在电源电压U和励磁威廉希尔官方网站
的电阻Rf为常数的条件下，表示电动机的转矩n和转矩之间的关系n=f(T)曲线，称为机械特性曲线。利用机械特性和负载转矩特性可以确定拖动系统的稳定转速，在一定条件下还可以利用机械特性和运动方程式分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及电流随时间的变化规律。可见，电动机的机械特性对分析电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能是十分重要的。
下图是他励直流电动机的威廉希尔官方网站
原理图，他励直流电动机的机械特性方程式，可由他励直
U流电动机的基本方程式导出。由公式 E I a R a， E a C e n和 T em C T I a a
导出机械特性方程式 U R ( 1-1 ) n T2emCe CeCT
他励直流电动机威廉希尔官方网站
原理图
当电源电压U=常数，电枢回路总电阻R＝常数，励磁磁通 ＝常数时，电动机的机械特性如下图所示，是一条向下倾斜的直线，这说明加大电动机的负载，会使转速下降。特性 曲线与纵轴的交点为n时的转速，称为理想空载转速。 n 0 0UCe
他励直流电动机的机械特性
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