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如何实现arduino驱动uln2003操作步进电机?

如何实现arduino驱动uln2003操作步进电机?

回帖(1)

周勇

2021-10-28 10:41:15
  配置: 5V步进电机马达+ ULN2003驱动板+Arduino
  
  
  
  
//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
#include


// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100


//设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1~IN4连接的四个数字口)。
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);


void setup()
{
  // 设置电机的转速:每分钟为90步
  stepper.setSpeed(90);
  // 初始化串口,用于调试输出信息
  Serial.begin(9600);
}


void loop()
{
    // 顺时针旋转一周
    Serial.println("shun");
    stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。
    delay(500);


    // 逆时针旋转半周
    Serial.println("ni");
    stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。
    delay(500);
}
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