怎样使用STM32cubemx去配置通用定时器呢

　　STM32通用定时器
　　
　　如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
　　更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
　　输入捕获
　　输出比较
　　支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器威廉希尔官方网站
　　触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
　　STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。
　　使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
　　——————**正点原子资料** STM32通用定时器时间计算
　　1MHz=1000KHz=1000000Hz=1us
　　1000Hz=1ms
　　Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk
　　arr：重装载值
　　psc：预分频系数
　　例如：arr=1000-1 psc=8400-1 Tclk=84MHz
　　Tout=10008400/84 =1000100KHz=1000*10us=100ms
　　100KHz=1/100000 s=10us
　　使用STM32cubemx配置通用定时器
　　一、新建工程
　　1、打开STM32cubemx 点击ACCESS TO MCU SELECTOR
　　
　　2、选择对应的开发板型号（我的开发板为F407ZG）
　　
　　二、配置
　　1、配置RCC
　　
　　2、配置CLock
　　TIM3定时器的时钟来源于APB1和一个倍频器 时钟频率为84MHz
　　
　　3、配置GPIO（PF9），LED
　　选择GPIO_Output
　　
　　
　　4、配置TIM3
　　（1）点击Timers，选择TIM3 在Clock Source中选择 Internal Clock
　　
　　（2）配置预分频系数、计数模式、重装载值和分频系数
　　这里定时时间为100ms，不分频
　　
　　（3）配置TIM3的中断（NVIC）
　　在主界面选择NVIC 配置TIM3 global interrupt
　　
　　三、输出代码
　　点击Project Manager
　　
　　
　　
　　输出工程
　　
　　三、添加自定义代码
　　1、选择对应的开发板型号
　　
　　2、重写回调函数
　　在
　　/* USER CODE BEGIN 4 */
　　/* USER CODE END 4 */
　　插入
　　//TIM3的更新时间回调函数
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim-》Instance == htim3.Instance）
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOF，GPIO_PIN_9）;//改变PF9的电平
　　}
　　在主函数while前面加入
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim3）;//开启定时器3的中断
　　编译并烧到开发班中，LED等会100ms变换一次状态
　　注：__weak，常见于定义函数，在MDK ARM链接时优先链接定义为非weak的函数或变量，如果找不到则再链接weak函数，并且编译器不会报错。