配置: 5V步进电机马达+ ULN2003驱动板+Arduino
//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
#include
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
//设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1~IN4连接的四个数字口)。
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
// 设置电机的转速:每分钟为90步
stepper.setSpeed(90);
// 初始化串口,用于调试输出信息
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// 顺时针旋转一周
Serial.println("shun");
stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。
delay(500);
// 逆时针旋转半周
Serial.println("ni");
stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。
delay(500);
}
配置: 5V步进电机马达+ ULN2003驱动板+Arduino
//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
#include
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
//设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1~IN4连接的四个数字口)。
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
// 设置电机的转速:每分钟为90步
stepper.setSpeed(90);
// 初始化串口,用于调试输出信息
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// 顺时针旋转一周
Serial.println("shun");
stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。
delay(500);
// 逆时针旋转半周
Serial.println("ni");
stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。
delay(500);
}
举报