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第一种办法 定义TIMEBT10的时候转动会更快 能看到流水灯的 几乎常量了
代码如下 借此机会练习 集中控制 void ctl_only_PA1(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA2(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA3(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA4(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); } #define TIMEBT 100 void MotorCW( void ) { ctl_only_PA1(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA2(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA3(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA4(); HAL_Delay(TIMEBT); } int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ SHOWME while (1) { /* USER CODE END WHILE */ MotorCW(); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } 方法2 void ctl_only_PA1(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA2(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA3(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); } void ctl_only_PA4(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); } #define TIMEBT 1000 void MotorCW( void ) { ctl_only_PA1(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA2(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA3(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA4(); HAL_Delay(TIMEBT); } int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ SHOWME while (1) { /* USER CODE END WHILE */ MotorCW(); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 方法3 void ctl_only_PA1(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA12(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA2(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA23(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA3(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } void ctl_only_PA34(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); } void ctl_only_PA4(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); } void ctl_only_PA41(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); } #define TIMEBT 1 void MotorCW( void ) { ctl_only_PA1(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA12(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA2(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA23(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA3(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA34(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA4(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA41(); HAL_Delay(TIMEBT); } int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ SHOWME while (1) { /* USER CODE END WHILE */ MotorCW(); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } 准备PA1-2-3-4 对应IN1 2 3 4控制电机 就是流水灯 充电宝给步进电机驱动器上电 它本质是放大威廉希尔官方网站 需要4个GPIO即可 集中控制 void ctl_only_PA1(void) { // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_1|((GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4)<<16); } void ctl_only_PA2(void) { // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2|((GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4)<<16); } void ctl_only_PA3(void) { // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_3|((GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4)<<16); } void ctl_only_PA4(void) { // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_4|((GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3)<<16); } #define TIMEBT 4 void MotorCW( void ) { ctl_only_PA1(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA2(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA3(); HAL_Delay(TIMEBT); ctl_only_PA4(); HAL_Delay(TIMEBT); } int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ SHOWME while (1) { /* USER CODE END WHILE */ MotorCW(); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } 结论 uln2003 是放大芯片 没有啥别的 IO可以驱动电机了 以前就是LED 也就是电机是比LED稍微高阶一点点的东西 简单的 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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