有什么方法可以对STM32 MCU进行加密呢

　　本人STM32开发过程中的一些心得及总结。
　　比较好的文章
　　加密
　　STM32MCU加密原理与方法 （很详细）
　　驱动开发
　　启动
　　
　　
　　使用CCMRAM内存
　　CCMRAM 为仅CPU可直接访问的内存，外设不能访问，所以像ADC、USB这些外设是不能使用的，CCMRAM的使用方法大概如下：
　　取消勾选 Keil --》 Options for Target XXX --》 Linker --》 Use Memory Layout from Target Dialog ，并自定义散列文件：
　　; *************************************************************
　　; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
　　; *************************************************************
　　;LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load region size_region
　　;ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load address = execution address
　　LR_IROM1 0x08010000 0x00080000 { ; load region size_region
　　ER_IROM1 0x08010000 0x00080000 { ; load address = execution address
　　*.o （RESET， +First）
　　*（InRoot$$Sections）
　　.ANY （+RO）
　　}
　　RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { ; RW data
　　.ANY （+RW +ZI）
　　}
　　RW_IRAM2 0x10000000 0x00010000 {
　　.ANY （CCMRAM）
　　}
　　}
　　在程序中，直接使用：CCMRAM a［10］={0};
　　串口
　　USART 单字节传输
　　网口
　　注意事项：
　　PHY芯片地址
　　PHY上电需复位
　　上传间隔不能太小，否则影响传输速度
　　中断组及优先级
　　比较好用，性能稳定的调试助手 sokit ， 注意，发送数据时要选中连接。
　　
　　F4以太网速度的问题
　　lwip_periodic_handle（）函数中的TCP定时器由250ms改为2ms，速度提高了很多，但还是只有0.05M的样子
　　例程里面我们把发送函数放到了LWIP的轮训函数中，那个轮训函数是定时调用的，所以速度不会块，你可以把发送函数单独拿出来调用，这样速度就会快
　　UDP
　　为什么udp为什么不能发送大于1472字节数据
　　UDP 包的大小就应该是 1492 - IP头（20） - UDP头（8） = 1464（BYTES）
　　TCP 包的大小就应该是 1492 - IP头（20） - TCP头（20） = 1452（BYTES）
　　但是发送1400字节长度则没有问题。尝试着在lwipopts.h 或 opts.h中，把IP分片配置 IP_FRAG 和IP_REASSEMBLY两个宏定义打开以使能IP分片，还是不可以
　　USB虚拟串口
　　USB虚拟串口，单字节传输。
　　
　　需要注意更改设备描述符，本人在开发过程中，遇到一个现象，ST官网提供得PC虚拟串口驱动，只能Win10使用，Win7上仅个别电脑可用，其它电脑出现黄色叹号，最终通过更改设备描述符后正常，如下面代码，将 bDeviceClass 从 0x00 改成 0x02 后正常。
　　/* USB Standard Device Descriptor */
　　__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc［USB_SIZ_DEVICE_DESC］ __ALIGN_END =
　　{
　　0x12， /*bLength */
　　USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE， /*bDescriptorType*/
　　0x00， /*bcdUSB */
　　0x02，
　　// 0x00， /*bDeviceClass*/
　　0x02， /*bDeviceClass*/
　　0x00， /*bDeviceSubClass*/
　　0x00， /*bDeviceProtocol*/
　　USB_OTG_MAX_EP0_SIZE， /*bMaxPacketSize*/
　　LOBYTE（USBD_VID）， /*idVendor*/
　　HIBYTE（USBD_VID）， /*idVendor*/
　　LOBYTE（USBD_PID）， /*idVendor*/
　　HIBYTE（USBD_PID）， /*idVendor*/
　　0x00， /*bcdDevice rel. 2.00*/
　　0x02，
　　USBD_IDX_MFC_STR， /*Index of manufacturer string*/
　　USBD_IDX_PRODUCT_STR， /*Index of product string*/
　　USBD_IDX_SERIAL_STR， /*Index of serial number string*/
　　USBD_CFG_MAX_NUM /*bNumConfigurations*/
　　} ; /* USB_DeviceDescriptor */
　　在线升级
　　官方资源
　　在 ST 官网搜索 IAP，可找到如下 资源
　　STSW-STM32067 ： STM32F4 in-application programming （IAP） using the USART （AN3965）
　　STSW-STM32069 ： STM32F4x7 in-application programming （IAP） over Ethernet based on LwIP TCP/IP stack （AN3968）
　　X-CUBE-IAP-USART： STM32Cube in-application programming using the USART embedded software （AN4657）
　　博客资源
　　STM32 IAP在线升级教学
　　stm32 在线升级的惨痛经历
　　WiFi物联中的OTA固件升级设计原理
　　ISP与IAP的区别
　　单片机三种烧录方式ISP、IAP和ICP的区别详解
　　IAR环境下STM32+IAP方案的实现（转）
　　stm32通过485接串口做IAP ：USART半双工
　　关于STM32的IAP与APP互相跳转
　　推荐资源
　　《STM32F429开发指南-寄存器版本_V1.1》第五十七章 串口 IAP 实验
　　重要总结
　　IAP的升级，需要编写两个程序，一个是bootloader程序，用于启动和升级系统，这里称为IAP程序；另一个是Application应用程序，是你实际要运行的程序，这里称为APP程序。
　　流程大概是这样：上电后，先启动IAP程序，在IAP程序中判断是否升级标志，若是，则接收更新文件，然后进行校验无误后，写入APP地址区域（FLASH中），然后更改升级标志为否，跳转到APP执行；若否，则直接跳转到APP程序区域执行；在APP程序运行中，也可以根据接收的命令，判断是否进行升级，若升级，更改升级标志，并跳转到IAP程序。
　　需要注意的是，在跳转前（IAP --》 APP，APP --》 IAP）必须关闭所有使用的外设和中断，如网口、USB虚拟串口、ADC、DAC等等，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。否则，当在另一程序中开启中断时，MCU会处理之前触发的中断。ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用（__disable_irq（））和开启（__enable_irq（））总中断。但使用时需注意：
　　__disable_irq（） 只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在 __enable_irq（） 开启中断后，由于相应的中断标志没有清空，因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断，必须对逐个模块的中断进行Disable操作，由于每个模块中断源有很多，对逐个中断Disable的话比较复杂，较为简单的方法是通过 XXX_ClearITPendingBit（） 清除中断标志或者直接通过 XXX_DeInit（） 来清除寄存器的状态。这样在 __enable_irq（） 开启总中断后，MCU就不会响应之前触发的中断了。
　　在做IAP升级开发时，可以先实现IAP到APP的跳转功能，此时，对于IAP和APP分别需要进行以下设置：
　　首先分配FLASH的内存，大小和地址任意，但不能重叠：
　　
　　IAP
　　加入JumpToAPP（） 跳转程序；
　　APP
　　设置APP程序地址：Keil --》 Options for Target XXX --》 Target --》 IROM1 如 0x8010000 ，并确保Keil --》 Options for Target XXX --》 Linker --》 Use Memory Layout from Target Dialog 勾选，如果不勾选，需要自己定义散列文件（Scatter File .sct），并在散列文件中设置；
　　设置中断向量表偏移地址：在APP程序起始处 NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x10000）; ；
　　打开中断：紧接着上一步 __enable_irq（）;
　　添加升级协议及APP到IAP跳转程序。
　　然后，分别下载两个程序到板子即可。
　　Keil使用
　　生成bin文件
　　
　　这里的Output目录与下面的目录一致
　　
　　问题分析与解决
　　JTAG与串口
　　接上JTAG，串口发数正常，拔掉串口发数异常，帧与帧之间会多好些 FF ，网上有很多说法，有种说法是把JTAG与板子断开，而不是只拔USB。
　　JTAG下载程序
　　一次烧写程序，错将CPU上的JTAG几个引脚中的一个引脚配成其它的引脚，导致下载时提示，不能与CPU连接，于是断电重试n次，问题依旧。后来灵机一动，在点下载程序按钮的同时上电，而不是在下载程序前上电，成功！！！
　　找不到JTAG设备
　　首先检查仿真器， 设备及供电是否正常， 若均正常， 有可能是 Keil 软件设置的问题。 如某次使用 Jlink作为下载调试设备， Keil中始终发现不了JTAG设备， 而有的工程是可以的， 由此怀疑是设置问题。 后来发现将工程的 Jlink 配置文件及Debug文件删除重新配置即可， 如下图所示
　　
　　STM32 汇编
　　汇编中含C语言注释
　　如果在汇编代码中使用C语言注释， Keil中编译会提示很多错误， 类似如下：
　　。.。.LibrariesRADAR_LIBdspTransformFunctionsapp_bitreversal2.S（43）： error： A1163E： Unknown opcode defined（__CC_ARM） ， expecting opcode or Macro
　　error： A1137E： Unexpected characters at end of line
　　。.。.LibrariesRADAR_LIBdspTransformFunctionsapp_bitreversal2.S（70）： error： A1167E： Invalid line start
　　参考 这里 解决， 即在Keil的汇编编译选项 （Options for Target … --》 Asm --》 Misc Controls） 中加入 --cpreproc 过滤， 即可。
　　数字信号处理
　　滤波
　　IIR滤波器
　　Matlab命令窗口输入 fdatool 打开滤波器设计交互界面，按下图所示输入滤波器参数，这里设计转置直接II型的IIR滤波器。填好参数，点击 Design Filter 按钮开始设计， 设计完成后， 可以通过 Edit --》 Convert Structure 转换成其它结构，如直接I型、直接II型、转置直接II型、Lattice型等等。
　　
　　若想在STM32上使用该滤波器，还需要做一些转换，具体参见 STM32 官方手册中的 “Biquad Cascade IIR Filters Using a Direct Form II Transposed Structure” 小节，需要注意的是：Matlab的fdatool设计出的滤波器中的反馈系数被反转，故需要反转回来再送入STM32的 arm_biquad_cascade_df2T_f32 函数。本人写了一个转换代码，可以直接将Matlab的SOS系数转换为STM32上的格式。
　　%% MATLAB
　　% SOS is an L by 6 matrix which contains the coefficients of each
　　% second-order section in its rows：
　　% SOS = ［ b01 b11 b21 1 -a11 -a21
　　% b02 b12 b22 1 -a12 -a22
　　% 。..
　　% b0L b1L b2L 1 -a1L -a2L ］
　　%% STM32
　　% {b01， b11， b21， a11， a21， b02， b12， b22， a12， a22， 。..}
　　%% Convert
　　% clear all
　　file = ‘iircoef.c’;
　　IIR_LEN_STR = ‘IIR_LEN_MTI’;
　　fid = fopen（file， ‘w+’）;
　　fprintf（fid， ［‘float IIR_COEFFS［’， IIR_LEN_STR， ‘］={rn’］）;
　　% for STM32， see doc
　　SOSO = SOS1（：， ［1:3， 5:6］）;
　　SOSO（：， 4:5） = -SOSO（：， 4:5）;
　　［numStages， M］ = size（SOSO）;
　　for n=1:numStages
　　for m=1:M
　　fprintf（fid， ‘%f， ’， SOSO（n， m））;
　　end
　　fprintf（fid， ‘rn’）;
　　end
　　fprintf（fid， ‘};’）;
　　fclose（fid）;
　　下面给两张结果图，分别为经过Matlab的sosfilt函数滤波后，以及经过ARM的arm_biquad_cascade_df2T_f32 函数滤波后的结果图，可见完全一致。