STM32F407与HC06蓝牙通信模块用户
曾经使用过STM32F103用的小东西，想着到F407容易，想解决一些问题很简单，有很多坑被我踩到了。主要利用了STM32F407的USART2 HC06蓝牙模块进行通信。本文写的很简单，让初学ARM的新手也能看懂，同时也涉及到一些
串口通信
想一个两个原理的人都懂一点串口通信，而恐怕我们印象中的串口通信不过如此，手机通过串口通信，需要共地、Tx（发送）和Rx（接收）彼此连接即可：
而实际上，通讯种类繁多，虽然是通用的异步收发器UART也有RS-232和RS-485等不同接口，有兴趣可以深入学习。
首先串口通信指的是设备通信的协议而不是指接口。串口通信的概念非常，串口按位（bit）简单发送和接收字节。而所使用的USART和UART的区别是可以同步，你在STM32的数据表里可以看到USART2_CK，而实际上我们我们很少使用，我们完全可以把USART当UART来用。
HC06蓝牙模块
无线蓝牙透传模块。
默认姓名HC06、波特率9600bps、配对密码00000。
用Arduino的时候想必是很傻瓜式的，如果用STM32来做还是要了解一番的。
首先好外观一下datasheet，看一下AT指令集，然后用一个USB转TTL的模块（这里用的是CH340）和电脑连接：
可以看到HC06的指示灯一直在闪，说明蓝牙未连接。打开串口，试一试就看是否有效，然后你可以设置波特率（建议就选默认的9600，好像快了）了会降低通信的稳定性），改名字和密码，详见数据表。
打开蓝牙蓝牙APP，会连接，连接以后指示灯就自动切换常亮了。在串口助手里把HEX给勾上。 ，然后用APP发几条指令，会发现收到这样的：
说明蓝牙这个问题不会出问题了，专门说明蓝牙这个问题不会出问题了，
STM32F407的USART2配置自学STM3心2
的同学都是入门看原子哥的教程，通俗易懂，还给源码，我也不知道。不过我之前比较了解F103，是Cortex-M3的架构，而F407是M4的架构，许的不同，正是我看到的这点不同的坑，我应该直接抄原子哥的代码的- -
首先查数据表表，找USART2对应的是哪个GPIO：
千万不要忘记查看总线！
看了系统架构就会知道，F103和407的GPIO挂在不同的总线上。10APB2上而407挂在HB1上，所以3挂在A时钟的时候千万要注意
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;
添加在配置GPIO时的参数也有不同：
我们查看GPIO_InitTypeDef的定义：
//STM32F103中的定义：
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
//STM32F407中的定义：
typedef struct
{
uint32_t GPIO_Pin;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;
可以看到F407多宠物两个参数，即GPIO_OType和GPIO_PuPd。
在F103需要分别两个外观的模式为一组设置推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）和浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；但是在F407，两个单独可以设置为GPIO_ModeAF，并且都设置为推拖输出拍摄（这个我研究了好半天，好像是因为F1和F4的GPIO一组功能，F4一组功能不是在配置IO口这边模式配置，需要单独配置保养模式，然后再映射，之之就是F407配置服务的时候不管RxTx还是统统设置为推挽输出好了。）
剩下的USART2初始化、中断初始化等都和F1一样。
最后详细代码如下：
bluetooth.h：
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include “stdio.h”
#include “stm32f4xx_conf.h”
#include “sys.h”
#define USART2_REC_LEN 200
#define EN_USART2_RX 1
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］;
extern u16 USART2_RX_STA;
void bluetooth_init（u32 bound）;
#endif
bluetooth.c：
#include “sys.h”
#include “bluetooth.h”
//这个是一个舵机控制板的驱动，感兴趣的可以看我下一篇博客
#include “pcf8574.h”
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include “includes.h”
#endif
#if EN_USART2_RX
u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］;
u16 USART2_RX_STA=0;
void bluetooth_init（u32 bound）{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）;
//GPIOA2，3-》USART2RxTx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
//USART2 init
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;
USART_Cmd（USART2， ENABLE）;
//USART2_ClearFlag（USART2， USART2_FLAG_TC）;
#if EN_USART2_RX
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//interrupt
//USART2 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//USART2 interrupt channel
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IQR enable
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
#endif
}
void USART2_IRQHandler（void）
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntEnter（）;
#endif
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
{
Res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART2-》DR）
// USART_SendData（USART2，Res）;
if（Res == 0x00）
down（）;
if（Res == 0x01）
up（）;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit（）;
#endif
}
#endif
STM32F407与HC06蓝牙通信模块用户
曾经使用过STM32F103用的小东西，想着到F407容易，想解决一些问题很简单，有很多坑被我踩到了。主要利用了STM32F407的USART2 HC06蓝牙模块进行通信。本文写的很简单，让初学ARM的新手也能看懂，同时也涉及到一些
串口通信
想一个两个原理的人都懂一点串口通信，而恐怕我们印象中的串口通信不过如此，手机通过串口通信，需要共地、Tx（发送）和Rx（接收）彼此连接即可：
而实际上，通讯种类繁多，虽然是通用的异步收发器UART也有RS-232和RS-485等不同接口，有兴趣可以深入学习。
首先串口通信指的是设备通信的协议而不是指接口。串口通信的概念非常，串口按位（bit）简单发送和接收字节。而所使用的USART和UART的区别是可以同步，你在STM32的数据表里可以看到USART2_CK，而实际上我们我们很少使用，我们完全可以把USART当UART来用。
HC06蓝牙模块
无线蓝牙透传模块。
默认姓名HC06、波特率9600bps、配对密码00000。
用Arduino的时候想必是很傻瓜式的，如果用STM32来做还是要了解一番的。
首先好外观一下datasheet，看一下AT指令集，然后用一个USB转TTL的模块（这里用的是CH340）和电脑连接：
可以看到HC06的指示灯一直在闪，说明蓝牙未连接。打开串口，试一试就看是否有效，然后你可以设置波特率（建议就选默认的9600，好像快了）了会降低通信的稳定性），改名字和密码，详见数据表。
打开蓝牙蓝牙APP，会连接，连接以后指示灯就自动切换常亮了。在串口助手里把HEX给勾上。 ，然后用APP发几条指令，会发现收到这样的：
说明蓝牙这个问题不会出问题了，专门说明蓝牙这个问题不会出问题了，
STM32F407的USART2配置自学STM3心2
的同学都是入门看原子哥的教程，通俗易懂，还给源码，我也不知道。不过我之前比较了解F103，是Cortex-M3的架构，而F407是M4的架构，许的不同，正是我看到的这点不同的坑，我应该直接抄原子哥的代码的- -
首先查数据表表，找USART2对应的是哪个GPIO：
千万不要忘记查看总线！
看了系统架构就会知道，F103和407的GPIO挂在不同的总线上。10APB2上而407挂在HB1上，所以3挂在A时钟的时候千万要注意
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;
添加在配置GPIO时的参数也有不同：
我们查看GPIO_InitTypeDef的定义：
//STM32F103中的定义：
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
//STM32F407中的定义：
typedef struct
{
uint32_t GPIO_Pin;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;
可以看到F407多宠物两个参数，即GPIO_OType和GPIO_PuPd。
在F103需要分别两个外观的模式为一组设置推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）和浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；但是在F407，两个单独可以设置为GPIO_ModeAF，并且都设置为推拖输出拍摄（这个我研究了好半天，好像是因为F1和F4的GPIO一组功能，F4一组功能不是在配置IO口这边模式配置，需要单独配置保养模式，然后再映射，之之就是F407配置服务的时候不管RxTx还是统统设置为推挽输出好了。）
剩下的USART2初始化、中断初始化等都和F1一样。
最后详细代码如下：
bluetooth.h：
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include “stdio.h”
#include “stm32f4xx_conf.h”
#include “sys.h”
#define USART2_REC_LEN 200
#define EN_USART2_RX 1
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］;
extern u16 USART2_RX_STA;
void bluetooth_init（u32 bound）;
#endif
bluetooth.c：
#include “sys.h”
#include “bluetooth.h”
//这个是一个舵机控制板的驱动，感兴趣的可以看我下一篇博客
#include “pcf8574.h”
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include “includes.h”
#endif
#if EN_USART2_RX
u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］;
u16 USART2_RX_STA=0;
void bluetooth_init（u32 bound）{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）;
//GPIOA2，3-》USART2RxTx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
//USART2 init
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;
USART_Cmd（USART2， ENABLE）;
//USART2_ClearFlag（USART2， USART2_FLAG_TC）;
#if EN_USART2_RX
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//interrupt
//USART2 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//USART2 interrupt channel
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IQR enable
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
#endif
}
void USART2_IRQHandler（void）
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntEnter（）;
#endif
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
{
Res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART2-》DR）
// USART_SendData（USART2，Res）;
if（Res == 0x00）
down（）;
if（Res == 0x01）
up（）;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit（）;
#endif
}
#endif
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