本系列发布了一个新版本的后装市场小公司，负责从新开始维护核心代码的心路过程。使用芯瑞微的rk3368芯片，是PX5_Android_20180726，从无到有每个补丁修改以及思考。其中重点是驱动和系统相关，因为涉及到公司机密，所以 APP 部分暂时不贴到系统的代码，只是针对错误进行记录。
2020_02_14
adb shell 后ps 并没有
android.hardware.gnss @1.0 -service进程系统。并且在/vendor/lib/hw里面也没有发现gps.default.so等库，说明并没有针对gps做调试，ok，手动自己来吧。
1.找到适用的6226提供的hal库，最后会被编译成gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE).so，加入到编译系统中的/hardware/rockchip/gps目录下参与的编译。
2.由于引入了binder HAL机制，所以需要在manifest.xml添加权限。否则对应的进程无法启动
3.都修改后，通过zdevicetest工具可以打开并且搜索到卫星。
修改如下：
1.ttyS0相关权限问题
HEAD detached at refs/heads/master
Changes not staged for commit:
(use "git add
..." to update what will be committed)
(use "git checkout -- ..." to discard changes in working directory)
modified: init.connectivity.rc
modified: ueventd.rockchip.rc
no changes added to commit (use "git add" and/or "git commit -a")
kelland@kelland-System-Product-Name:~/bankup/PX5/origin_code/px5-sync/device/rockchip/common$ git diff .
diff --git a/init.connectivity.rc b/init.connectivity.rc
index 8a25877..576c762 100755
--- a/init.connectivity.rc
+++ b/init.connectivity.rc
@@ -19,7 +19,6 @@ on boot
chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth
setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr"
- chmod 0660 /dev/ttyS0
chmod 0660 /dev/ttyS1
chmod 0660 /dev/vflash
chmod 0664 /dev/vendor_storage
diff --git a/ueventd.rockchip.rc b/ueventd.rockchip.rc
index 54dc6e9..4663aaf 100755
--- a/ueventd.rockchip.rc
+++ b/ueventd.rockchip.rc
@@ -51,10 +51,10 @@
# for GPS
#/dev/ttyS3 0600 gps gps
/dev/gps 0660 gps gps
+/dev/ttyS0 0660 gps gps
# for BT
/dev/vflash 0660 bluetooth net_bt_stack
-/dev/ttyS0 0660 bluetooth net_bt_stack
/dev/ttyS1 0660 bluetooth net_bt_stack
#/dev/ttyS2 0660 bluetooth net_bt_stack
/dev/rtk_btu*** 0660 bluetooth net_bt_stack
2.gnss权限支持并参与编译
device/rockchip/px5/device.mk
diff --git a/device.mk b/device.mk
index d9a0218..f2831af 100644
--- a/device.mk
+++ b/device.mk
@@ -19,6 +19,11 @@ PRODUCT_PACKAGES +=
WallpaperPicker
Launcher3
+PRODUCT_PACKAGES +=
+ android.hardware.gnss@1.0-impl
+ android.hardware.gnss@1.0-service
+ gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE)
+
#$_rbox_$_modify_$_zhengyang: add displayd
PRODUCT_PACKAGES +=
displayd
diff --git a/manifest.xml b/manifest.xml
index 5b58219..937cecd 100755
--- a/manifest.xml
+++ b/manifest.xml
@@ -184,6 +184,15 @@
default
+
+ android.hardware.gnss
+ hwbinder
+ 1.0
+
+ IGnss
+ default
+
+
3.hardware/rockchip/gps/
该目录是gps相关hal层代码，会被编译成gps.rk30board.so，然后拷贝到vendor/lib64/hw/下面，由于是第三方代码，此处不做粘贴，该代码修改了串口节点路径
后面需要完善的就是GPS相关的电源控制，应该需要熟读gps hal层代码（目前gps模块是随着系统启动而吐数据）
本系列发布了一个新版本的后装市场小公司，负责从新开始维护核心代码的心路过程。使用芯瑞微的rk3368芯片，是PX5_Android_20180726，从无到有每个补丁修改以及思考。其中重点是驱动和系统相关，因为涉及到公司机密，所以 APP 部分暂时不贴到系统的代码，只是针对错误进行记录。
2020_02_14
adb shell 后ps 并没有
android.hardware.gnss @1.0 -service进程系统。并且在/vendor/lib/hw里面也没有发现gps.default.so等库，说明并没有针对gps做调试，ok，手动自己来吧。
1.找到适用的6226提供的hal库，最后会被编译成gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE).so，加入到编译系统中的/hardware/rockchip/gps目录下参与的编译。
2.由于引入了binder HAL机制，所以需要在manifest.xml添加权限。否则对应的进程无法启动
3.都修改后，通过zdevicetest工具可以打开并且搜索到卫星。
修改如下：
1.ttyS0相关权限问题
HEAD detached at refs/heads/master
Changes not staged for commit:
(use "git add
..." to update what will be committed)
(use "git checkout -- ..." to discard changes in working directory)
modified: init.connectivity.rc
modified: ueventd.rockchip.rc
no changes added to commit (use "git add" and/or "git commit -a")
kelland@kelland-System-Product-Name:~/bankup/PX5/origin_code/px5-sync/device/rockchip/common$ git diff .
diff --git a/init.connectivity.rc b/init.connectivity.rc
index 8a25877..576c762 100755
--- a/init.connectivity.rc
+++ b/init.connectivity.rc
@@ -19,7 +19,6 @@ on boot
chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth
setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr"
- chmod 0660 /dev/ttyS0
chmod 0660 /dev/ttyS1
chmod 0660 /dev/vflash
chmod 0664 /dev/vendor_storage
diff --git a/ueventd.rockchip.rc b/ueventd.rockchip.rc
index 54dc6e9..4663aaf 100755
--- a/ueventd.rockchip.rc
+++ b/ueventd.rockchip.rc
@@ -51,10 +51,10 @@
# for GPS
#/dev/ttyS3 0600 gps gps
/dev/gps 0660 gps gps
+/dev/ttyS0 0660 gps gps
# for BT
/dev/vflash 0660 bluetooth net_bt_stack
-/dev/ttyS0 0660 bluetooth net_bt_stack
/dev/ttyS1 0660 bluetooth net_bt_stack
#/dev/ttyS2 0660 bluetooth net_bt_stack
/dev/rtk_btu*** 0660 bluetooth net_bt_stack
2.gnss权限支持并参与编译
device/rockchip/px5/device.mk
diff --git a/device.mk b/device.mk
index d9a0218..f2831af 100644
--- a/device.mk
+++ b/device.mk
@@ -19,6 +19,11 @@ PRODUCT_PACKAGES +=
WallpaperPicker
Launcher3
+PRODUCT_PACKAGES +=
+ android.hardware.gnss@1.0-impl
+ android.hardware.gnss@1.0-service
+ gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE)
+
#$_rbox_$_modify_$_zhengyang: add displayd
PRODUCT_PACKAGES +=
displayd
diff --git a/manifest.xml b/manifest.xml
index 5b58219..937cecd 100755
--- a/manifest.xml
+++ b/manifest.xml
@@ -184,6 +184,15 @@
default
+
+ android.hardware.gnss
+ hwbinder
+ 1.0
+
+ IGnss
+ default
+
+
3.hardware/rockchip/gps/
该目录是gps相关hal层代码，会被编译成gps.rk30board.so，然后拷贝到vendor/lib64/hw/下面，由于是第三方代码，此处不做粘贴，该代码修改了串口节点路径
后面需要完善的就是GPS相关的电源控制，应该需要熟读gps hal层代码（目前gps模块是随着系统启动而吐数据）
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