stm32f407输出pwm波的配置步骤有哪些

　　1. pwm：脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟威廉希尔官方网站 进行控制的一种非常有效的技术。占空比一般都是以高电平所占时间比例。
　　2. 相关函数：
　　TIM_OCxInit ：相关通道初始化
　　TIM_SetCompareX ：设置比较值函数
　　TIM_OCxPreloadConfig ：使能输出比较预装载
　　TIM_ARRPreloadConfig ：使能自动重装载的预装载寄存器允许位（ARRx更新以后有效的周期）
　　3.输出配置步骤
　　01.。使能定时器4和相关io口时钟（外设有频率）
　　02.。初始化io口为复用功能
　　03.。GPIOD12复用映射到定时器4
　　04.。初始化定时器：aRR，PSC，初始化输出比较参数 TIM_OC1Init（）;//初始化定时器通道一，tim.h1043行
　　05.、使能预装载寄存器，使能定时器
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; //中断
　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM4，ENABLE）;//使能tim在ccr1上的预装载寄存器
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4，ENABLE）;//使能tim在arr1上的预装载寄存器
　　TIM_Cmd（TIM4，ENABLE）;//使能定时器
　　06.。。不断改变比较值CCRx，达到不同占空比效果。