如何操作CAN通信下一体化步进电机的调试软件？

本教程适用于立迈胜STM系列CAN通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。

一、前期准备

1.软件环境准备
安装“USB转CAN转换器”驱动程序
（参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装）

2.硬件环境准备

（1）将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑USB接口。
（2）电机直流供电（根据电机使用说明书，对应电机型号在额定范围内直流供电）。

下图为电机接线图（以42电机举例，28/57/86通用）







二、建立通讯

1.打开NiMotionCanIDE上位机软件
2.击右左上方“通信设备”，点击“打开”，如下图。







3.通信设置中：选择设备类型“立迈胜设备”，选择CAN波特率（默认500kbps），其它设置保持默认值，点击“确定”，如下图。







4.通信成功后的界面如下图所示，CAN虚拟主站下面会有1号电机出现。







三、电机运行示例

1.位置模式运行
操作顺序如下图：①位置模式界面；②电机切换到位置模式；③启动；④使能；⑤给定位置值；⑥正转或反转







运动报文示例如下。







2.速度模式运行
操作顺序如下图：①速度模式界面；②电机切换到速度模式；③启动；④使能；⑤给定速度值；⑥正转或反转







运动报文示例如下。







四、补充说明

1.参数设置可在“电机参数”界面中设置，操作步骤：先①设置参数，再②保存当前参数，如下图。







2.软件左下角界面为实时报文。







3.电机应用详细介绍可参照《STMxx 系列一体化步进电机 CAN 总线使用说明书》及《一体化步进电机 CAN 通讯用户手册》；
4.可点击“帮助”查看软件详细介绍







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