如何实现MSP430f149与hc06蓝牙模块的连接？

  1.MSP430f149与hc06蓝牙模块的连接

  1.1hc06蓝牙模块

  hc06蓝牙模块可以直接在淘宝上购买，去官方店买比较好，资料比较全
hc06蓝牙与各种单片机的连接情况如下

  

  

因为msp430的供电也是3.3v，所以hc06蓝牙模块可以用msp430开发板上的vcc和gnd来对其进行供电和共地
  然后要注意的是msp430f149的串口TXD 和 RXD 分别是p3.4和p3.5，这里的具体分析可以参考以下文章
  MSP430F149串口收发程序详解
  1.2单片机模块

  单片机所用的编程软件为IAR，所用的下载器为BSL，这些都在我的以下文章的评论区中有下载链接
MSP430 DM430-A开发板学习笔记（一）IAR软件的使用
  1.3单片机与hc06实物连接图

  
  
  

  2.IAR代码

  把我下面写的config.h和main.c文件放入到你们的工程中即可
  2.1Config.h

#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))


#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long


/*当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算，否则要根据设置加入分频系数*/
#define baud           9600                                //设置波特率的大小
#define baud_setting   (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud))  //波特率计算公式
#define baud_h         (uchar)(baud_setting>>8)            //提取高位
#define baud_l         (uchar)(baud_setting)               //低位


#define LED8PORT        P2OUT                   //P2接8个LED灯
#define LED8SEL         P2SEL                   //P2接8个LED灯
#define LED8DIR         P2DIR                   //P2接8个LED灯


#define DATAPORT        P4OUT                   //数据口所在端口P4
#define DATASEL         P4SEL                   //数据口功能寄存器，控制功能模式
#define DATADIR         P4DIR                   //数据口方向寄存器


#define CTRPORT                P6OUT                   //控制线所在的端口P6
#define CTRSEL          P6SEL                   //控制口功能寄存器，控制功能模式
#define CTRDIR          P6DIR                   //控制口方向寄存器


#define DCTR0                P6OUT &= ~BIT4          //数码管段控制位信号置低
#define DCTR1           P6OUT |=  BIT4          //数码管段控制位信号置高
#define WCTR0                P6OUT &= ~BIT3          //数码管位控制位信号置低
#define WCTR1           P6OUT |=  BIT3          //数码管位控制位信号置高


//***********************************************************************
//                        共阴数码管显示的断码表
//***********************************************************************


uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
               0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};


//***********************************************************************
//                   系统时钟初始化
//***********************************************************************
void Clock_Init()
{
  uchar i;
  BCSCTL1&=~XT2OFF;                 //打开XT2振荡器
  BCSCTL2|=SELM1+SELS;              //MCLK为8MHZ，SMCLK为8MHZ
  do{
    IFG1&=~OFIFG;                   //清楚振荡器错误标志
    for(i=0;i<100;i++)
       _NOP();
  }
  while((IFG1&OFIFG)!=0);           //如果标志位1，则继续循环等待
  IFG1&=~OFIFG;
}
//***********************************************************************
//               MSP430内部看门狗初始化
//***********************************************************************
void WDT_Init()
{
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
}


//***********************************************************************
//                关闭数码管
//***********************************************************************
void Close_LED()
{
  DATASEL  = 0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  DATADIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  DATAPORT = 0xFF;                      //P4口初始设置为FF
  
  CTRSEL  =  0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  CTRDIR |=  BIT3 + BIT4;               //设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64
  CTRPORT =  0xFF;                      //P6口初始设置为FF  
  
  DCTR1;                                //关掉数码管，以免显示乱码                  
  WCTR1;                     
  DATAPORT=0xFF;                        //关数码管            
  WCTR0;
}
2.2main.c


/********************************************************************
//DM430-A型开发板串口接收发送程序，使用单片机的串口0，显示操作通过串口调试助手
//通过电脑与串口线连接开发板串口座，使用串口调试助手发送数据到开发板板
//开发板板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询
//板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替
//开发板的BSL区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可
//注意使用BSL模块作为USB转串口功能的时候，RTS和TCK跳线帽、DTR和RESET跳线帽要断开
//波特率更改请通过config.h文件，直接更改baud参数即可
//调试环境：EW430 V5.30
********************************************************************/


#include
#include "Config.h"                     //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息


uchar control;


//***********************************************************************
//               MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init()
{
  LED8SEL  = 0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  LED8DIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  LED8PORT = 0xFF;                      //P2口初始设置为FF
  
  DATASEL  = 0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  DATADIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  DATAPORT = 0xFF;                      //P4口初始设置为FF
  
  CTRSEL  =  0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  CTRDIR |=  BIT3 + BIT4;               //设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64
  CTRPORT =  0xFF;                      //P6口初始设置为FF  
}


//*************************************************************************
//               MSP430串口初始化
//*************************************************************************
void UART_Init()
{
  U0CTL|=SWRST + CHAR;                //复位SWRST，8位数据模式
  U0TCTL|=SSEL1;                      //SMCLK为串口时钟
  U0BR1=baud_h;                       //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N，低位
  U0BR0=baud_l;                       //N=UBR+(UxMCTL)/8，高位
  U0MCTL=0x00;                        //微调寄存器为0，波特率9600bps
  ME1|=UTXE0;                         //UART0发送使能
  ME1|=URXE0;                         //UART0接收使能
  U0CTL&=~SWRST;                      //对SWRST进行清零，表示设置已经完成
  IE1|=URXIE0;                        //接收中断使能位，采用发送查询，接收中断，当接收到数据的时候触发中断，将数据存储到buffer缓存器中
  
  P3SEL|= BIT4 + BIT5;                //设置IO口为第二功能模式，启用UART功能
  P3DIR|= BIT4;                       //P3.4为TXD，设置TXD0口方向为输出
}


//*************************************************************************
//              串口0发送数据函数
//*************************************************************************


void Send_Byte(uchar data)
{
  while(!(IFG1&UTXIFG0));          //发送寄存器空的时候发送数据
    U0TXBUF=data;
}


//*************************************************************************
//              串口0发送字符串函数
//*************************************************************************
void Print_Str(uchar *s)
{
    while(*s != '')
    {
        Send_Byte(*s++);
    }
}


//*************************************************************************
//               处理来自串口0的接收中断
//*************************************************************************


#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX_ISR(void)
{
  //uchar data=0;
  control = U0RXBUF;                       //接收到的数据存起来
  Send_Byte(control);                    //将接收到的数据再发送出去
}


//*************************************************************************
//           主函数
//*************************************************************************
void main(void)
{
  WDT_Init();                         //看门狗设置
  Clock_Init();                       //系统时钟设置
  UART_Init();                        //串口设置初始化
  Close_LED();                        //关闭数码管显示
  Print_Str("I AM READYn");             //发送字符串测试
  _EINT();                            //开中断
  
  P2SEL = 0x00; //p2都设置为io口输出
  P2DIR = 0x03;//设置p2.0 p2.1为输出
  
  while(1)                            //无限循环
    {
      if(control=='1')
            {
                    P2OUT = 0x01;//设置p2.0为输出高电平
            }
        
      if(control=='2')
            {
                    P2OUT = 0x02;//设置p2.1为输出高电平
            }
        
      if(control=='3')
            {
                    P2OUT = 0x00;//设置p2.0 p2.1为输出低电平
            }
        
    }
}
3.手机app

  手机app可以搜 蓝牙串口app就行
打开手机蓝牙>连接我们的蓝牙模块（蓝牙模块可以自己改名字 这一块你在淘宝上买了模块后 自己在电脑上进行检查模块好坏的时候 可以自行操作设置）>发送数据>hc06蓝牙模块会接收到信息并把数据传给单片机进行处理
效果图如下，
发送1 设置p2.0为输出高电平 灯亮
发送2 设置p2.1为输出高电平 灯亮
发送3 设置p2.0 p2.1为输出低电平 灯灭
  
  
  

  
  
  

  
  

  1.MSP430f149与hc06蓝牙模块的连接

  1.1hc06蓝牙模块

  hc06蓝牙模块可以直接在淘宝上购买，去官方店买比较好，资料比较全
hc06蓝牙与各种单片机的连接情况如下

  

  

因为msp430的供电也是3.3v，所以hc06蓝牙模块可以用msp430开发板上的vcc和gnd来对其进行供电和共地
  然后要注意的是msp430f149的串口TXD 和 RXD 分别是p3.4和p3.5，这里的具体分析可以参考以下文章
  MSP430F149串口收发程序详解
  1.2单片机模块

  单片机所用的编程软件为IAR，所用的下载器为BSL，这些都在我的以下文章的评论区中有下载链接
MSP430 DM430-A开发板学习笔记（一）IAR软件的使用
  1.3单片机与hc06实物连接图

  
  
  

  2.IAR代码

  把我下面写的config.h和main.c文件放入到你们的工程中即可
  2.1Config.h

#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))


#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long


/*当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算，否则要根据设置加入分频系数*/
#define baud           9600                                //设置波特率的大小
#define baud_setting   (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud))  //波特率计算公式
#define baud_h         (uchar)(baud_setting>>8)            //提取高位
#define baud_l         (uchar)(baud_setting)               //低位


#define LED8PORT        P2OUT                   //P2接8个LED灯
#define LED8SEL         P2SEL                   //P2接8个LED灯
#define LED8DIR         P2DIR                   //P2接8个LED灯


#define DATAPORT        P4OUT                   //数据口所在端口P4
#define DATASEL         P4SEL                   //数据口功能寄存器，控制功能模式
#define DATADIR         P4DIR                   //数据口方向寄存器


#define CTRPORT                P6OUT                   //控制线所在的端口P6
#define CTRSEL          P6SEL                   //控制口功能寄存器，控制功能模式
#define CTRDIR          P6DIR                   //控制口方向寄存器


#define DCTR0                P6OUT &= ~BIT4          //数码管段控制位信号置低
#define DCTR1           P6OUT |=  BIT4          //数码管段控制位信号置高
#define WCTR0                P6OUT &= ~BIT3          //数码管位控制位信号置低
#define WCTR1           P6OUT |=  BIT3          //数码管位控制位信号置高


//***********************************************************************
//                        共阴数码管显示的断码表
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uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
               0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};


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//                   系统时钟初始化
//***********************************************************************
void Clock_Init()
{
  uchar i;
  BCSCTL1&=~XT2OFF;                 //打开XT2振荡器
  BCSCTL2|=SELM1+SELS;              //MCLK为8MHZ，SMCLK为8MHZ
  do{
    IFG1&=~OFIFG;                   //清楚振荡器错误标志
    for(i=0;i<100;i++)
       _NOP();
  }
  while((IFG1&OFIFG)!=0);           //如果标志位1，则继续循环等待
  IFG1&=~OFIFG;
}
//***********************************************************************
//               MSP430内部看门狗初始化
//***********************************************************************
void WDT_Init()
{
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
}


//***********************************************************************
//                关闭数码管
//***********************************************************************
void Close_LED()
{
  DATASEL  = 0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  DATADIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  DATAPORT = 0xFF;                      //P4口初始设置为FF
  
  CTRSEL  =  0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  CTRDIR |=  BIT3 + BIT4;               //设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64
  CTRPORT =  0xFF;                      //P6口初始设置为FF  
  
  DCTR1;                                //关掉数码管，以免显示乱码                  
  WCTR1;                     
  DATAPORT=0xFF;                        //关数码管            
  WCTR0;
}
2.2main.c


/********************************************************************
//DM430-A型开发板串口接收发送程序，使用单片机的串口0，显示操作通过串口调试助手
//通过电脑与串口线连接开发板串口座，使用串口调试助手发送数据到开发板板
//开发板板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询
//板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替
//开发板的BSL区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可
//注意使用BSL模块作为USB转串口功能的时候，RTS和TCK跳线帽、DTR和RESET跳线帽要断开
//波特率更改请通过config.h文件，直接更改baud参数即可
//调试环境：EW430 V5.30
********************************************************************/


#include
#include "Config.h"                     //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息


uchar control;


//***********************************************************************
//               MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init()
{
  LED8SEL  = 0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  LED8DIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  LED8PORT = 0xFF;                      //P2口初始设置为FF
  
  DATASEL  = 0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  DATADIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  DATAPORT = 0xFF;                      //P4口初始设置为FF
  
  CTRSEL  =  0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  CTRDIR |=  BIT3 + BIT4;               //设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64
  CTRPORT =  0xFF;                      //P6口初始设置为FF  
}


//*************************************************************************
//               MSP430串口初始化
//*************************************************************************
void UART_Init()
{
  U0CTL|=SWRST + CHAR;                //复位SWRST，8位数据模式
  U0TCTL|=SSEL1;                      //SMCLK为串口时钟
  U0BR1=baud_h;                       //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N，低位
  U0BR0=baud_l;                       //N=UBR+(UxMCTL)/8，高位
  U0MCTL=0x00;                        //微调寄存器为0，波特率9600bps
  ME1|=UTXE0;                         //UART0发送使能
  ME1|=URXE0;                         //UART0接收使能
  U0CTL&=~SWRST;                      //对SWRST进行清零，表示设置已经完成
  IE1|=URXIE0;                        //接收中断使能位，采用发送查询，接收中断，当接收到数据的时候触发中断，将数据存储到buffer缓存器中
  
  P3SEL|= BIT4 + BIT5;                //设置IO口为第二功能模式，启用UART功能
  P3DIR|= BIT4;                       //P3.4为TXD，设置TXD0口方向为输出
}


//*************************************************************************
//              串口0发送数据函数
//*************************************************************************


void Send_Byte(uchar data)
{
  while(!(IFG1&UTXIFG0));          //发送寄存器空的时候发送数据
    U0TXBUF=data;
}


//*************************************************************************
//              串口0发送字符串函数
//*************************************************************************
void Print_Str(uchar *s)
{
    while(*s != '')
    {
        Send_Byte(*s++);
    }
}


//*************************************************************************
//               处理来自串口0的接收中断
//*************************************************************************


#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX_ISR(void)
{
  //uchar data=0;
  control = U0RXBUF;                       //接收到的数据存起来
  Send_Byte(control);                    //将接收到的数据再发送出去
}


//*************************************************************************
//           主函数
//*************************************************************************
void main(void)
{
  WDT_Init();                         //看门狗设置
  Clock_Init();                       //系统时钟设置
  UART_Init();                        //串口设置初始化
  Close_LED();                        //关闭数码管显示
  Print_Str("I AM READYn");             //发送字符串测试
  _EINT();                            //开中断
  
  P2SEL = 0x00; //p2都设置为io口输出
  P2DIR = 0x03;//设置p2.0 p2.1为输出
  
  while(1)                            //无限循环
    {
      if(control=='1')
            {
                    P2OUT = 0x01;//设置p2.0为输出高电平
            }
        
      if(control=='2')
            {
                    P2OUT = 0x02;//设置p2.1为输出高电平
            }
        
      if(control=='3')
            {
                    P2OUT = 0x00;//设置p2.0 p2.1为输出低电平
            }
        
    }
}
3.手机app

  手机app可以搜 蓝牙串口app就行
打开手机蓝牙>连接我们的蓝牙模块（蓝牙模块可以自己改名字 这一块你在淘宝上买了模块后 自己在电脑上进行检查模块好坏的时候 可以自行操作设置）>发送数据>hc06蓝牙模块会接收到信息并把数据传给单片机进行处理
效果图如下，
发送1 设置p2.0为输出高电平 灯亮
发送2 设置p2.1为输出高电平 灯亮
发送3 设置p2.0 p2.1为输出低电平 灯灭
  
  
  

  
  
  

  
  

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