从PWM输出实验的工程开始，加入其他各种功能。
LCD屏幕显示：
一、hardware
其中timer是产生脉冲的。
二、hallib
FMC是一个接口，控制SDRAM和LCD
三、#include
#include “lcd.h” #include “sdram.h” 四、init（）
SDRAM_Init（）; //初始化SDRAM
LCD_Init（）; //LCD初始化
这两个初始化是关键部分，首先SDRAM_Init（）; 是SDRAM的底层驱动文件，LCD_Init（）;中会调用ltdc_init（），还会用到HAL_SDRAM_Init
USMART调试：
1.包含USMART文件夹以及它的path（不是hardware，么有hallib）
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init（108）; //初始化USMART
4.usmart_config.c中，包含timer.h，在添加函数的地方添加TIM3_PWM_Init函数即可
5.打开串口调试助手直接发送TIM3_PWM_Init（999，107），同时可以随时更改舵机的转动角度。
RTC时钟：
1.hardware
rtc文件夹
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
u8 tbuf［40］;
u8 t=0;
RTC_Init（）; //初始化RTC
t++;
if（（t%10）==0） //每100ms更新一次显示数据
{
HAL_RTC_GetTime（&RTC_Handler，&RTC_TimeStruct，RTC_FORMAT_BIN）;
sprintf（（char*）tbuf，“Time：%02d：%02d：%02d”，RTC_TimeStruct.Hours，RTC_TimeStruct.Minutes，RTC_TimeStruct.Seconds）;
LCD_ShowString（30，140，210，16，16，tbuf）;
HAL_RTC_GetDate（&RTC_Handler，&RTC_DateStruct，RTC_FORMAT_BIN）;
sprintf（（char*）tbuf，“Date:20%02d-%02d-%02d”，RTC_DateStruct.Year，RTC_DateStruct.Month，RTC_DateStruct.Date）;
LCD_ShowString（30，160，210，16，16，tbuf）;
sprintf（（char*）tbuf，“Week：%d”，RTC_DateStruct.WeekDay）;
LCD_ShowString（30，180，210，16，16，tbuf）;
}
5.usmart
6.rtc.c中
中断处理回调函数：
#include “timer.h”
//RTC闹钟A中断处理回调函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback（RTC_HandleTypeDef *hrtc）
{
printf（“ALARM A！rn”）;
TIM3_PWM_Init（1000*-1，108-1）;
}
待机唤醒：
1.hardware
wkup
2.hallib
无
3.include
#include “wkup.h” 4.main
WKUP_Init（）; //待机唤醒初始化
LCD_Init（）; //初始化LCD
LCD_Init必须要在WKUP_Init之后，每次点击按键都会进入到main函数中，那么都会进入到WKUP_Init（）：
//WKUP_Init：
if（Check_WKUP（）==0）
{
Sys_Enter_Standby（）;//不是开机，进入待机模式
}
//按键中断：
if（Check_WKUP（））//关机
{
Sys_Enter_Standby（）;//进入待机模式
}
假如按下没有3秒，就直接Check_WKUP（）==0进入待机；假如按下有3秒，跳过了Sys_Enter_Standby（）可以正常开机，同时打开按键中断。如果开机后按下没有3秒，进入中断判断就不会进入Sys_Enter_Standby（）;如果开机后按下有3秒，直接进入待机。
TPAD：
1.hardware
tpad
2.hallib
无
3.include
#include “tpad.h”
4.main
TPAD_Init（8）; //初始化触摸按键，以108/8=13.5Mhz频率计数
switch （TPAD_Scan（0）） //成功捕获到了一次上升沿（此函数执行时间至少15ms）
{
case 0：
LCD_LED（1）; //开背光
LED1（1）;
break;
case 1：
LCD_LED（0）; //关背光
LED1（0）;
break;
}
switch （TPAD_Scan（0）） 在while（1）里面循环。
5.tpad.c
u8 TPAD_Scan（u8 mode）
{
static u8 keyen=0; //0，可以开始检测;》0，还不能开始检测
static u8 res=0;
u8 sample=3; //默认采样次数为3次
u16 rval;
if（mode）
{
sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
keyen=0; //支持连按
}
rval=TPAD_Get_MaxVal（sample）;
if（rval》（tpad_default_val*4/3）&&rval《（10*tpad_default_val））//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，且小于10倍tpad_default_val，则有效
{
if（keyen==0）res++; //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，有
//printf（“r：%drn”，rval）;
keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
}
if（keyen）keyen--;
res=res%2;
return res;
}
首先默认的是time2的通道1，gpio是pa5，然而pa5会和后面的ADC冲突，所以选择time2的通道3，gpio是pa2。
更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可，GPIO_AF1_TIM2不用管。
ADC：
1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main
#include“adc.h”
u16 adcx;float temp;
MY_ADC_Init（）; //初始化ADC1通道
adcx=Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，20）;//获取通道5的转换值，20次取平均
LCD_ShowxNum（134，130，adcx，4，16，0）; //显示ADCC采样后的原始值
temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
adcx=temp; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
LCD_ShowxNum（134，150，adcx，1，16，0）; //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
temp-=adcx; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
temp*=1000; //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
LCD_ShowxNum（150，150，temp，3，16，0X80）; //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
4.驱动文件
ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE（）; //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PA5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉
HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）;
Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，20）是要得到通道5的值，所以要初始化PA5，假如是内部温度传感器，它是接的通道18，就不用管PA5，HAL_ADC_MspInit中只用使能ADC1时钟即可，Get_Temprate函数会得到通道18的电压值，temperate=（float）adcx*（3.3/4096）;默认的参考电压都是0-3.3V，而12位的分辨率，通道里面得到的是数字，经过转换就可以得到对应的电压。
DAC：
1.hardware
DAC
2.hallib
dac.c以及dac_ex.c
3.main
#include “dac.h”
u16 dacval=0;u8 key;
DAC1_Init（）; //初始化DAC1
LCD_ShowString（30，150，200，16，16，“DAC VAL：”）;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“DAC VOL:0.000V”）;
LCD_ShowString（30，190，200，16，16，“ADC VOL:0.000V”）;
key=KEY_Scan（0）;
if（key==KEY2_PRES）
{
if（dacval《4000）dacval+=200;
HAL_DAC_SetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1，DAC_ALIGN_12B_R，dacval）;//设置DAC值
}else if（key==KEY1_PRES）
{
if（dacval》200）dacval-=200;
else dacval=0;
HAL_DAC_SetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1，DAC_ALIGN_12B_R，dacval）;//设置DAC值
}
if（t==10||key==KEY1_PRES||key==KEY2_PRES） //WKUP/KEY1按下了，或者定时时间到了
{
adcx=HAL_DAC_GetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1）;//读取前面设置DAC的值
LCD_ShowxNum（94，150，adcx，4，16，0）; //显示DAC寄存器值
temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //得到DAC电压值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum（94，170，temp，1，16，0）; //显示电压值整数部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum（110，170，temp，3，16，0X80）; //显示电压值的小数部分
adcx=Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，10）; //得到ADC转换值
temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //得到ADC电压值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum（94，190，temp，1，16，0）; //显示电压值整数部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum（110，190，temp，3，16，0X80）; //显示电压值的小数部分
t=0;
}
delay_ms（10）;
4.驱动文件
PA4作为DAC的输出通道，先用按键控制给它一个数字，这个数字放到了DAC通道，放到DAC通道的信号是数字信号，然后读取DAC通道的值就是一个数字，将数字转换为对应的模拟电压（0-3300对应0-3.3V），这时可以读取出通道1的值进行转换得到模拟电压。
PA4和PA5用跳线帽相接，PA5作为ADC的输入通道，放到ADC通道的信号是模拟信号，然后读取通道的值就是一个模拟数字，转换为对应的数字电压（0-3300对应0-3.3V），再进行转换后得到一个数字电压的值。
pcf8574：
PCF8574是一个IO口的扩展芯片，2个io最多可以扩展64个io口。
1.hardware
IIC以及PCF8574
2.hallib
无
3.main
#include “pcf8574.h”
u8 beepsta=1; //pcf8574
PCF8574_Init（）; //初始化PCF8574
if（key==KEY0_PRES）//KEY0按下，读取字符串并显示
{
beepsta=！beepsta; //蜂鸣器状态取反
PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，beepsta）; //控制蜂鸣器
}
if（PCF8574_INT==0） //PCF8574的中断低电平有效
{
key=PCF8574_ReadBit（EX_IO）; //读取EXIO状态，同时清除PCF8574的中断输出（INT恢复高电平）
if（key==0）LED0_Toggle; //LED1状态取反
}
判断PCF8574_INT是为了分时复用，将EX_IO与一个低电平反复触碰的话就会触发PCF8574的中断。
4.驱动文件
IIC_Init（）;
同时初始化PB12（PCF8574的INT脚与stm32f767的PB12相接）为上拉输入；
将全部io置为高电平。
触摸屏：
1.hardware
24CXX以及touch
2.hallib
无
3.main
#include “touch.h”
u8 t1=0;u16 lastpos［5］［2］; //触摸屏
tp_dev.init（）; //触摸屏初始化
tp_dev.scan（0）;
if（tp_dev.sta）
{
if（tp_dev.x［t1］《lcddev.width&&tp_dev.y［t1］《lcddev.height）
{
if（0《tp_dev.x［0］&&tp_dev.x［0］《60&&250《tp_dev.y［0］&&tp_dev.y［0］《350）
{
LED0_Toggle;//清除
PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，0）; //控制蜂鸣器
delay_ms（50）;
PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，1）; //控制蜂鸣器
}
}
}
}
就是不用5点触控，直接一有触摸马上就反应。假设要画一个按键控制舵机转动的话可以参照下图：
4.驱动文件
u8 FT5206_Scan（u8 mode）中也去掉了5点触控的判断。
红外遥控：
1.hardware
remote
2.hallib
无
3.main
#include “remote.h”
Remote_Init（）; //初始化 红外接收
key=Remote_Scan（）;
if（key）
{
LCD_ShowNum（86，130，key，3，16）; //显示键值
LCD_ShowNum（86，150，RmtCnt，3，16）; //显示按键次数
switch（key）
{
case 0:str=“ERROR”;break;
case 162:str=“POWER”;break;
case 98:str=“UP”;break;
case 2:str=“PLAY”;break;
case 226:str=“ALIENTEK”;break;
case 194:str=“RIGHT”;break;
case 34:str=“LEFT”;break;
case 224:str=“VOL-”;break;
case 168:str=“DOWN”;break;
case 144:str=“VOL+”;break;
case 104:str=“1”;TIM3_PWM_Init（1000-1，108-1）;break;
case 152:str=“2”;TIM3_PWM_Init（2000-1，108-1）;break;
case 176:str=“3”;TIM3_PWM_Init（3000-1，108-1）;break;
case 48:str=“4”;TIM3_PWM_Init（4000-1，108-1）;break;
case 24:str=“5”;TIM3_PWM_Init（5000-1，108-1）;break;
case 122:str=“6”;break;
case 16:str=“7”;break;
case 56:str=“8”;break;
case 90:str=“9”;break;
case 66:str=“0”;break;
case 82:str=“DELETE”;break;
}
}else delay_ms（10）;
LCD_Fill（86，170，86+8*8，170+16，WHITE）; //清之前的显示
LCD_ShowString（86，170，200，16，16，str）; //显示SYMBOL
这里注意一定要判断if（key），不然一直疯狂刷新界面。
4.驱动文件
红外遥控也是输入捕获，用的是定时器1的通道1，所以和pwm的定时器3不冲突。
FLASH：
1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main
#include “stmflash.h”
//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer［］={“STM32 FLASH TEST”};
#define TEXT_LENTH sizeof（TEXT_Buffer） //数组长度
#define SIZE TEXT_LENTH/4+（（TEXT_LENTH%4）？1:0）
#define FLASH_SAVE_ADDR 0X08020000 //设置FLASH 保存地址（必须为4的倍数，且所在扇区，要大于本代码所占用到的扇区。
//否则，写操作的时候，可能会导致擦除整个扇区，从而引起部分程序丢失。引起死机。
u8 datatemp［SIZE］;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“Start Write FLASH.。..”）;
STMFLASH_Write（FLASH_SAVE_ADDR，（u32*）TEXT_Buffer，SIZE）;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“FLASH Write Finished！”）;//提示传送完成
STMFLASH_Read（FLASH_SAVE_ADDR，（u32*）datatemp，SIZE）;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“The Data Readed Is： ”）;//提示传送完成
LCD_ShowString（30，190，200，16，16，datatemp）;//显示读到的字符串
FLASH：
1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main
从PWM输出实验的工程开始，加入其他各种功能。
LCD屏幕显示：
一、hardware
其中timer是产生脉冲的。
二、hallib
FMC是一个接口，控制SDRAM和LCD
三、#include
#include “lcd.h” #include “sdram.h” 四、init（）
SDRAM_Init（）; //初始化SDRAM
LCD_Init（）; //LCD初始化
这两个初始化是关键部分，首先SDRAM_Init（）; 是SDRAM的底层驱动文件，LCD_Init（）;中会调用ltdc_init（），还会用到HAL_SDRAM_Init
USMART调试：
1.包含USMART文件夹以及它的path（不是hardware，么有hallib）
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init（108）; //初始化USMART
4.usmart_config.c中，包含timer.h，在添加函数的地方添加TIM3_PWM_Init函数即可
5.打开串口调试助手直接发送TIM3_PWM_Init（999，107），同时可以随时更改舵机的转动角度。
RTC时钟：
1.hardware
rtc文件夹
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
u8 tbuf［40］;
u8 t=0;
RTC_Init（）; //初始化RTC
t++;
if（（t%10）==0） //每100ms更新一次显示数据
{
HAL_RTC_GetTime（&RTC_Handler，&RTC_TimeStruct，RTC_FORMAT_BIN）;
sprintf（（char*）tbuf，“Time：%02d：%02d：%02d”，RTC_TimeStruct.Hours，RTC_TimeStruct.Minutes，RTC_TimeStruct.Seconds）;
LCD_ShowString（30，140，210，16，16，tbuf）;
HAL_RTC_GetDate（&RTC_Handler，&RTC_DateStruct，RTC_FORMAT_BIN）;
sprintf（（char*）tbuf，“Date:20%02d-%02d-%02d”，RTC_DateStruct.Year，RTC_DateStruct.Month，RTC_DateStruct.Date）;
LCD_ShowString（30，160，210，16，16，tbuf）;
sprintf（（char*）tbuf，“Week：%d”，RTC_DateStruct.WeekDay）;
LCD_ShowString（30，180，210，16，16，tbuf）;
}
5.usmart
6.rtc.c中
中断处理回调函数：
#include “timer.h”
//RTC闹钟A中断处理回调函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback（RTC_HandleTypeDef *hrtc）
{
printf（“ALARM A！rn”）;
TIM3_PWM_Init（1000*-1，108-1）;
}
待机唤醒：
1.hardware
wkup
2.hallib
无
3.include
#include “wkup.h” 4.main
WKUP_Init（）; //待机唤醒初始化
LCD_Init（）; //初始化LCD
LCD_Init必须要在WKUP_Init之后，每次点击按键都会进入到main函数中，那么都会进入到WKUP_Init（）：
//WKUP_Init：
if（Check_WKUP（）==0）
{
Sys_Enter_Standby（）;//不是开机，进入待机模式
}
//按键中断：
if（Check_WKUP（））//关机
{
Sys_Enter_Standby（）;//进入待机模式
}
假如按下没有3秒，就直接Check_WKUP（）==0进入待机；假如按下有3秒，跳过了Sys_Enter_Standby（）可以正常开机，同时打开按键中断。如果开机后按下没有3秒，进入中断判断就不会进入Sys_Enter_Standby（）;如果开机后按下有3秒，直接进入待机。
TPAD：
1.hardware
tpad
2.hallib
无
3.include
#include “tpad.h”
4.main
TPAD_Init（8）; //初始化触摸按键，以108/8=13.5Mhz频率计数
switch （TPAD_Scan（0）） //成功捕获到了一次上升沿（此函数执行时间至少15ms）
{
case 0：
LCD_LED（1）; //开背光
LED1（1）;
break;
case 1：
LCD_LED（0）; //关背光
LED1（0）;
break;
}
switch （TPAD_Scan（0）） 在while（1）里面循环。
5.tpad.c
u8 TPAD_Scan（u8 mode）
{
static u8 keyen=0; //0，可以开始检测;》0，还不能开始检测
static u8 res=0;
u8 sample=3; //默认采样次数为3次
u16 rval;
if（mode）
{
sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
keyen=0; //支持连按
}
rval=TPAD_Get_MaxVal（sample）;
if（rval》（tpad_default_val*4/3）&&rval《（10*tpad_default_val））//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，且小于10倍tpad_default_val，则有效
{
if（keyen==0）res++; //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，有
//printf（“r：%drn”，rval）;
keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
}
if（keyen）keyen--;
res=res%2;
return res;
}
首先默认的是time2的通道1，gpio是pa5，然而pa5会和后面的ADC冲突，所以选择time2的通道3，gpio是pa2。
更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可，GPIO_AF1_TIM2不用管。
ADC：
1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main
#include“adc.h”
u16 adcx;float temp;
MY_ADC_Init（）; //初始化ADC1通道
adcx=Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，20）;//获取通道5的转换值，20次取平均
LCD_ShowxNum（134，130，adcx，4，16，0）; //显示ADCC采样后的原始值
temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
adcx=temp; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
LCD_ShowxNum（134，150，adcx，1，16，0）; //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
temp-=adcx; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
temp*=1000; //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
LCD_ShowxNum（150，150，temp，3，16，0X80）; //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
4.驱动文件
ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE（）; //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PA5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉
HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）;
Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，20）是要得到通道5的值，所以要初始化PA5，假如是内部温度传感器，它是接的通道18，就不用管PA5，HAL_ADC_MspInit中只用使能ADC1时钟即可，Get_Temprate函数会得到通道18的电压值，temperate=（float）adcx*（3.3/4096）;默认的参考电压都是0-3.3V，而12位的分辨率，通道里面得到的是数字，经过转换就可以得到对应的电压。
DAC：
1.hardware
DAC
2.hallib
dac.c以及dac_ex.c
3.main
#include “dac.h”
u16 dacval=0;u8 key;
DAC1_Init（）; //初始化DAC1
LCD_ShowString（30，150，200，16，16，“DAC VAL：”）;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“DAC VOL:0.000V”）;
LCD_ShowString（30，190，200，16，16，“ADC VOL:0.000V”）;
key=KEY_Scan（0）;
if（key==KEY2_PRES）
{
if（dacval《4000）dacval+=200;
HAL_DAC_SetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1，DAC_ALIGN_12B_R，dacval）;//设置DAC值
}else if（key==KEY1_PRES）
{
if（dacval》200）dacval-=200;
else dacval=0;
HAL_DAC_SetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1，DAC_ALIGN_12B_R，dacval）;//设置DAC值
}
if（t==10||key==KEY1_PRES||key==KEY2_PRES） //WKUP/KEY1按下了，或者定时时间到了
{
adcx=HAL_DAC_GetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1）;//读取前面设置DAC的值
LCD_ShowxNum（94，150，adcx，4，16，0）; //显示DAC寄存器值
temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //得到DAC电压值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum（94，170，temp，1，16，0）; //显示电压值整数部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum（110，170，temp，3，16，0X80）; //显示电压值的小数部分
adcx=Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，10）; //得到ADC转换值
temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //得到ADC电压值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum（94，190，temp，1，16，0）; //显示电压值整数部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum（110，190，temp，3，16，0X80）; //显示电压值的小数部分
t=0;
}
delay_ms（10）;
4.驱动文件
PA4作为DAC的输出通道，先用按键控制给它一个数字，这个数字放到了DAC通道，放到DAC通道的信号是数字信号，然后读取DAC通道的值就是一个数字，将数字转换为对应的模拟电压（0-3300对应0-3.3V），这时可以读取出通道1的值进行转换得到模拟电压。
PA4和PA5用跳线帽相接，PA5作为ADC的输入通道，放到ADC通道的信号是模拟信号，然后读取通道的值就是一个模拟数字，转换为对应的数字电压（0-3300对应0-3.3V），再进行转换后得到一个数字电压的值。
pcf8574：
PCF8574是一个IO口的扩展芯片，2个io最多可以扩展64个io口。
1.hardware
IIC以及PCF8574
2.hallib
无
3.main
#include “pcf8574.h”
u8 beepsta=1; //pcf8574
PCF8574_Init（）; //初始化PCF8574
if（key==KEY0_PRES）//KEY0按下，读取字符串并显示
{
beepsta=！beepsta; //蜂鸣器状态取反
PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，beepsta）; //控制蜂鸣器
}
if（PCF8574_INT==0） //PCF8574的中断低电平有效
{
key=PCF8574_ReadBit（EX_IO）; //读取EXIO状态，同时清除PCF8574的中断输出（INT恢复高电平）
if（key==0）LED0_Toggle; //LED1状态取反
}
判断PCF8574_INT是为了分时复用，将EX_IO与一个低电平反复触碰的话就会触发PCF8574的中断。
4.驱动文件
IIC_Init（）;
同时初始化PB12（PCF8574的INT脚与stm32f767的PB12相接）为上拉输入；
将全部io置为高电平。
触摸屏：
1.hardware
24CXX以及touch
2.hallib
无
3.main
#include “touch.h”
u8 t1=0;u16 lastpos［5］［2］; //触摸屏
tp_dev.init（）; //触摸屏初始化
tp_dev.scan（0）;
if（tp_dev.sta）
{
if（tp_dev.x［t1］《lcddev.width&&tp_dev.y［t1］《lcddev.height）
{
if（0《tp_dev.x［0］&&tp_dev.x［0］《60&&250《tp_dev.y［0］&&tp_dev.y［0］《350）
{
LED0_Toggle;//清除
PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，0）; //控制蜂鸣器
delay_ms（50）;
PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，1）; //控制蜂鸣器
}
}
}
}
就是不用5点触控，直接一有触摸马上就反应。假设要画一个按键控制舵机转动的话可以参照下图：
4.驱动文件
u8 FT5206_Scan（u8 mode）中也去掉了5点触控的判断。
红外遥控：
1.hardware
remote
2.hallib
无
3.main
#include “remote.h”
Remote_Init（）; //初始化 红外接收
key=Remote_Scan（）;
if（key）
{
LCD_ShowNum（86，130，key，3，16）; //显示键值
LCD_ShowNum（86，150，RmtCnt，3，16）; //显示按键次数
switch（key）
{
case 0:str=“ERROR”;break;
case 162:str=“POWER”;break;
case 98:str=“UP”;break;
case 2:str=“PLAY”;break;
case 226:str=“ALIENTEK”;break;
case 194:str=“RIGHT”;break;
case 34:str=“LEFT”;break;
case 224:str=“VOL-”;break;
case 168:str=“DOWN”;break;
case 144:str=“VOL+”;break;
case 104:str=“1”;TIM3_PWM_Init（1000-1，108-1）;break;
case 152:str=“2”;TIM3_PWM_Init（2000-1，108-1）;break;
case 176:str=“3”;TIM3_PWM_Init（3000-1，108-1）;break;
case 48:str=“4”;TIM3_PWM_Init（4000-1，108-1）;break;
case 24:str=“5”;TIM3_PWM_Init（5000-1，108-1）;break;
case 122:str=“6”;break;
case 16:str=“7”;break;
case 56:str=“8”;break;
case 90:str=“9”;break;
case 66:str=“0”;break;
case 82:str=“DELETE”;break;
}
}else delay_ms（10）;
LCD_Fill（86，170，86+8*8，170+16，WHITE）; //清之前的显示
LCD_ShowString（86，170，200，16，16，str）; //显示SYMBOL
这里注意一定要判断if（key），不然一直疯狂刷新界面。
4.驱动文件
红外遥控也是输入捕获，用的是定时器1的通道1，所以和pwm的定时器3不冲突。
FLASH：
1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main
#include “stmflash.h”
//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer［］={“STM32 FLASH TEST”};
#define TEXT_LENTH sizeof（TEXT_Buffer） //数组长度
#define SIZE TEXT_LENTH/4+（（TEXT_LENTH%4）？1:0）
#define FLASH_SAVE_ADDR 0X08020000 //设置FLASH 保存地址（必须为4的倍数，且所在扇区，要大于本代码所占用到的扇区。
//否则，写操作的时候，可能会导致擦除整个扇区，从而引起部分程序丢失。引起死机。
u8 datatemp［SIZE］;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“Start Write FLASH.。..”）;
STMFLASH_Write（FLASH_SAVE_ADDR，（u32*）TEXT_Buffer，SIZE）;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“FLASH Write Finished！”）;//提示传送完成
STMFLASH_Read（FLASH_SAVE_ADDR，（u32*）datatemp，SIZE）;
LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“The Data Readed Is： ”）;//提示传送完成
LCD_ShowString（30，190，200，16，16，datatemp）;//显示读到的字符串
FLASH：
1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main
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