如何对stm32F407探索者进行测试呢

　　注：此代码只测试于正点原子stm32F407探索者，其他情况请自行修改
　　snake.c
　　//snake.c
　　//注：此代码只测试于正点原子F407探索者，其他情况请自行修改
　　#include “snake.h”
　　#define LEFT 1 //上下左右
　　#define RIGHT 2
　　#define UP 3
　　#define DOWN 4
　　u8 snake_pos = RIGHT; //开始时snake的运动方向
　　u8 key;
　　short snake_live = 0; //snake生命，用于判断是否游戏结束
　　u16 snake_x［100］;
　　u16 snake_y［100］;
　　u16 snake_speed; //snake速度
　　u16 snake_shape; //snake体型，请匹配与lcd屏的公因子
　　short i; //用于计数，按键间隔每 i * 10ms 为snake移动一次的时间
　　u16 apple_x;
　　u16 apple_y;
　　short apple = 0; //用于判断是否有apple，如若要一次显示多个apple请修改下面标注代码）=
　　u16 snake_length = 1; //snake长度
　　short m; //用于计数，等于snake的长度（即snake_length）
　　void snake_scan（void）{ //按键获取及方向改变
　　key=KEY_Scan（0）;
　　if（key）{
　　switch（key）{
　　case WKUP_PRES：
　　snake_pos = UP;
　　break;
　　case KEY0_PRES：
　　snake_pos = RIGHT;
　　break;
　　case KEY1_PRES：
　　snake_pos = DOWN;
　　break;
　　case KEY2_PRES：
　　snake_pos = LEFT;
　　break;
　　}
　　}
　　}
　　void apple_init（void）{ //apple的生成及RNG的初始化
　　while（！apple && ！RNG_Init（））{
　　apple_x=RNG_Get_RandomRange（1，（lcddev.width - snake_shape * 2） / snake_shape / 2） * snake_shape * 2; //与lcd分辨率相适应
　　delay_ms（10）;
　　apple_y=RNG_Get_RandomRange（1，（lcddev.height - snake_shape * 2） / snake_shape / 2） * snake_shape * 2; //与lcd分辨率相适应
　　delay_ms（10）;
　　apple++;
　　for（m = snake_length;m 》= 0;m--）{ //判断是否与snake重叠
　　if（apple_x == snake_x［m］ && apple_y == snake_y［m］） {apple--;break;}
　　}
　　}
　　}
　　void snake_eat（void）{ //与snake坐标相同时表明get到
　　if（snake_x［0］ == apple_x && snake_y［0］ == apple_y）{
　　apple--;
　　snake_length++;
　　snake_x［snake_length］ = snake_x［snake_length - 1］; //用数组来增加snake长度，
　　snake_y［snake_length］ = snake_y［snake_length - 1］; //也可用链表
　　}
　　}
　　void snake_move（void）{ //snake的移动（修改坐标实现移动）
　　switch（snake_pos）{
　　case UP:snake_y［0］ -= snake_shape * 2;break;
　　case DOWN:snake_y［0］ += snake_shape * 2;break;
　　case LEFT:snake_x［0］ -= snake_shape * 2;break;
　　case RIGHT:snake_x［0］ += snake_shape * 2;break;
　　}
　　}
　　void snake_init（u16 x，u16 y，u16 speed，u16 shape）{ //主函数
　　if（x % shape ！= 0） snake_x［0］=shape * 2; //略显鸡肋的判断
　　else snake_x［0］=x;
　　if（y % shape ！= 0） snake_y［0］=shape * 2;
　　else snake_y［0］=y;
　　snake_speed = speed;snake_shape = shape;
　　i = 0;
　　while（！snake_live）{ //判断是否游戏结束
　　POINT_COLOR=BLACK;
　　snake_scan（）;
　　if（i《snake_speed）{ //运动延时
　　delay_ms（10）;
　　i++;
　　}
　　else{
　　delay_ms（10）;
　　i = 0;
　　snake_eat（）;
　　snake_move（）;
　　if（snake_y［0］ 《 snake_shape * 2 || snake_y［0］ 》 lcddev.height - snake_shape || snake_x［0］ 《 snake_shape * 2 || snake_x［0］ 》 lcddev.width - snake_shape） snake_live = 1; //判断是否超出方框，因为画圆的bug，
　　LCD_Clear（WHITE）; //如果超出则显示不全，可缩小方框来
　　apple_init（）; //实现穿越或等我修改下画圆函数
　　while（snake_live） {
　　LCD_ShowString（lcddev.width / 2 - 40，lcddev.height / 2 - 16，200，16，16，“Game Over！”）;
　　LCD_ShowString（lcddev.width / 2 - 100，lcddev.height / 2，200，16，16，“Press KEY0 To Play Again！”）;
　　if（KEY_Scan（0） == KEY0_PRES） {
　　snake_live=0;
　　snake_pos = RIGHT;
　　if（x % shape ！= 0） snake_x［0］=shape * 2;
　　else snake_x［0］=x;
　　if（y % shape ！= 0） snake_y［0］=shape * 2;
　　else snake_y［0］=y;
　　LCD_Clear（WHITE）;
　　}
　　}
　　if（apple 》 0）{ //以下均为画图显示到lcd上
　　POINT_COLOR=RED;
　　LCD_Draw_ALLCircle（apple_x，apple_y，snake_shape）;
　　}
　　POINT_COLOR=BLACK;
　　LCD_DrawRectangle（snake_shape - 1，snake_shape - 1，lcddev.width - snake_shape + 1，lcddev.height - snake_shape + 1）;
　　for（m = snake_length;m 》= 0;m--） {
　　if（m 》 0）{
　　snake_x［m］ = snake_x［m-1］;snake_y［m］ = snake_y［m-1］;
　　}
　　LCD_Draw_ALLCircle（snake_x［m］，snake_y［m］，snake_shape）;
　　}
　　}
　　}
　　}
　　snake.h
　　#ifndef __SNAKE_H
　　#define __SNAKE_H
　　#include “lcd.h”
　　#include “key.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “rng.h”
　　void snake_init（u16 x，u16 y，u16 speed，u16 shape）;
　　#endif
　　main.c
　　#include “sys.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “led.h”
　　#include “lcd.h”
　　#include “snake.h”
　　#include “key.h”
　　int main（void）
　　{
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　delay_init（168）;
　　uart_init（115200）;
　　LCD_Init（）;
　　KEY_Init（）;
　　snake_init（30，30，100，20）; //参数为x坐标、y坐标、延时间隔（100为1s，即10ms * 100）、体型
　　delay_ms（1000）;
　　}
　　可能被忽视的几个头文件