怎样去更好地使用嵌入式实时操作系统RTOS呢

　　自20世纪90年代，鉴于多任务支持、开发便捷、便于维护等特性，同时能够提高系统的稳定性和可靠性，嵌入式实时操作系统（RTOS）逐渐为广大嵌入式从业人员所接受和认可，越来越多的工程师加入使用RTOS的队伍。
　　与此同时，半导体技术的快速发展及市场需求的多样化对RTOS提出了更高的要求。一方面，新型处理器的大量涌现要求RTOS自身结构的设计应易于移植，以适应不同硬件架构平台的应用。另一方面，人们在使用RTOS进行系统设计的同时，不仅希望得到供应商的技术支持，而且希望获得RTOS的源代码，以便对RTOS做出符合工程实际需求的裁剪，并降低硬件平台的构建成本。如通常裁剪后的内核对ROM、RAM的容量占用量更小，用户可以选择更小容量的存储器以降低成本。为了适应这种市场需求，许多RTOS提供商在出售RTOS时附加了源程序的代码，在众多的RTOS供应商中也不乏免费开放源代码的RTOS。本书以一款轻量级开源RTOS为样本，通过适当的例程阐述了嵌入式实时操作系统任务管理、时间管理、资源共享、内存管理等机制，介绍了RTOS内核及TCP/IP协议栈的移植和具体使用方法。