如何连接双极步进电机到Arduino Uno板？

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张琨

2021-10-28 11:22:02

在本文中，我们将展示如何连接双极步进电机到Arduino Uno板，步进电机使用的是四线双极步进电机。由于步进电机所需要的电流比Arduino处理器所能承受的电流要大得多，所以我们将使用四路半高驱动器 1A – SN754410 来控制。

SN754410

更快，更便宜，更小是SN7554410的特点，关键是它使用TTL 5V逻辑电压就能驱动高压步进电机，SN754410在1A连续输出电流的情况下，可以提供4.5V-36V的驱动电压，确实很棒! 如果需要大电流，可以将两个设备物理地堆叠在一起以获得2A的电流。SN754410允许芯片在一个方向上控制4个电机，或者在两个方向上使用一个全H桥控制2个电机。下面是用两个全H桥控制两个电机的威廉希尔官方网站连接图。

Arduino步进电机控制

Arduino Stepper library 可以直接支持SN754410芯片，无需做任何的代码修改，因此硬件上我们只需先按照下面的威廉希尔官方网站图将硬件连接起来。

硬件全部连接好后，在Arduino IDE中加载一个步进电机的示例文件。上传后就能使步进电机先向一个方向旋转，然后再向另一个方向旋转了。
/*
Stepper Motor Control
该程序驱动单极或双极步进电机.
电机连接到Arduino的 digital pins 8 - 11.
电动机应该先向一个方向旋转一次，再转向另一个方向.
*/
      #include
      const int stepsPerRevolution = 200; // 改变这个值来改变电机每转一圈的步数
      // 初始化程序库 pins 8 - 11:
      Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
      void setup() {
      // 设置速度为 60 rpm:
      myStepper.setSpeed(60);
      // 初始化串口:
   Serial.begin(9600);
      }
   void loop() {
   // 向一个方向旋转:
   Serial.println("clockwise");
   myStepper.step(stepsPerRevolution);
   delay(500);
   // 向另一个方向旋转:
   Serial.println("counterclockwise");
   myStepper.step(-stepsPerRevolution);
   delay(500);
}

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李欢

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张琨

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