1、开启ADC以后，延时一段时间，再采样，如果是连续采样的话，开始的几百个数据建议丢弃。原因就是开启ADC的瞬间，电压肯定是在波动状态的，这个时候采样肯定有问题。2、过采样。如果采样频率高于信号最高频率的两倍，这种采样被称为过采样。（奈奎斯特采样定理-香农采样定理）即尽可能快地采样数据，比如之前是1s采1次，现在做成100ms采1次，并把缓存10次的数据求平均。3、使用基准电压，可以用外部基准电压或者内部基准电压。4、提高
电源稳定性，模拟电源VDDA单独供电。5、硬件上在模拟输入端加滤波
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