Cortex-M4内核与STM32之间有什么关系？

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王丽娟

2021-10-22 15:10:20

Cortex-M4处理器的内部资源

STM32F4系列提供的CPU外部资源

总线矩阵：
总线矩阵是STM32单片机内最重要的硬件结构之一，通过总线矩阵灵活地将Cortex-M4处理器的内核总线（I-Code、D-Code、System BUS）与众多系统级外设（保证CPU正常运行）（如：片内SRAM、片内FLASH、数据DMA总线）或速度要求极高的应用级外设（为用户的具体应用提供服务）（如：以太网DMA总线、USB DMA总线等）相连接。
除此之外，总线矩阵还进一步提供了面向更外一层设备的总线接口APB、AHB和FSMC，其与众多应用级外设相连，并为Cortex-M4处理器提供了访问MCU片内设备（如：DMA外设总线、TIM、ADC、DAC、USART、SPI、USB等）和MCU片外高速设备（如：片外RAM、FLASH）的途径。
时钟系统（时钟树）：
是整个单片机系统的心脏，为所有设备（CPU、存储器、总线、外设）提供时钟脉冲。

嵌入SRAM：
F429系列提供了大小256KB的系统SRAM，以及4KB的备份SRAM。
以CPU速度运行，可按字节、半字（16 位）或全字（32 位）访问，相当于是ST公司为Cortex-M4内核配备的外部Cache，可通过I-Code和D-Code总线分别访问！
还部分区域支持AHB总线上不同设备的并发访问。
嵌入Flash：
F429系列提供了1MB大小的片内FLASH，用于存储用户程序代码（Code区）。

【学习笔记 2】—— 地址0x0000 0000的“Flash/系统存储器/SRAM别名区”
在STM32F429存储器地址映射空间的地址0x0000 0000处的“Flash/系统存储器/SRAM别名区”是用来实现物理重映射的。这么做的原因在于：
Cortex-M4处理器复位时默认访问（PC指向）的地址是0x0000 0000，而在STM32F4xx系列中ST公司又将其内部Flash设计在了0x0800 0000的位置，那么在系统复位后，就必须通过物理重映射技术将地址0x0800 0000映射到地址0x0000 0000上。这样CPU在访问0x0000 0000时就等同于在访问0x0800 0000上的Flash（的内容），如此一来CPU才有指令可以执行，系统才能正常启动。
若通过BOOT引脚设置自举模式为SRAM自举或系统存储器自举，也同理，实际上就是将SRAM或系统存储器的首地址映射到了0x0000 0000的位置。

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杨海清

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