STM32捕获模式是怎样连续测量脉冲周期或者频率的

　　STM32捕获模式连续测量脉冲周期/频率，使用类似中断的方式，使用STM32内部的硬件滤波器，脉冲周期量程很大（固定时间脉冲计数的方式，量程有限）。
　　硬件： STM32F103R8T6 TIM2 CH1通道
　　程序配置如下：
　　/*TIM2初始化*/
　　void MX_TIM2_Init（void）
　　{
　　TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
　　TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}；
　　htim2.Instance = TIM2;
　　htim2.Init.Prescaler = 71; /*1us per tick*/
　　htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
　　htim2.Init.Period = 0xffff;
　　htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV2;
　　htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
　　HAL_TIM_Base_Init（&htim2）;
　　sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
　　sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
　　HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization（&htim2， &sMasterConfig）;
　　sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; /*上升沿*/
　　sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
　　sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　sConfigIC.ICFilter = 7; /*硬件滤波器值*/
　　HAL_TIM_IC_ConfigChannel（&htim2， &sConfigIC， TIM_CHANNEL_1）;
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）; /*启动TIM2定时器 */
　　HAL_TIM_IC_Start_IT （&htim2， TIM_CHANNEL_1）; /*开启捕获 */
　　}
　　/*配置端口*/
　　void HAL_TIM_Base_MspInit（TIM_HandleTypeDef* htim_base）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　if（htim_base-》Instance==TIM2） /*改用捕获模式测量频率*/
　　{
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */
　　/* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
　　/* Peripheral clock enable */
　　__TIM2_CLK_ENABLE（）;
　　/**TIM2 GPIO Configuration
　　PA0-WKUP ------》 TIM2_CH1
　　*/
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */
　　HAL_NVIC_SetPriority（TIM2_IRQn， 1， 0）; /*中断优先级*/
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（TIM2_IRQn）; /*使能中断*/
　　/* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
　　}
　　}
　　/*中断处理调用*/
　　void TIM2_IRQHandler（void）
　　{
　　HAL_TIM_IRQHandler（&htim2）;
　　}
　　typedef struct //测量周期的脉宽
　　{
　　uint8_t ucFinishFlag;
　　uint16_t usCtr;
　　uint16_t usPeriod;
　　uint32_t usCycle; /*捕捉的周期*/
　　}STRUCT_CAPTURE;
　　STRUCT_CAPTURE strCapture1 = { 0， 0， 0 };
　　/*输入捕获回调*/
　　/**
　　* 函数功能： 定时器输入捕获中断回调函数
　　* 输入参数： htim：定时器句柄
　　* 返 回 值： 无
　　* 说 明： 无
　　*/
　　void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim == &htim2） /*使用通道1，实际是间隔1个周期测量*/
　　{
　　strCapture1 .usCtr = HAL_TIM_ReadCapturedValue（htim，TIM_CHANNEL_1）;
　　/*计算脉冲的周期*/
　　strCapture1.usCycle = strCapture1.usPeriod * 0xFFFF + strCapture1 .usCtr; /*直
　　接把周期计算出来了*/
　　strCapture1 .ucFinishFlag = 1;
　　htim-》Instance-》CNT = 0; /*提前设置好，测量整个周期的时钟，单位
　　1us*/
　　strCapture1.usCtr = 0;
　　strCapture1.usPeriod = 0;
　　}
　　}
　　/*定时器计数溢出处理 可处理周期 0 - 0xffffffff us 的周期*/
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim-》Instance == TIM2）
　　{
　　strCapture1.usPeriod++; /*溢出*/
　　}
　　}
　　strCapture1.usCycle 即所求的脉冲周期，时间除以周期即可得到所求脉冲的频率。