如何用arduino与A4988驱动步进电机？

驱动步进电机常见的有42，56步进电机，但如何驱动呢。
  
  

  

  首先要了解步进电机，你要知道他是几相，有几根线。
  
  

  

  步进电机驱动器有很多种，比如A4988，一定要外接电源，不然不能驱动，有的情况还需要加电容。用此驱动器可以进行细分，就是MS1到MS3引脚，用A4988驱动步进电机的程序：

int x;


void setup()
{
  pinMode(6,OUTPUT); // Enable
  pinMode(5,OUTPUT); // Step
  pinMode(4,OUTPUT); // Dir
  digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low
}


void loop()
{
  
  digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high
  
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(1000); // pause one second
  
  digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low
  
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times
  {
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(1000); // pause one second
}