通过 CCxE、 CCxNE、 MOE、 OSSI 和 OSSR 位(TIMx_CCER 和TIMx_BDTR 寄存器)的组合使能 OCx 输出。实际上,需要将TIMx_BDTR 寄存器的 MOE和AOE位置1。这就是和普通配置PWM输出的不同点。代码如下↓
/*******************************************************************
* 功 能:
* 作 者: Jahol Fan
* 参 数:
* 返回值:
* 其 他: PA9 PWM输出控制转速,PA9的复用功能1是TIM1_CH2,
TIM1:168MHZ
*******************************************************************/
void TIM1_PwmInit(u16 psc,u16 arr)
{
GPIO_Init(GPIOA,PIN9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
GPIO_AFSet(GPIOA,9,1); //PA9,AF1
RCC-》APB2ENR |= 1《《0;//使能定时器1的时钟
TIM1-》CR1 |= 1《《7;//使用 TIM1_ARR 寄存器的影子寄存器
TIM1-》CR1 &=~(1《《3);//选择定时模式:循环定时
TIM1-》CR1 &=~(1《《2);//选择更新事件源:计数器上溢或者UG位置一都可生成更新事件
TIM1-》CR1 &=~(1《《1);//使能更新事件生成
TIM1-》PSC = psc-1;//设置预分频值
TIM1-》ARR = arr-1;//设置ARR自动重装载值(上限值)。
TIM1-》CCMR1 &=~(7《《12); //清零
TIM1-》CCMR1 |= 6《《12;//设置为PWM模式1
TIM1-》CCMR1 |=(1《《11);//使能TIM1_CCR2 的影子寄存器
TIM1-》CCMR1 &=~(3《《8);//定时器通道配置为输出。
TIM1-》CCER |=(1《《5);//配置定时器通道的有效电平为低电平
TIM1-》CCR2 = arr/2;//设置CCR2的值。
TIM1-》BDTR |= 1《《15;//主输出使能
TIM1-》BDTR |= 1《《14;//MOE 可由软件置 1,也可在发生下一更新事件时自动置 1(如果断路输入无效)
//TIM1-》BDTR |= 1《《10;
//TIM1-》BDTR |= 1《《11;
TIM1-》EGR |= 1《《0;//UG位置1,主动生成更新事件,目的:初始化寄存器包括更新影子寄存器。
TIM1-》SR = 0;//将状态标志位清零
TIM1-》CCER|=1《《4;//开启PWM输出
TIM1-》CR1 |= 1《《0;//使能计数器
}
通过 CCxE、 CCxNE、 MOE、 OSSI 和 OSSR 位(TIMx_CCER 和TIMx_BDTR 寄存器)的组合使能 OCx 输出。实际上,需要将TIMx_BDTR 寄存器的 MOE和AOE位置1。这就是和普通配置PWM输出的不同点。代码如下↓
/*******************************************************************
* 功 能:
* 作 者: Jahol Fan
* 参 数:
* 返回值:
* 其 他: PA9 PWM输出控制转速,PA9的复用功能1是TIM1_CH2,
TIM1:168MHZ
*******************************************************************/
void TIM1_PwmInit(u16 psc,u16 arr)
{
GPIO_Init(GPIOA,PIN9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
GPIO_AFSet(GPIOA,9,1); //PA9,AF1
RCC-》APB2ENR |= 1《《0;//使能定时器1的时钟
TIM1-》CR1 |= 1《《7;//使用 TIM1_ARR 寄存器的影子寄存器
TIM1-》CR1 &=~(1《《3);//选择定时模式:循环定时
TIM1-》CR1 &=~(1《《2);//选择更新事件源:计数器上溢或者UG位置一都可生成更新事件
TIM1-》CR1 &=~(1《《1);//使能更新事件生成
TIM1-》PSC = psc-1;//设置预分频值
TIM1-》ARR = arr-1;//设置ARR自动重装载值(上限值)。
TIM1-》CCMR1 &=~(7《《12); //清零
TIM1-》CCMR1 |= 6《《12;//设置为PWM模式1
TIM1-》CCMR1 |=(1《《11);//使能TIM1_CCR2 的影子寄存器
TIM1-》CCMR1 &=~(3《《8);//定时器通道配置为输出。
TIM1-》CCER |=(1《《5);//配置定时器通道的有效电平为低电平
TIM1-》CCR2 = arr/2;//设置CCR2的值。
TIM1-》BDTR |= 1《《15;//主输出使能
TIM1-》BDTR |= 1《《14;//MOE 可由软件置 1,也可在发生下一更新事件时自动置 1(如果断路输入无效)
//TIM1-》BDTR |= 1《《10;
//TIM1-》BDTR |= 1《《11;
TIM1-》EGR |= 1《《0;//UG位置1,主动生成更新事件,目的:初始化寄存器包括更新影子寄存器。
TIM1-》SR = 0;//将状态标志位清零
TIM1-》CCER|=1《《4;//开启PWM输出
TIM1-》CR1 |= 1《《0;//使能计数器
}
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