STM32F103的中断
• CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
• STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核异常和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列上面，又只有10个内核中断和60个可屏蔽中断。
• STM32所有外设都可产生中断。
F103的系统异常清单
F103的外部中断清单
中断向量表
~当发生了异常并且要响应它时，CM3需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“（异常）向量表”中。CM3认为该表位于内存零地址处，且各向量占用4字节。因此每个表项占用4字节。
~表内各地址的内容一般通过启动汇编文件汇编后生成。（如：startup_stm32f10x_hd.s）
NVIC简介
• NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）， 是Cortex-M3 处理器的一个重要组成部分，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。
NVIC 支持1 到240 外部中断输入和一个 不可屏蔽中断 （NMI） 输入。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对CORTEX-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32 的NVIC 是CORTEX-M3 的NVIC 的一个子集。
• 主要作用是：对各个中断设置使能/禁止、挂起（Pending）/解挂、设置优先分组、分配优先级（抢占优先级和响应优先级）
• 向量中断支持
• 可嵌套中断支持
• 动态优先级调整支持
• 中断延迟大大缩短
• 中断可屏蔽
• NVIC对中断的配置和控制是通过对其内部的寄存器的读写来实现的。这些寄存器的基地址为：0xE000E000。
中断优先级
• 在NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。
但是绝大多数CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在STM32F103中，只使用了高4bit。
• 用于表达优先级的这4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级（响应优先级）。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。
• 优先级的分组由SCB（System Control Block）结构体中定义的的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP［10:8］位决定。
接上，优先级的分组由SCB（System Control Block）结构体中定义的的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP［10:8］位决定。
根据SCB-》AIRCR寄存器的bit10-8，STM32将中断分为5个组，组0~4。然后根据分组，确定IPR中设定的抢占优先级和子优先级（响应优先级）各占那些位。数值越小，优先级越高。
外部中断
• STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。
• STM32F103的中断控制器支持19个（互联型为20个）外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到电源电压检测（PVD）中断。
线17：连接到实时时钟（RTC）全局中断事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
线19：连接到以太网唤醒事件（互联型产品STM32F107）
前面提到STM32有19个外部中断（互连型20个），每个连到一个中断线，其中供外部IO中断使用的为线0~15共16根。但是STM32的GPIO口共有16x7个，那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？
于是STM32就这样设计，GPIO的管GPIOx.0=GPIOx.15（x=A，B，C，D，E，F，G）分别对应中断线15~0。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
中断与事件区别
• 事件和中断来源相同；
• 中断产生后由CPU执行中断服务函数来处理，需占用中断资源与CPU负荷；
• 事件产生后产生一个脉冲，触发相关硬件设备动作，可以不占用CPU负荷。
STM32F103的中断
• CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
• STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核异常和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列上面，又只有10个内核中断和60个可屏蔽中断。
• STM32所有外设都可产生中断。
F103的系统异常清单
F103的外部中断清单
中断向量表
~当发生了异常并且要响应它时，CM3需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“（异常）向量表”中。CM3认为该表位于内存零地址处，且各向量占用4字节。因此每个表项占用4字节。
~表内各地址的内容一般通过启动汇编文件汇编后生成。（如：startup_stm32f10x_hd.s）
NVIC简介
• NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）， 是Cortex-M3 处理器的一个重要组成部分，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。
NVIC 支持1 到240 外部中断输入和一个 不可屏蔽中断 （NMI） 输入。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对CORTEX-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32 的NVIC 是CORTEX-M3 的NVIC 的一个子集。
• 主要作用是：对各个中断设置使能/禁止、挂起（Pending）/解挂、设置优先分组、分配优先级（抢占优先级和响应优先级）
• 向量中断支持
• 可嵌套中断支持
• 动态优先级调整支持
• 中断延迟大大缩短
• 中断可屏蔽
• NVIC对中断的配置和控制是通过对其内部的寄存器的读写来实现的。这些寄存器的基地址为：0xE000E000。
中断优先级
• 在NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。
但是绝大多数CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在STM32F103中，只使用了高4bit。
• 用于表达优先级的这4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级（响应优先级）。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。
• 优先级的分组由SCB（System Control Block）结构体中定义的的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP［10:8］位决定。
接上，优先级的分组由SCB（System Control Block）结构体中定义的的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP［10:8］位决定。
根据SCB-》AIRCR寄存器的bit10-8，STM32将中断分为5个组，组0~4。然后根据分组，确定IPR中设定的抢占优先级和子优先级（响应优先级）各占那些位。数值越小，优先级越高。
外部中断
• STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。
• STM32F103的中断控制器支持19个（互联型为20个）外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到电源电压检测（PVD）中断。
线17：连接到实时时钟（RTC）全局中断事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
线19：连接到以太网唤醒事件（互联型产品STM32F107）
前面提到STM32有19个外部中断（互连型20个），每个连到一个中断线，其中供外部IO中断使用的为线0~15共16根。但是STM32的GPIO口共有16x7个，那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？
于是STM32就这样设计，GPIO的管GPIOx.0=GPIOx.15（x=A，B，C，D，E，F，G）分别对应中断线15~0。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
中断与事件区别
• 事件和中断来源相同；
• 中断产生后由CPU执行中断服务函数来处理，需占用中断资源与CPU负荷；
• 事件产生后产生一个脉冲，触发相关硬件设备动作，可以不占用CPU负荷。
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