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怎样将uTenux移植到STM32F103ZE开发板上去呢

uTenux是什么?
怎样将uTenux移植到STM32F103ZE开发板上去呢?

回帖(1)

宋宾

2021-11-2 17:15:01
  申请的的开发套件到目前还没到手,看到网友们都开始动手干了,我也是按捺不住了,所以就先在悠龙公司的主页下载了uTenux_V1.5.00r160.zip,打算看看,先了解一下。
  下面是文件目录表:
  └─uTenux_OpenSource_Edition
  ├─image
  │ ├─atmel
  │ │ ├─at91sam3s4c
  │ │ └─at91sam4s16c
  │ ├─freescale
  │ │ └─mk60dn512xxx10
  │ ├─fujitsu
  │ │ └─mb9bf506r
  │ ├─infineon
  │ │ └─xmc4500x144x1024
  │ ├─nxp
  │ │ ├─lpc1766
  │ │ ├─lpc1788
  │ │ └─lpc4088
  │ ├─st
  │ │ ├─stm32f103ze
  │ │ ├─stm32f107vc
  │ │ ├─stm32f207zg
  │ │ ├─stm32f303vc
  │ │ ├─stm32f407ig
  │ │ ├─stm32f407vg
  │ │ └─stm32f407zg
  │ └─ti
  │ ├─lm3s9b96
  │ └─lm4f232h5qd
  ├─manual
  │ └─uTenux_Kernel_BasisLecture
  ├─sample
  │ ├─common
  │ │ ├─01.task
  │ │ ├─02.semaphore
  │ │ ├─03.eventflag
  │ │ ├─04.mailbox
  │ │ ├─05.mutex
  │ │ ├─06.mes***uf
  │ │ ├─07.rendport
  │ │ ├─08.mempoolf
  │ │ ├─09.mempoolv
  │ │ ├─10.time
  │ │ ├─11.cycle
  │ │ ├─12.alarm
  │ │ └─14.sysinfo
  │ └─sysdepend
  │ └─armv7_m
  │ └─13.int
  ├─source
  │ └─uTenux
  │ ├─.externalToolBuilders
  │ ├─.settings
  │ ├─app
  │ │ ├─build
  │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ └─usermain
  │ │ ├─build
  │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ └─src
  │ ├─bin
  │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ └─chip_at91sam3s4c
  │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ └─chip_at91sam4s16c
  │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ └─chip_lm3s9b96
  │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ └─chip_lm4f232h5qd
  │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ └─chip_lpc1766
  │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ └─chip_lpc1788
  │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ └─chip_lpc4088
  │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ └─chip_mb9bf506r
  │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ └─chip_mk60dn512xxx10
  │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─chip_stm32f103ze
  │ │ │ └─chip_stm32f107vc
  │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ └─chip_stm32f207zg
  │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ └─chip_stm32f303vc
  │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ ├─chip_stm32f407ig
  │ │ │ ├─chip_stm32f407vg
  │ │ │ └─chip_stm32f407zg
  │ │ └─app_xmc4000
  │ │ └─chip_xmc4500x144x1024
  │ ├─config
  │ │ └─sysdepend
  │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ └─chip_at91sam3s4c
  │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ └─chip_at91sam4s16c
  │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ └─chip_lm3s9b96
  │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ └─chip_lm4f232h5qd
  │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ └─chip_lpc1766
  │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ └─chip_lpc1788
  │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ └─chip_lpc4088
  │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ └─chip_mb9bf506r
  │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ └─chip_mk60dn512xxx10
  │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─chip_stm32f103ze
  │ │ │ └─chip_stm32f107vc
  │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ └─chip_stm32f207zg
  │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ └─chip_stm32f303vc
  │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ ├─chip_stm32f407ig
  │ │ │ ├─chip_stm32f407vg
  │ │ │ └─chip_stm32f407zg
  │ │ └─app_xmc4000
  │ │ └─chip_xmc4500x144x1024
  │ ├─etc
  │ │ └─sysdepend
  │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ ├─app_lm3s
  │ │ ├─app_lm4f
  │ │ ├─app_lpc17
  │ │ ├─app_lpc178
  │ │ ├─app_lpc40
  │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ ├─app_mk60d
  │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ └─app_xmc4000
  │ ├─include
  │ │ ├─cpu
  │ │ │ └─sysdepend
  │ │ │ ├─armv7e_m
  │ │ │ └─armv7_m
  │ │ ├─dev
  │ │ │ └─sysdepend
  │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ ├─***s
  │ │ ├─tk
  │ │ │ └─sysdepend
  │ │ │ ├─armv7e_m
  │ │ │ └─armv7_m
  │ │ └─tm
  │ ├─kernel
  │ │ ├─build
  │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ └─src
  │ │ └─sysdepend
  │ │ ├─armv7e_m
  │ │ │ ├─acc
  │ │ │ ├─gcc
  │ │ │ └─icc
  │ │ └─armv7_m
  │ │ ├─acc
  │ │ ├─gcc
  │ │ └─icc
  │ ├─lib
  │ │ ├─build
  │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ ├─libcpu
  │ │ │ ├─build
  │ │ │ │ ├─at91sam3
  │ │ │ │ ├─at91sam4
  │ │ │ │ ├─lm3s
  │ │ │ │ ├─lm4f
  │ │ │ │ ├─lpc17
  │ │ │ │ ├─lpc178
  │ │ │ │ ├─lpc40
  │ │ │ │ ├─mb9bf5
  │ │ │ │ ├─mk60d
  │ │ │ │ ├─stm32f1
  │ │ │ │ ├─stm32f2
  │ │ │ │ ├─stm32f3
  │ │ │ │ ├─stm32f4
  │ │ │ │ └─xmc4000
  │ │ │ └─src
  │ │ │ └─sysdepend
  │ │ │ ├─armv6_m
  │ │ │ │ ├─acc
  │ │ │ │ ├─gcc
  │ │ │ │ └─icc
  │ │ │ ├─armv7e_m
  │ │ │ │ ├─acc
  │ │ │ │ ├─gcc
  │ │ │ │ └─icc
  │ │ │ └─armv7_m
  │ │ │ ├─acc
  │ │ │ ├─gcc
  │ │ │ └─icc
  │ │ ├─libdev
  │ │ │ ├─build
  │ │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ │ └─src
  │ │ │ └─sysdepend
  │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ └─libtm
  │ │ ├─build
  │ │ │ ├─app_at91sam3
  │ │ │ ├─app_at91sam4
  │ │ │ ├─app_lm3s
  │ │ │ ├─app_lm4f
  │ │ │ ├─app_lpc17
  │ │ │ ├─app_lpc178
  │ │ │ ├─app_lpc40
  │ │ │ ├─app_mb9bf5
  │ │ │ ├─app_mk60d
  │ │ │ ├─app_stm32f1
  │ │ │ ├─app_stm32f2
  │ │ │ ├─app_stm32f3
  │ │ │ ├─app_stm32f4
  │ │ │ └─app_xmc4000
  │ │ └─src
  │ ├─lic
  │ └─subass
  │ └─build
  │ ├─app_at91sam3
  │ ├─app_at91sam4
  │ ├─app_lm3s
  │ ├─app_lm4f
  │ ├─app_lpc17
  │ ├─app_lpc178
  │ ├─app_lpc40
  │ ├─app_mb9bf5
  │ ├─app_mk60d
  │ ├─app_stm32f1
  │ ├─app_stm32f2
  │ ├─app_stm32f3
  │ ├─app_stm32f4
  │ └─app_xmc4000
  └─support
  我们真正要用到的只有两个文件夹:sample和source。其中Sameple下由两个文件夹,主要是一些应用案例。source中是uTenux的内核文件和工程模板,以及应用库。除了这个个文件夹,我们还应该看一下manual中的相关知道手册,这些手册都uTenux的移植和架构讲的非常详细。
  下面就我这次将uTenux移植到STM32F103ZE做一个详细的讲解。
  1、刚才说到其中的source中是uTenux的内核文件和模板及一些应用库,所以我们将这部分单独的拿出来放到自己将要用的一个文件目录,以后这个就是我们的模板了。
  2、我们以。.samplecommon1.task为例Step to Step的学习。
  首先,我们将01.task目录下的四个文件复制到1中所说的那个目录下的。.sourceuTenuxappusermainsrc中替换原有文件。
  3、做完以上工作后就可以打开。.sourceuTenuxbinapp_stm32f1workspace.uvmpw在如图中的目录添加TaskSample.c文件。
  
  4、做好以上工作就可以编译了,编译过后通过后由J-Link下载程序至STM32开发板。然后用USB-串口的线连接PC机和STM32F103的UART1(注意硬件连接不能出问题)。下面就可以用串口软件看实验结果了。我用的串口软件是putty,打开putty,设置好对应的参数后(波特率115200),复位STM32F103就可以在Putty中看到实验结果如图所示:
  
  以上便是我对uTenux的初识。谢谢您的阅读,如有不到之处,望您指教。
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