怎样去计算STM32 ADC的转换时间周期呢

　　1.关于STM32 ADC的工作频率
　　STM32F1系列单片机的ADC都是12位的ADC，通过过采样原理也可以实现14位精度采样，这样可以达到更高的精度。
　　STM32 ADC的时钟不要超过14MHz，否则转换精度会下降。
　　每个转换通道都可以单独配置采样的时间周期，单个通道最大转换速率为1us。
　　2.关于STM32 ADC的转换时间周期计算
　　
　　每个通道都可以单独配置为不同的采样时间，单个通道的转换时间计算公式为：
　　Tconv = Sampling time + 12.5 cycles.
　　例如：
　　当ADC时钟为14MHz并且软件配置采样时间为1.5cycles（即1.5个ADC时钟）：
　　Tconv = 1.5 + 12.5 = 14cycles = 1us
　　（14 cycles即是14个ADC时钟，14 / 14MHz = 1us，即1us）。