基础知识：
1. STM32库
这个库是针对STM32开发板提供的函数接口，可以用来配置寄存器。采用库开发的方式，使用结构体封装寄存器参数，用宏表示参数，用函数封装对于寄存器的操作。
2. Cortex-M3芯片
ARM公司设计内核，其他厂商设计之外的部件（片上外设如串口，定时器）。解决兼容性问题提出了CMSIS标准，这一层位于硬件与OS或者用户层之间，屏蔽了硬件差异，提供简单的接口。CMSIS核心层是标准中最重要的部分，包含内核函数层，设备外设访问层。
3. STM32库中的一些重要文件
1. system_stm32f10x.c
设置系统时钟和总线时钟
2. stm32f10x.h
包含了STM32中的寄存器地址和结构体类型定义，在使用固件库的地方都要包含它
3. 启动文件
任何处理器在上电复位后最先运行的一段汇编程序，为C语言的运行建立环境。如我们使用的是STM32F107VC系列的产品，故采用startup_stm32f10x_cl.s为启动文件。
4. misc.c
提供外设对内核中的中断向量控制器（NVIC）的访问函数，配置中断时必须添加该文件。
5. stm32f10x_conf.h 和stm32f10x_it.c
conf是用来配置使用了什么外设的头文件，添加或删除外设驱动函数库，配置是否使用断言编译选项等。
It用来编写中断服务函数，已经定义了一些系统异常的接口。
6. stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_rcc.c
用于操作I/O和配置系统时钟及外设时钟（必须添加）。
7. 固件库文件间的关系
1. 用户层：
stm32f10x_conf.h 片上外设配置
stm32f10x_it.h / stm32f10x_it.c 中断服务函数
xxx.c 用户自定义的文件
2. CMSIS层：
misc.c等，
8. 点灯工程的文件（我建立的不标准，在配置环境时选择了需要的库就没有像书上建立很多文件夹，分门别类放文件）
初步建立点灯工程：
1. 新建工程，选择开发板型号，所要包含的库文件，然后新建user文件夹，创建用户自定义文件
2. 配置工程：
第一个宏使用ST的官方库，第二个宏是根据芯片而定，CL是我们使用的芯片系列对应的文件名缩写。
选择我们使用的调试器，选择使用的DLL以及相应参数。
3. 编译和下载程序
我们需要修改USER文件夹下的main.c，stm32f10x_it.c，xxx.c，xxx.h。
注：我没找到stm32f10x_it.c
两种下载方式：Keil自带的LOAD按钮和串口下载（需要mcuisp，一个小软件，我没用过）
软件仿真有问题，我们采用直接把程序注入开发板运行的方式：
把ST 调试器和STM32输出端的USB口接到电脑上，在电脑上下载更新驱动（控制面板，设备管理器中）
我们使用的LED灯属于GPIOB（PB的含义），引脚为0，1，14，15
驱动更新完成后，可以出现调试设置。
点击LOAD，把程序注入到STM32的芯片中，可以开始运行。
分析点灯工程：
1. GPIO
A-G组引脚。每组有16个引脚。
控制LED灯的步骤：
1.选引脚如PC3
2.配置功能，如利用GPIOA_CRL/CRH等寄存器配置低八位/高八位引脚。
3.设置GPIO输出电压的高低。如让GPIOA_BSRR端口位设置清除寄存器的BR3/BS3=1，可以使引脚输出低/高电平。
2. 地址映射
把芯片上的存储器或I/O资源等与地址建立一一对应的关系。
Cortex-M3有32根地址线，寻址空间为4GB，其中0X40000000（外设基地址PERIPH_BASE）-0X5FFFFFFF共512MB地址给片上外设，对应着片上外设的寄存器。Stm32f10x.h就是做地址映射的，类似一张大表。
主要的有APB2总线（挂载GPIO，ADC，串口1等外设，还有APB1，AHB总线）外设基地址0X40010000（APB2PERIPH_BASE），寄存器组基地址GPIOx_BASE，我们可以利用（GPIO_TypeDef*）GPIOC_BASE，使得地址转变为结构体指针类型，这样可以利用GPIOC-》CRL等方式访问寄存器。
3.时钟
分为高速/低速/外部/内部时钟。使用外设时，一定要开启时钟。
重要时钟：
1. SYSCLK：系统时钟，是STM32大部分部件时钟来源，由AHB预分频器分配到各个部件。
2. HCLK：由AHB预分频器直接输出得到，是高速总线AHB的时钟信号，提供存储器，DMA，Cortex内核使用，CPU的主频就是这个信号，与STM32运算速度和数据存取速度密切相关。
3. FCLK：也由AHB预分频器输出得到，自由运行时钟，在HCLK停止时仍可存在，在休眠时可采样到中断和跟踪休眠事件。
4. PCLK1：外设时钟，APB1预分频器得到，最大频率36MHz，提供给APB1总线上的外设。PCLK2类似。
代码分析：
GPIO初始化完成后，需要设置时钟，在启动文件中调用SystemInit（），设置系统时钟SYSCLK，把配置时钟相关的寄存器都复位为默认值，再调用另一个函数SetSysClock（），根据预定义的条件编译宏来进行时钟配置，调用相应的配置函数，如SetSysClockTo72（）。
附：一些位操作方法
a &= ~（1《《6） //左移六位的奥01000000，对第七位（bit 6）清零
a |= （1《《6） //把第七位置1
a ^= （1《《6） //把第七位取反
我们可以用为操作或者直接GPIOC-》CRL等方式来操作寄存器，难得是要确定后面的数值。
软件编译过程：
.c ---gcc---》 .o |
|---》 连接器脚本---》 连接器LD ---》可执行的映像文件 .afx ---》 .bin / .hex
.s ---as（汇编器）---》 .o |
下载到芯片FLASH的代码就是.hex文件，上电后，内核把代码加载到SRAM中执行。Flash相当于硬盘，SRAM相当于内存，在内存的代码直接运行。
总结：
1. 控制LED灯需要要使用GPIO外设。
2. 了解GPIO外设的功能，要如何使用。
3. 了解GPIO的地址映射，知道它所挂载的总线APB2。
4. 了解ST官方库对于寄存器的封装。
5. 了解时钟树，查看GPIOC的时钟来源，即PCLK2。
6. 在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的头文件stm32f10x_gpio.h，stm32f10x_rcc.h
7. 在工程模板的基础上添加led.c，led.h用户文件
8. 编写驱动初始化函数LED_GPIO_Config
9. 开启外设GPIOC时钟，分析有SystemInit（）配置的默认的72MHz的时钟频率是否符合要求
10. 根据控制要求，定义并填充初始化结构体GPIO_InitStructure，向相应的结构体成员中写入适当的参数
11. 调用初始化函数GPIO_Init（）
12. 编写相应的头文件led.h
13. 针对不同应用，完成main.c
14. 调试程序，总结。
编写linux的驱动程序，所有驱动实质上都是向各种结构体成员写入适当的控制参数，填充好结构体。
基础知识：
1. STM32库
这个库是针对STM32开发板提供的函数接口，可以用来配置寄存器。采用库开发的方式，使用结构体封装寄存器参数，用宏表示参数，用函数封装对于寄存器的操作。
2. Cortex-M3芯片
ARM公司设计内核，其他厂商设计之外的部件（片上外设如串口，定时器）。解决兼容性问题提出了CMSIS标准，这一层位于硬件与OS或者用户层之间，屏蔽了硬件差异，提供简单的接口。CMSIS核心层是标准中最重要的部分，包含内核函数层，设备外设访问层。
3. STM32库中的一些重要文件
1. system_stm32f10x.c
设置系统时钟和总线时钟
2. stm32f10x.h
包含了STM32中的寄存器地址和结构体类型定义，在使用固件库的地方都要包含它
3. 启动文件
任何处理器在上电复位后最先运行的一段汇编程序，为C语言的运行建立环境。如我们使用的是STM32F107VC系列的产品，故采用startup_stm32f10x_cl.s为启动文件。
4. misc.c
提供外设对内核中的中断向量控制器（NVIC）的访问函数，配置中断时必须添加该文件。
5. stm32f10x_conf.h 和stm32f10x_it.c
conf是用来配置使用了什么外设的头文件，添加或删除外设驱动函数库，配置是否使用断言编译选项等。
It用来编写中断服务函数，已经定义了一些系统异常的接口。
6. stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_rcc.c
用于操作I/O和配置系统时钟及外设时钟（必须添加）。
7. 固件库文件间的关系
1. 用户层：
stm32f10x_conf.h 片上外设配置
stm32f10x_it.h / stm32f10x_it.c 中断服务函数
xxx.c 用户自定义的文件
2. CMSIS层：
misc.c等，
8. 点灯工程的文件（我建立的不标准，在配置环境时选择了需要的库就没有像书上建立很多文件夹，分门别类放文件）
初步建立点灯工程：
1. 新建工程，选择开发板型号，所要包含的库文件，然后新建user文件夹，创建用户自定义文件
2. 配置工程：
第一个宏使用ST的官方库，第二个宏是根据芯片而定，CL是我们使用的芯片系列对应的文件名缩写。
选择我们使用的调试器，选择使用的DLL以及相应参数。
3. 编译和下载程序
我们需要修改USER文件夹下的main.c，stm32f10x_it.c，xxx.c，xxx.h。
注：我没找到stm32f10x_it.c
两种下载方式：Keil自带的LOAD按钮和串口下载（需要mcuisp，一个小软件，我没用过）
软件仿真有问题，我们采用直接把程序注入开发板运行的方式：
把ST 调试器和STM32输出端的USB口接到电脑上，在电脑上下载更新驱动（控制面板，设备管理器中）
我们使用的LED灯属于GPIOB（PB的含义），引脚为0，1，14，15
驱动更新完成后，可以出现调试设置。
点击LOAD，把程序注入到STM32的芯片中，可以开始运行。
分析点灯工程：
1. GPIO
A-G组引脚。每组有16个引脚。
控制LED灯的步骤：
1.选引脚如PC3
2.配置功能，如利用GPIOA_CRL/CRH等寄存器配置低八位/高八位引脚。
3.设置GPIO输出电压的高低。如让GPIOA_BSRR端口位设置清除寄存器的BR3/BS3=1，可以使引脚输出低/高电平。
2. 地址映射
把芯片上的存储器或I/O资源等与地址建立一一对应的关系。
Cortex-M3有32根地址线，寻址空间为4GB，其中0X40000000（外设基地址PERIPH_BASE）-0X5FFFFFFF共512MB地址给片上外设，对应着片上外设的寄存器。Stm32f10x.h就是做地址映射的，类似一张大表。
主要的有APB2总线（挂载GPIO，ADC，串口1等外设，还有APB1，AHB总线）外设基地址0X40010000（APB2PERIPH_BASE），寄存器组基地址GPIOx_BASE，我们可以利用（GPIO_TypeDef*）GPIOC_BASE，使得地址转变为结构体指针类型，这样可以利用GPIOC-》CRL等方式访问寄存器。
3.时钟
分为高速/低速/外部/内部时钟。使用外设时，一定要开启时钟。
重要时钟：
1. SYSCLK：系统时钟，是STM32大部分部件时钟来源，由AHB预分频器分配到各个部件。
2. HCLK：由AHB预分频器直接输出得到，是高速总线AHB的时钟信号，提供存储器，DMA，Cortex内核使用，CPU的主频就是这个信号，与STM32运算速度和数据存取速度密切相关。
3. FCLK：也由AHB预分频器输出得到，自由运行时钟，在HCLK停止时仍可存在，在休眠时可采样到中断和跟踪休眠事件。
4. PCLK1：外设时钟，APB1预分频器得到，最大频率36MHz，提供给APB1总线上的外设。PCLK2类似。
代码分析：
GPIO初始化完成后，需要设置时钟，在启动文件中调用SystemInit（），设置系统时钟SYSCLK，把配置时钟相关的寄存器都复位为默认值，再调用另一个函数SetSysClock（），根据预定义的条件编译宏来进行时钟配置，调用相应的配置函数，如SetSysClockTo72（）。
附：一些位操作方法
a &= ~（1《《6） //左移六位的奥01000000，对第七位（bit 6）清零
a |= （1《《6） //把第七位置1
a ^= （1《《6） //把第七位取反
我们可以用为操作或者直接GPIOC-》CRL等方式来操作寄存器，难得是要确定后面的数值。
软件编译过程：
.c ---gcc---》 .o |
|---》 连接器脚本---》 连接器LD ---》可执行的映像文件 .afx ---》 .bin / .hex
.s ---as（汇编器）---》 .o |
下载到芯片FLASH的代码就是.hex文件，上电后，内核把代码加载到SRAM中执行。Flash相当于硬盘，SRAM相当于内存，在内存的代码直接运行。
总结：
1. 控制LED灯需要要使用GPIO外设。
2. 了解GPIO外设的功能，要如何使用。
3. 了解GPIO的地址映射，知道它所挂载的总线APB2。
4. 了解ST官方库对于寄存器的封装。
5. 了解时钟树，查看GPIOC的时钟来源，即PCLK2。
6. 在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的头文件stm32f10x_gpio.h，stm32f10x_rcc.h
7. 在工程模板的基础上添加led.c，led.h用户文件
8. 编写驱动初始化函数LED_GPIO_Config
9. 开启外设GPIOC时钟，分析有SystemInit（）配置的默认的72MHz的时钟频率是否符合要求
10. 根据控制要求，定义并填充初始化结构体GPIO_InitStructure，向相应的结构体成员中写入适当的参数
11. 调用初始化函数GPIO_Init（）
12. 编写相应的头文件led.h
13. 针对不同应用，完成main.c
14. 调试程序，总结。
编写linux的驱动程序，所有驱动实质上都是向各种结构体成员写入适当的控制参数，填充好结构体。
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