钟图，该图和上面的图表示的意思是一致的，我们看看官方是如何展示时钟框图的。
2，（时钟控制）RCC寄存器
typedef struct
{
__IO uint32_t CR; //HSI，HSE，CSS，PLL等的使能和就绪标志位
__IO uint32_t CFGR; //PLL等的时钟源选择，分频系数设定
__IO uint32_t CIR; //清除/使能 时钟就绪中断
__IO uint32_t APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器
__IO uint32_t APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器
__IO uint32_t AHBENR; //DMA，SDIO等时钟使能
__IO uint32_t APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能
__IO uint32_t APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能
__IO uint32_t BDCR; //备份域控制寄存器
__IO uint32_t CSR; //控制状态寄存器
} RCC_TypeDef;
上面是RCC芯片的结构体定义，结构体中的每个变量的哪个位代表什么需要我们参考《STM32中文手册》第6章的6.3小节RCC控制器描述来了解，现仅对一个变量CR贴出参考手册的描述，其他的资料了，参考手册目录。
3、系统
初始化对界面控制器的概念性的介绍，在写程序时我们一般不直接操作 RCC_TypeDef结构体，而是调用相应的库函数来编程。
在此我们先看一下库函数中系统默认如何初始化这些寄存器的，我们先看一段汇编程序，我们知道ç中默认的程序入口是主函数，那主函数的如何调用的呢，我们先来看看以下程序（该程序在startup_stm32f10x_hd.s中可以找到）：
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler ［WEAK］
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0， =SystemInit
BLX R0
LDR R0， =__main
BX R0
ENDP
从上面的程序中可以实现在main函数调用前，调用了SystemInit函数，该函数的定义可以在system_stm32f10x.c中找到，源码如下：
#if defined （STM32F10X_LD_VL） || （defined STM32F10X_MD_VL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
#endif
/*！《 Uncomment the following line if you need to use external SRAM mounted
on STM3210E-EVAL board （STM32 High density and XL-density devices） or on
STM32100E-EVAL board （STM32 High-density value line devices） as data memory */
#if defined （STM32F10X_HD） || （defined STM32F10X_XL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
/* #define DATA_IN_ExtSRAM */
#endif
/*******************************************************************************
* Clock Definitions
*******************************************************************************/
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#else /*！《 HSI Selected as System Clock source */
uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; /*！《 System Clock Frequency （Core Clock） */
#endif
__I uint8_t AHBPrescTable［16］ = {0， 0， 0， 0， 0， 0， 0， 0， 1， 2， 3， 4， 6， 7， 8， 9};
static void SetSysClock（void）;
/**
* @brief Setup the microcontroller system
* Initialize the Embedded Flash Interface， the PLL and update the
* SystemCoreClock variable.
* @note This function should be used only after reset.
* @param None
* @retval None
*/
void SystemInit （void）
{
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state（for debug purpose） */
/* Set HSION bit */
RCC-》CR |= （uint32_t）0x00000001;
/* Reset SW， HPRE， PPRE1， PPRE2， ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
RCC-》CFGR &= （uint32_t）0xF8FF0000;
#else
RCC-》CFGR &= （uint32_t）0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
/* Reset HSEON， CSSON and PLLON bits */
RCC-》CR &= （uint32_t）0xFEF6FFFF;
/* Reset HSEBYP bit */
RCC-》CR &= （uint32_t）0xFFFBFFFF;
/* Reset PLLSRC， PLLXTPRE， PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC-》CFGR &= （uint32_t）0xFF80FFFF;
#ifdef STM32F10X_CL
/* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
RCC-》CR &= （uint32_t）0xEBFFFFFF;
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x00FF0000;
/* Reset CFGR2 register */
RCC-》CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined （STM32F10X_LD_VL） || defined （STM32F10X_MD_VL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x009F0000;
/* Reset CFGR2 register */
RCC-》CFGR2 = 0x00000000;
#else
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined （STM32F10X_HD） || （defined STM32F10X_XL） || （defined STM32F10X_HD_VL）
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl（）;
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif
/* Configure the System clock frequency， HCLK， PCLK2 and PCLK1 prescalers */
/* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
SetSysClock（）;
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB-》VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB-》VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}
/**
* @brief Configures the System clock frequency， HCLK， PCLK2 and PCLK1 prescalers.
* @param None
* @retval None
*/
static void SetSysClock（void）
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56（）;
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72（）;
#endif
/* If none of the define above is enabled， the HSI is used as System clock
source （default after reset） */
}
1）从上面代码逐行往下看，我们知道我们前面的程序 定义的宏定义是 STM32F10X_HD，如下图
2）从而在初始化器确定了系统频率为（72MHz）：‘#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000’初始化智能
的状态为：
系统时钟 72MHz
AHB 72MHz
PCLK1 36MHz
PCLK2 72MHz
锁相环 72MHz
3）SystemInit（）函数的第一行代码RCC-》CR|=（uint32_t）0x00000001；我们查手册CR第一位置1，表示开启了8MHz的内部代码，提交的代码阅读如该句，都需要参照手册来理解，在此不再说明。
4）初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。如果SYSCLK=72MHz，那么变量SystemCoreClock=72000000。
4、RCC配置库函数
了解了stm32默认给我们配置未来的时钟源，若我们想自定义，则需要借助系统库来进行修改，那么我需要函数库函数stm32f10x_rcc.h里定义的库函数
目录使能配置：
RCC_LSEConfig（） 、RCC_HSEConfig（）、
RCC_HSICmd（） 、 RCC_LSICmd（） 、 RCC_PLLCmd（） ……
时钟源相关配置：RCC_PLLConfig （）、 RCC_SYSCLKConfig（） 、
RCC_RTCCLKConfig（） 。..
分频系数选择配置：
RCC_HCLKConfig（） 、 RCC_PCLK1Config（） 、 RCC_PCLK2Config（）。..
外设使能：
RCC_APB1PeriphClockCmd（）： //APB1线上外设使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（）; //APB2线上外设时钟使能
RCC_AHBPeriphClockCmd（）; //AHB线上外设使能
其他
外部设备配置：RCC_ADCCLKConfig（）; RCC_RTCCLKConfig（）;
状态参数获取参数：
RCC_GetClocksFreq（）;
RCC_GetSYSCLKSource（）;
RCC_GetFlagStatus（）
RCC中断相关函数：
RCC_ITConfig（） 、 RCC_GetITStatus（） 、 RCC_ClearITPendingBit（）。..
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