一，微型计算机的结构
微型计算机的模型：
1. 中央处理器（CPU）的组成
运算器 + 控制器
1.1 运算器
- 算术逻辑单元（ALU）
- 累加寄存器（A）
- 寄存器组
- 标志寄存器（F）
1.2 控制器
- 程序控制器（PC）
- 指令寄存器（IR）
- 指令译码器（ID）
- 微操作信号发生器（MOSG）
- 地址寄存器（AR）
- 数据寄存器（DR）
2. 存储器
3.工作过程
二，单片机的基本结构
2.1 IAP15W4K58S4 的基本组成：
2.2 IAP15W4K58S4 的主要性能：
- 增强型 8051 内核
- 58KB Flash 程序存储器
- 4096B 的 SRAM，相当于计算机的内存，可用于保存程序中所用的变量
- 5 个 16位 可自动重装载的定时/计数器（T0，T1，T2，T3，T4）
- 62 根 I/O 口线
- 4 个 全双工异步串行口（UART）
- 1 个 高速同步通信端口（SPI）
- 中断控制系统。5路外部中断，掉电模式可由外部中断低电平触发中断方式
- 8 通道10位高速 ADC
- 6 通道 PWM 和 2通道可编程计数器阵列 （CCP）
- 内部可靠上电复位和硬件看门狗
- 内部集成高精度R/C时钟，常温下可省去外部晶振威廉希尔官方网站
- 具有在 系统可编程/在应用可编程功能（ISP/IAP），无需专用编程器
- 多种封装行形式
2.3 IAP15W4K58S4 的引脚：
DIP40 封装形式
（1）电源和复位引脚
- VCC：接电源 +5V ，IAP15W4K58S4 的工作电压2.5V~5V
- GND：接地
- RST：复位
（2）外接晶体引脚
晶体振荡器M的频率可在 4~48 MHZ 之间选择，典型值 11.0592 MHZ（设计单片机通信系统时，使用这个频率的晶振可以准确的得到9600bit/s，和 1920 bit/s），电容C1，C2 对时钟频率有微调作用，可在5~100PF 之间选择，典型值47pF。
（3）控制和复位引脚
- ALE （与P4.5复用）
当访问外部存储器或者外部扩展的并行I/O口时，ALE（允许地址锁存）的输出用于锁存地址的低位字节。
- RST（与P5.4复用）
当振荡器运行时，在此引脚上出现两个 机器周期的高电平将使单片机复位（单片机内部集成复位威廉希尔官方网站
），该端口默认设为I/O口。
如果需要单片机接上电源就可以复位，则需要使用上电复位威廉希尔官方网站
：
（4）输入/输出（I/O）引脚
IAP15W4K58S4单片机最多有62 根 I/O 口线
P0口（8根）：P0.0，P0.1，P0.2，P0.3，P0.4，P0.5，P0.6，P0.7
P1口（8根）：P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4，P1.5，P1.6，P1.7
P2口（8根）：P2.0，P2.1，P2.2，P2.3，P2.4，P2.5，P2.6，P2.7
P3口（8根）：P3.0，P3.1，P3.2，P3.3，P3.4，P3.5，P3.6，P3.7
P4口（8根）：P4.0，P4.1，P4.2，P4.3，P4.4，P4.5，P4.6，P4.7
P5口（6根）：P5.0，P5.1，P5.2，P5.3，P5.4，P5.5
P6口（8根）：P6.0，P6.1，P6.2，P6.3，P6.4，P6.5，P6.6，P6.7
P7口（8根）：P7.0，P7.1，P7.2，P7.3，P7.4，P7.5，P7.6，P7.7
（黄色部分只有 LQFP64 封装的IAP15W4K58S4单片机有）
- 这些I/O 口线可设置成 四种模式：
- 准双向口/弱上拉
- 推挽/强上拉
- 输入/高阻
- 开漏模式
- 复位后：准双向口/弱上拉模式
- 每根I/O口线驱动能力均可达到 20mA，但整个芯片最大不得超过 100mA。
- 许多 I/O 口线复用
2.4 存储空间
IAP15W4K58S4 存储空间主要特点：程序存储器和数据存储器的寻址空间是分开的。
片内集成3个物理上相互独立的存储器空间：
- 程序 Flash 存储器（没用作程序存储器的 Flash 存储器可以用做 EEPROM 使用）
- 内部数据存储器
- 拓展数据存储器
2.4.1 程序Flash存储器
- 用于存放 用户程序，数据和表格等信息。
- 58KB —— 0000H~E7FFH
- 复位后，PC 内容为 0000H
- 在程序Flash存储器中有中断地址区，这些特殊的内存单元是中断服务程序的入口地址（中断向量）。
2.4.2 内部数据存储器
即 内部RAM ，共256个单元，通常分为两部分：低128单元（00H~7FH），高128单元（80H~FFH）
（1）内部数据存储器低128单元
[tr]地址范围说明[/tr]
| 30H~7FH | 数据缓冲区（供用户使用的一般RAM区） |
| 20H~2FH | 位寻址区（00H~7FH）（也可字节寻址） |
| 18H~1FH | 工作寄存器3区（R7~R0） |
| 10H~17H | 工作寄存器2区（R7~R0） |
| 08H~0FH | 工作寄存器1区（R7~R0） |
| 00H~07H | 工作寄存器0区（R7~R0） |
- 工作寄存器，也叫通用寄存器。
任意时刻，CPU只能使用其中一组寄存器，正在使用的寄存器组称为“当前寄存器组”，由程序状态字寄存器PSW中的RS1，RS0位的状态组合决定。
- 位寻址区，可位寻址？…
- 用户RAM区，可自由使用
（1）内部数据存储器高128单元和特殊功能寄存器（专用寄存器）
对IAP15W4K58S4来说，80H~FFH既是高128单元，又是特殊功能寄存器的地址，地址空间重叠，但物理上是独立的，用不同的寻址方式加以区分：
- 高128字节的RAM区使用间接寻址访问（一般用于开辟堆栈）
- 特殊功能寄存器使用直接寻址访问
特殊功能寄存器（专用寄存器SFR）
- ① 程序计数器（PC），没有地址，一般不计作专用寄存器
- ② 累加器（ACC）
- ③ B寄存器
- ④ 程序状态字（PSW） [tr]SW位地址D7HD6HD5HD4HD3HD2HD1HD0H[/tr]
- CY（PSW.7）——进位标志位
- AC（PSW.6）——辅助进位标志位
- F0（PSW.5）——用户标志位
- RS1和RS0（PSW.3，PSW.4）——当前寄存器组选择位
- OV（PSW.2）——溢出标志位
- F1（PSW.1）——用户标志位
- P（PSW.0）——奇偶标志位
- ⑤ 数据指针（DPTR）
- ⑥ 堆栈指针（SP）
专用寄存器的字节地址和位地址
特殊功能寄存器中，直接地址可被8整除的寄存器也可以进行位寻址（也可字节寻址）
2.5 并行输入/输出口
2.5.1 IAP15W4K58S4单片机的I/O口
…
2.5.2 IAP15W4K58S4单片机的I/O口的工作模式
每个口的工作模式由 PnM0 和 PnM1 （n=1,2,3,4,5）的相应位控制
[tr]PnM1[7:0]PnM0[7:0]I/O口模式[/tr]
| 0 | 0 | 准双向口（传统8051单片机I/O口模式），灌电流可达20mA，拉电流为270μA，由于制造误差，实际为270uA～150uA |
| 0 | 1 | 推挽输入输出（强上拉输出，可达20mA，要加限流电阻，尽量少用） |
| 1 | 0 | 仅为输入（高阻） |
| 1 | 1 | 开漏（Open Drain），内部上拉电阻断开，要外加上拉电阻 |
例：P1.7为开漏模式，P1.6为强推挽输入输出模式，P1.4，P1.3，P1.2，P1.1和P1.0为弱上拉模式：
P1M1 = 0xa0; //0xa0=10100000BP1M0 = 0xc0; //0xc0=11000000B IAP15W4K58S4单片机的每个I/O口：
- 在弱上拉时都能承受20mA的灌电流（最好还是使用限流电阻，如1KΩ）
- 在强推挽输出时都能输出20mA的拉电流（也要加限流电阻）。
- 整个芯片的工作电流推荐不要超过90mA。即从MCU-Vcc流入的电流不超过90mA，从MCU-GND流出的电流不超过90mA，整体流入/流出电流都不能超过90mA。
2.5.2 IAP15W4K58S4单片机的I/O口的结构：
（1）准双向口工作模式的结构
（2）推挽输出工作模式的结构
（3）仅为输入（高阻）工作模式的结构
（4）开漏输出工作模式的结构
2.6 时钟威廉希尔官方网站
与复位威廉希尔官方网站
2.6.1 时钟威廉希尔官方网站
与时序…
…
2.6.2 单片机的复位…
…
2.7 IAP15W4K58S4 的时钟（系统时钟）
主时钟可以是内部 R/C 时钟，也可以是外部输入的时钟或外部晶振振荡产生的时钟。
系统时钟是指对主时钟进行分频后CPU，串口，SPI，定时器，CCP/PWM/PCA，ADC的实际工作时钟，用 SYSCLK 表示。
分频相关寄存器：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0[/tr]
| CLK_DIV | 97H | SYSCKO_S1 | SYSCKO_S0 | ADRJ | TX_RX | SYSCLKO_2 | CLKS2 | CLKS1 | CLKS0 |
| INT_CLKO | 8FH | - | EX4 | EX3 | EX2 | SYSCKO_S2 | T2CLKO | T1CLKO | T0CLKO |
分频关系：
[tr]CLKS2CLKS1CLKS0系统时钟和主时钟的分频关系[/tr]
| 0 | 0 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率，不分频 |
| 0 | 0 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/2 |
| 0 | 1 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/4 |
| 0 | 1 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/8 |
| 1 | 0 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/16 |
| 1 | 0 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/32 |
| 1 | 1 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/64 |
| 1 | 1 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/128 |
系统时钟对外输出：
[tr]SYSCKO_S2SYSCKO_S1SYSCKO_S0主时钟的输出频率[/tr]
| 0 | 0 | 0 | 系统时钟不对外输出 |
| 0 | 0 | 1 | 输出时钟频率=系统时钟频率 |
| 0 | 1 | 0 | 输出时钟频率=系统时钟频率/2 |
| 0 | 1 | 1 | 输出时钟频率=系统时钟频率/4 |
| 1 | 0 | 0 | 输出时钟频率=系统时钟频率/16 |
注意：??? 串口部分 CLK_DIV 和 定时器章节的 主时钟输出 CLK_DIV， INT_CLKO不一致。
三，Keil C51
1. Keil C51 拓展关键字
bit：位变量声明，声明一个位变量或位类型的函数
所有bit类型的变量都被定位在8050片内RAM 的可位寻址区（20H~2FH），共128位。
所以，某范围内最多声明128个 bit 变量
***it：位变量声明，声明一个可位寻址变量
RAM 中的可位寻址位，或，特殊寄存器中的可寻址位
***it flag0=flag^0;//flag的第0位 sfr：特殊功能寄存器声明，声明一个特殊功能寄存器（8位）
sfr16：特殊功能寄存器声明，声明一个16位的特殊功能寄存器
包含标准8051单片机所有特殊功能寄存器和他们位定义的头文件 reg51.h 。
stc15.h 包含了标准8051单片机寄存器的定义，编程时只需包含这个。
data：存储器类型说明，直接寻址的8051内部数据存储器
bdata：存储器类型说明，可位寻址的8051内部数据存储器
idata：存储器类型说明，间接寻址的8051内部数据存储器
pdata：存储器类型说明，“分页”寻址的8051外部数据存储器
xdata：存储器类型说明，8051外部数据存储器
code：存储器类型说明，8051程序存储器
interrupt：中断函数声明，定义一个中断函数
reentrant：可重入函数声明，定义一个可重入函数
using：寄存器组定义，指定使用8050的工作寄存器的某一组
2.函数
2.1 中断函数
void 函数名(void) interrupt 中断号 [using n]//n为工作寄存器组（共4个）,[]表示可省略{ } //---------各个子函数的声明-----------void delay(long delaytime){ while(delaytime>0) delaytime--; //子函数的实现代码}//---------各个中断函数的实现----------void INT0_ISR(void) interrupt 0 //外部中断0服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT1_ISR(void) interrupt 2 //外部中断1服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT2_ISR(void) interrupt 10 //外部中断2服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT3_ISR(void) interrupt 11 //外部中断3服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT4_ISR(void) interrupt 16 //外部中断4服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T0_ISR(void) interrupt 1 //定时器0中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T1_ISR(void) interrupt 3 //定时器1中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T2_ISR(void) interrupt 12 //定时器2中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T3_ISR(void) interrupt 19 //定时器3中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T4_ISR(void) interrupt 20 //定时器4中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void UART1_ISR(void) interrupt 4 //串口1中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void UART2_ISR (void) interrupt 8 //串口2中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0}void UART3_ISR (void) interrupt 17 //串口3中断子函数{ //根据需要填入程序代码，注意中断请求标志的清0}void UART4_ISR (void) interrupt 18 //串口4中断子函数{ //根据需要填入程序代码，注意中断请求标志的清0}void SPI_ISR (void) interrupt 9 //SPI中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void ADC_ISR (void) interrupt 5 //ADC中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void LVD_ISR (void) interrupt 6 //低电压检测中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void COMP_ISR (void) interrupt 21 //比较器模块中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0}void PCA_ISR (void) interrupt 7 //PCA中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void PWM_ISR (void) interrupt 22 //PWM模块中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0}void PWMFLT_ISR (void) interrupt 23 //PWM异常检测模块中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0} 2.2 指定存储模式
small ，compact，large
void fun1(void) small{} 2.3 函数的重入
不可重入的函数，在运行过程中不可被中断
解决函数重入问题：
① 只允许主程序或中断之一调用该函数
#pragma disable ② 说明该函数可重入
（模拟堆栈）
void func (...) reentrant; 注意：
- 通常中断程序使用与主程序不同的工作寄存器组。
- 对可重入函数，在其前面加上开关：#pragma noaregs，以禁止编译器使用绝对寄存器寻址，可生成不依赖于寄存器组的代码。
2.4 库函数
三，中断
3.1 中断源
中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。
IAP15W4K58S4单片机提供21个中断请求源：
- 5个外部中断请求（INT0，INT1…）
- 5个片内定时/计数器溢出中断请求
- 4个片内异步串行口（UART）中断请求
- 1个ADC中断
- 1个低电压检测中断
- 1个PCA中断
- 1个SPI中断
- 1个比较器中断
- 1个PWM中断以及1个PWM异常检测中断。
复位后禁止一切中断。禁止由两级控制组成
3.2 中断结构：
中断总控制
复位后禁止一切中断。禁止由两级控制组成。总控制由IE寄存器最高位EA控制
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
EA = 1 则总中断允许，还需要看个别中断源的分控制。
3.3 外部中断和定时器中断
3.3.1 中断请求标志
外部中断和定时器中断的请求标志在 定时/计数器 T0，T1 的控制寄存器 TCON 中：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| TCON | 88H | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 | 00000000B |
------外部中断0/1-------
① IT0/1：外部中断 INT0/1 触发方式控制位，可由软件置0/1。
- 0：上升沿和下降沿均可触发外部中断，触发时置位 IE0/1。
- 1：下降沿触发方式，触发时置位 IE0/1。
② IE0/1：外部中断 INT0/1 请求标志。触发外部中断0后使该位位1，以此向 CPU 请求中断。进入中断后硬件自动置0。
------定时/计数器0/1-------
① TR0/1：定时/计数器 T0/1 启动/停止 控制位。
② TF0/1：定时/计数器 T0/1 的溢出中断标志。进入中断后硬件自动置0，也可软件清0。
注意：
- 外部中断0和外部中断1还可以用于将单片机从掉电模式唤醒。
- 外部中断2/3/4 只能下降沿触发，其中断请求标志位对用户不可见。当相应的中断服务程序执行后或EXn=0（n=2,3,4），这些中断请求标志位会自动地被清0。外部中断2/3/4也可以用于将单片机从掉电模式唤醒。
- 定时器2/3/4 的中断请求标志位对用户不可见。当相应的中断服务程序执行后或ET2=0/ET3=0/ET4=0，中断请求标志位会自动地被清0。
3.3.2 中断允许位
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
| IE2 | AFH | - | ET4 | ET3 | ES4 | ES3 | ET2 | ESPI | ES2 | X0000000B |
| INT_CLKO | 8FH | - | EX4 | EX3 | EX2 | - | T2CLKO | T1CLKO | T0CLKO | X000X000B |
ET1：定时器1中断允许控制位
EX1：外部中断 INT1中断允许控制位
ET0：定时器0中断允许控制位
EX0：外部中断 INT0中断允许控制位
ET4：定时器4中断允许控制位
ET3：定时器3中断允许控制位
ET2：定时器2中断允许控制位
EX4：外部中断 INT4中断允许控制位
EX3：外部中断 INT3中断允许控制位
3.4 串口的中断
3.4.1 中断请求标志
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| SCON | 98H | SM0/FE | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | TI | RI | 00000000B |
| S2CON | 9AH | S2SM0 | - | S2SM2 | S2REN | S2TB8 | S2RB8 | S2TI | S2RI | 0X000000B |
| S3CON | ACH | S3SM0 | S3ST3 | S3SM2 | S3REN | S3TB8 | S3RB8 | S3TI | S3RI | 0X000000B |
| S4CON | 84H | S4SM0 | S4ST4 | S4SM2 | S4REN | S4TB8 | S4RB8 | S4TI | S4RI | 0X000000B |
------串口1/2/3/4控制寄存器 (S2/3/4)SCON 中的标志位-------
① (S2/3/4)RI：串口1/2/3/4接收中断标志。（接收完毕后置1申请中断），也可用于查询。
② (S2/3/4)TI：串口1/2/3/4发送中断标志。（发送完毕后置1申请中断），也可用于查询。
注意：
- 这些中断请求标志都不能自动清0，需中断程序中软件清0。
- 接收和发送中断共用一个中断入口地址，故需软件查询是哪种中断。
- 其余控制位详见 “串口通信”。
3.4.2 中断允许位
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
| IE2 | AFH | - | ET4 | ET3 | ES4 | ES3 | ET2 | ESPI | ES2 | X0000000B |
ES：串口1中断允许控制位
ES4：串口4中断允许控制位
ES3：串口3中断允许控制位
ES2：串口2中断允许控制位
3.5 低电压检测中断
3.5.1 中断请求标志
电源控制寄存器 PCON：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| PCON | 87H | SMOD | SMOD0 | LVDF | POF | GF1 | GF0 | FD | IDL | 00110000B |
LVDF：是低电压检测标志位，同事也是低电压检测中断请求标志位。
在正常工作和空闲工作状态时，内部工作电压 Vcc 低于低电压检测门槛电压时 LVDF 自动置1，不管低电压检测中断是否被允许。该位只能软件清0，若清0后还是低于门槛电压，该位又被置1。
3.5.2 中断允许位
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
ELVD：低电压检测允许位。
进入掉电工作状态前，若该位=0，则低电压检测威廉希尔官方网站
不工作。若该位=1，则低于门槛电压后产生低电压检测中断并将MCU 从掉电状态唤醒。
3.6 PCA 的中断
3.6.1 中断请求标志
PCA控制寄存器 CCON ：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| CCON | D8H | CF | CR | - | - | - | - | CCF1 | CCF0 | 00XXXX00B |
① CF：PCA 计数器溢出标志位。
- 当 ECF 置1时，CF标志可用来产生中断。
- 可通过软件/硬件置1，但只能软件清0。
② CCF1/CCF0：PCA 个个模块的中断标志。
- 硬件置1，只能软件清0。
- 中断服务程序中，判断哪个模块产生中断。
3.6.2 中断允许
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| CCAPM0 | DAH | - | ECOM0 | CAPP0 | CAPN0 | MAT0 | TOG0 | PWM0 | ECCF0 | X0000000B |
| CCAPM1 | DBH | - | ECOM1 | CAPP1 | CAPN1 | MAT1 | TOG1 | PWM1 | ECCF1 | X0000000B |
| CMOD | D9H | CIDL | - | - | - | CPS2 | CPS1 | CPS0 | ECF | 0XXX0000B |
ECCFn(n=0,1)：使能 CCFn 中断。
ECF：PCA 计数器溢出中断允许控制位。
3.7 SPI 的中断
3.7.1 中断请求标志
SPI 状态寄存器SPSTAT：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| SPSTAT | CDH | SPIF | WCOL | - | - | - | - | - | - | 00XXXXXXB |
SPIF：SPI 传输完成标志。
- 一次传输完成时，SPIF 被置位。
- ESPI=1，EA=1 时，SPIF 置位将产生中断。
- SPI 处于主模式且 SSIG=0 时，若SS 为输入并被驱动为低电平，SPIF 也将置位，表示“模式改变”。
- 需要软件清 0 。
其余位详见“数据通信”。
3.7.2 中断允许
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE2 | AFH | - | ET4 | ET3 | ES4 | ES3 | ET2 | ESPI | ES2 | X0000000B |
ESPI：SPI 中断允许控制位
3.8 ADC 的中断
3.8.1 中断请求标志
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| ADC_CONTR | BCH | ADC_POWER | SPEED1 | SPEED0 | ASC_FLAG | ADC_START | CHS2 | CHS1 | CHS0 | 00000000B |
ADC_FLAG：A/D 转换结束标志位。
- A/D 转换完成后，ADC_FLAG=1.
- 若允许A/D 转换中断（EADC=1，EA=1），将产生中断。
- 也可软件查询是否转换完成。
- 无论是否中断一定要记得 软件清 0。
3.8.2 中断允许
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
EADC：ADC中断允许控制位。
3.9 PWM 的中断
3.9.1 中断请求标志
PWM 中断标志寄存器 PWMIF 和 PWM 外部异常控制寄存器 PWMFDCR：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| PWMIF | F6H | - | CBIF | C7IF | C6IF | C5IF | C4IF | C3IF | C2IF | X0000000B |
| PWMFDCR | F7H | - | - | ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO | FDIF | XX000000B |
① CBIF：PWM 计数器回0 中断标志位。PWM 计数器回0时硬件置1，申请中断。
② CnIF(n=2~7)：第 n 通道的PWM 中断标志位。PWM 发生翻转时硬件置1，申请中断。
③ FDIF：PWM异常检测中断标志。
注意：
3.9.2 中断允许
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| PWMCR | F5H | ENPWM | ECBI | ENC7O | ENC6O | ENC6O | ENC6O | ENC6O | ENC6O | 00000000B |
| PWMFDCR | F7H | - | - | ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO | FDIF | XX000000B |
ECBI：PWM 计数器回 0 中断允许控制位。
EFDI：PWM 异常检测中断允许控制位。
3.10 比较器的中断
3.10.1 中断请求标志
比较控制寄存器 CMPCR1：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| CMPCR1 | E6H | CMPEN | CMPIF | PIE | NIE | PIS | NIS | CMPOE | CMPRES | 00000000B |
CMPIF：比较器中断标志。
- CMPIF=(CMPIF_p||CMPIF_n)
- CMPIF_p：比较器上升沿中断标志，若允许上升沿中断允许位 PIE=1，则申请中断。
- CMPIF_n：比较器下降沿中断标志，若允许下降沿中断允许位 NIE=1，则申请中断。
- 对 CMPIF 写0 后，CMPIF_p 和 CMPIF_n 自动置0
- 需软件清 0。
3.10.2 中断允许
PIE：比较器上升沿中断允许位。
NIE：比较器下降沿中断允许位。
3.11 优先级
中断优先级寄存器：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IP | B8H | PPCA | PLVD | PADC | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 | 00000000B |
| IP2 | B5HHH | - | - | - | - | PPWMFD | PPWM | PSPI | PS2 | XXXX0000B |
置1 为高优先级，0为低。
PPCA：PCA
PPLVD：低电压检测
PADC：ADC
PS：串口1
PT1/0：定时器1/0
PX1/0：外部中断 INT1/0
PPWMFD：PWM 异常检测
PPWM：PWM
PSPI：SPI
PS2：串口2
还存在着默认优先级（辅助优先级），即，同时申请中断时，中断号小的优先：
中断号查询
一，微型计算机的结构
微型计算机的模型：
1. 中央处理器（CPU）的组成
运算器 + 控制器
1.1 运算器
- 算术逻辑单元（ALU）
- 累加寄存器（A）
- 寄存器组
- 标志寄存器（F）
1.2 控制器
- 程序控制器（PC）
- 指令寄存器（IR）
- 指令译码器（ID）
- 微操作信号发生器（MOSG）
- 地址寄存器（AR）
- 数据寄存器（DR）
2. 存储器
3.工作过程
二，单片机的基本结构
2.1 IAP15W4K58S4 的基本组成：
2.2 IAP15W4K58S4 的主要性能：
- 增强型 8051 内核
- 58KB Flash 程序存储器
- 4096B 的 SRAM，相当于计算机的内存，可用于保存程序中所用的变量
- 5 个 16位 可自动重装载的定时/计数器（T0，T1，T2，T3，T4）
- 62 根 I/O 口线
- 4 个 全双工异步串行口（UART）
- 1 个 高速同步通信端口（SPI）
- 中断控制系统。5路外部中断，掉电模式可由外部中断低电平触发中断方式
- 8 通道10位高速 ADC
- 6 通道 PWM 和 2通道可编程计数器阵列 （CCP）
- 内部可靠上电复位和硬件看门狗
- 内部集成高精度R/C时钟，常温下可省去外部晶振威廉希尔官方网站
- 具有在 系统可编程/在应用可编程功能（ISP/IAP），无需专用编程器
- 多种封装行形式
2.3 IAP15W4K58S4 的引脚：
DIP40 封装形式
（1）电源和复位引脚
- VCC：接电源 +5V ，IAP15W4K58S4 的工作电压2.5V~5V
- GND：接地
- RST：复位
（2）外接晶体引脚
晶体振荡器M的频率可在 4~48 MHZ 之间选择，典型值 11.0592 MHZ（设计单片机通信系统时，使用这个频率的晶振可以准确的得到9600bit/s，和 1920 bit/s），电容C1，C2 对时钟频率有微调作用，可在5~100PF 之间选择，典型值47pF。
（3）控制和复位引脚
- ALE （与P4.5复用）
当访问外部存储器或者外部扩展的并行I/O口时，ALE（允许地址锁存）的输出用于锁存地址的低位字节。
- RST（与P5.4复用）
当振荡器运行时，在此引脚上出现两个 机器周期的高电平将使单片机复位（单片机内部集成复位威廉希尔官方网站
），该端口默认设为I/O口。
如果需要单片机接上电源就可以复位，则需要使用上电复位威廉希尔官方网站
：
（4）输入/输出（I/O）引脚
IAP15W4K58S4单片机最多有62 根 I/O 口线
P0口（8根）：P0.0，P0.1，P0.2，P0.3，P0.4，P0.5，P0.6，P0.7
P1口（8根）：P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4，P1.5，P1.6，P1.7
P2口（8根）：P2.0，P2.1，P2.2，P2.3，P2.4，P2.5，P2.6，P2.7
P3口（8根）：P3.0，P3.1，P3.2，P3.3，P3.4，P3.5，P3.6，P3.7
P4口（8根）：P4.0，P4.1，P4.2，P4.3，P4.4，P4.5，P4.6，P4.7
P5口（6根）：P5.0，P5.1，P5.2，P5.3，P5.4，P5.5
P6口（8根）：P6.0，P6.1，P6.2，P6.3，P6.4，P6.5，P6.6，P6.7
P7口（8根）：P7.0，P7.1，P7.2，P7.3，P7.4，P7.5，P7.6，P7.7
（黄色部分只有 LQFP64 封装的IAP15W4K58S4单片机有）
- 这些I/O 口线可设置成 四种模式：
- 准双向口/弱上拉
- 推挽/强上拉
- 输入/高阻
- 开漏模式
- 复位后：准双向口/弱上拉模式
- 每根I/O口线驱动能力均可达到 20mA，但整个芯片最大不得超过 100mA。
- 许多 I/O 口线复用
2.4 存储空间
IAP15W4K58S4 存储空间主要特点：程序存储器和数据存储器的寻址空间是分开的。
片内集成3个物理上相互独立的存储器空间：
- 程序 Flash 存储器（没用作程序存储器的 Flash 存储器可以用做 EEPROM 使用）
- 内部数据存储器
- 拓展数据存储器
2.4.1 程序Flash存储器
- 用于存放 用户程序，数据和表格等信息。
- 58KB —— 0000H~E7FFH
- 复位后，PC 内容为 0000H
- 在程序Flash存储器中有中断地址区，这些特殊的内存单元是中断服务程序的入口地址（中断向量）。
2.4.2 内部数据存储器
即 内部RAM ，共256个单元，通常分为两部分：低128单元（00H~7FH），高128单元（80H~FFH）
（1）内部数据存储器低128单元
[tr]地址范围说明[/tr]
| 30H~7FH | 数据缓冲区（供用户使用的一般RAM区） |
| 20H~2FH | 位寻址区（00H~7FH）（也可字节寻址） |
| 18H~1FH | 工作寄存器3区（R7~R0） |
| 10H~17H | 工作寄存器2区（R7~R0） |
| 08H~0FH | 工作寄存器1区（R7~R0） |
| 00H~07H | 工作寄存器0区（R7~R0） |
- 工作寄存器，也叫通用寄存器。
任意时刻，CPU只能使用其中一组寄存器，正在使用的寄存器组称为“当前寄存器组”，由程序状态字寄存器PSW中的RS1，RS0位的状态组合决定。
- 位寻址区，可位寻址？…
- 用户RAM区，可自由使用
（1）内部数据存储器高128单元和特殊功能寄存器（专用寄存器）
对IAP15W4K58S4来说，80H~FFH既是高128单元，又是特殊功能寄存器的地址，地址空间重叠，但物理上是独立的，用不同的寻址方式加以区分：
- 高128字节的RAM区使用间接寻址访问（一般用于开辟堆栈）
- 特殊功能寄存器使用直接寻址访问
特殊功能寄存器（专用寄存器SFR）
- ① 程序计数器（PC），没有地址，一般不计作专用寄存器
- ② 累加器（ACC）
- ③ B寄存器
- ④ 程序状态字（PSW） [tr]SW位地址D7HD6HD5HD4HD3HD2HD1HD0H[/tr]
- CY（PSW.7）——进位标志位
- AC（PSW.6）——辅助进位标志位
- F0（PSW.5）——用户标志位
- RS1和RS0（PSW.3，PSW.4）——当前寄存器组选择位
- OV（PSW.2）——溢出标志位
- F1（PSW.1）——用户标志位
- P（PSW.0）——奇偶标志位
- ⑤ 数据指针（DPTR）
- ⑥ 堆栈指针（SP）
专用寄存器的字节地址和位地址
特殊功能寄存器中，直接地址可被8整除的寄存器也可以进行位寻址（也可字节寻址）
2.5 并行输入/输出口
2.5.1 IAP15W4K58S4单片机的I/O口
…
2.5.2 IAP15W4K58S4单片机的I/O口的工作模式
每个口的工作模式由 PnM0 和 PnM1 （n=1,2,3,4,5）的相应位控制
[tr]PnM1[7:0]PnM0[7:0]I/O口模式[/tr]
| 0 | 0 | 准双向口（传统8051单片机I/O口模式），灌电流可达20mA，拉电流为270μA，由于制造误差，实际为270uA～150uA |
| 0 | 1 | 推挽输入输出（强上拉输出，可达20mA，要加限流电阻，尽量少用） |
| 1 | 0 | 仅为输入（高阻） |
| 1 | 1 | 开漏（Open Drain），内部上拉电阻断开，要外加上拉电阻 |
例：P1.7为开漏模式，P1.6为强推挽输入输出模式，P1.4，P1.3，P1.2，P1.1和P1.0为弱上拉模式：
P1M1 = 0xa0; //0xa0=10100000BP1M0 = 0xc0; //0xc0=11000000B IAP15W4K58S4单片机的每个I/O口：
- 在弱上拉时都能承受20mA的灌电流（最好还是使用限流电阻，如1KΩ）
- 在强推挽输出时都能输出20mA的拉电流（也要加限流电阻）。
- 整个芯片的工作电流推荐不要超过90mA。即从MCU-Vcc流入的电流不超过90mA，从MCU-GND流出的电流不超过90mA，整体流入/流出电流都不能超过90mA。
2.5.2 IAP15W4K58S4单片机的I/O口的结构：
（1）准双向口工作模式的结构
（2）推挽输出工作模式的结构
（3）仅为输入（高阻）工作模式的结构
（4）开漏输出工作模式的结构
2.6 时钟威廉希尔官方网站
与复位威廉希尔官方网站
2.6.1 时钟威廉希尔官方网站
与时序…
…
2.6.2 单片机的复位…
…
2.7 IAP15W4K58S4 的时钟（系统时钟）
主时钟可以是内部 R/C 时钟，也可以是外部输入的时钟或外部晶振振荡产生的时钟。
系统时钟是指对主时钟进行分频后CPU，串口，SPI，定时器，CCP/PWM/PCA，ADC的实际工作时钟，用 SYSCLK 表示。
分频相关寄存器：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0[/tr]
| CLK_DIV | 97H | SYSCKO_S1 | SYSCKO_S0 | ADRJ | TX_RX | SYSCLKO_2 | CLKS2 | CLKS1 | CLKS0 |
| INT_CLKO | 8FH | - | EX4 | EX3 | EX2 | SYSCKO_S2 | T2CLKO | T1CLKO | T0CLKO |
分频关系：
[tr]CLKS2CLKS1CLKS0系统时钟和主时钟的分频关系[/tr]
| 0 | 0 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率，不分频 |
| 0 | 0 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/2 |
| 0 | 1 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/4 |
| 0 | 1 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/8 |
| 1 | 0 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/16 |
| 1 | 0 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/32 |
| 1 | 1 | 0 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/64 |
| 1 | 1 | 1 | 系统时钟频率 = 主时钟频率/128 |
系统时钟对外输出：
[tr]SYSCKO_S2SYSCKO_S1SYSCKO_S0主时钟的输出频率[/tr]
| 0 | 0 | 0 | 系统时钟不对外输出 |
| 0 | 0 | 1 | 输出时钟频率=系统时钟频率 |
| 0 | 1 | 0 | 输出时钟频率=系统时钟频率/2 |
| 0 | 1 | 1 | 输出时钟频率=系统时钟频率/4 |
| 1 | 0 | 0 | 输出时钟频率=系统时钟频率/16 |
注意：??? 串口部分 CLK_DIV 和 定时器章节的 主时钟输出 CLK_DIV， INT_CLKO不一致。
三，Keil C51
1. Keil C51 拓展关键字
bit：位变量声明，声明一个位变量或位类型的函数
所有bit类型的变量都被定位在8050片内RAM 的可位寻址区（20H~2FH），共128位。
所以，某范围内最多声明128个 bit 变量
***it：位变量声明，声明一个可位寻址变量
RAM 中的可位寻址位，或，特殊寄存器中的可寻址位
***it flag0=flag^0;//flag的第0位 sfr：特殊功能寄存器声明，声明一个特殊功能寄存器（8位）
sfr16：特殊功能寄存器声明，声明一个16位的特殊功能寄存器
包含标准8051单片机所有特殊功能寄存器和他们位定义的头文件 reg51.h 。
stc15.h 包含了标准8051单片机寄存器的定义，编程时只需包含这个。
data：存储器类型说明，直接寻址的8051内部数据存储器
bdata：存储器类型说明，可位寻址的8051内部数据存储器
idata：存储器类型说明，间接寻址的8051内部数据存储器
pdata：存储器类型说明，“分页”寻址的8051外部数据存储器
xdata：存储器类型说明，8051外部数据存储器
code：存储器类型说明，8051程序存储器
interrupt：中断函数声明，定义一个中断函数
reentrant：可重入函数声明，定义一个可重入函数
using：寄存器组定义，指定使用8050的工作寄存器的某一组
2.函数
2.1 中断函数
void 函数名(void) interrupt 中断号 [using n]//n为工作寄存器组（共4个）,[]表示可省略{ } //---------各个子函数的声明-----------void delay(long delaytime){ while(delaytime>0) delaytime--; //子函数的实现代码}//---------各个中断函数的实现----------void INT0_ISR(void) interrupt 0 //外部中断0服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT1_ISR(void) interrupt 2 //外部中断1服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT2_ISR(void) interrupt 10 //外部中断2服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT3_ISR(void) interrupt 11 //外部中断3服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void INT4_ISR(void) interrupt 16 //外部中断4服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T0_ISR(void) interrupt 1 //定时器0中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T1_ISR(void) interrupt 3 //定时器1中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T2_ISR(void) interrupt 12 //定时器2中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T3_ISR(void) interrupt 19 //定时器3中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void T4_ISR(void) interrupt 20 //定时器4中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码}void UART1_ISR(void) interrupt 4 //串口1中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void UART2_ISR (void) interrupt 8 //串口2中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0}void UART3_ISR (void) interrupt 17 //串口3中断子函数{ //根据需要填入程序代码，注意中断请求标志的清0}void UART4_ISR (void) interrupt 18 //串口4中断子函数{ //根据需要填入程序代码，注意中断请求标志的清0}void SPI_ISR (void) interrupt 9 //SPI中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void ADC_ISR (void) interrupt 5 //ADC中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void LVD_ISR (void) interrupt 6 //低电压检测中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void COMP_ISR (void) interrupt 21 //比较器模块中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0}void PCA_ISR (void) interrupt 7 //PCA中断子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零}void PWM_ISR (void) interrupt 22 //PWM模块中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0}void PWMFLT_ISR (void) interrupt 23 //PWM异常检测模块中断服务子函数{ //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0} 2.2 指定存储模式
small ，compact，large
void fun1(void) small{} 2.3 函数的重入
不可重入的函数，在运行过程中不可被中断
解决函数重入问题：
① 只允许主程序或中断之一调用该函数
#pragma disable ② 说明该函数可重入
（模拟堆栈）
void func (...) reentrant; 注意：
- 通常中断程序使用与主程序不同的工作寄存器组。
- 对可重入函数，在其前面加上开关：#pragma noaregs，以禁止编译器使用绝对寄存器寻址，可生成不依赖于寄存器组的代码。
2.4 库函数
三，中断
3.1 中断源
中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。
IAP15W4K58S4单片机提供21个中断请求源：
- 5个外部中断请求（INT0，INT1…）
- 5个片内定时/计数器溢出中断请求
- 4个片内异步串行口（UART）中断请求
- 1个ADC中断
- 1个低电压检测中断
- 1个PCA中断
- 1个SPI中断
- 1个比较器中断
- 1个PWM中断以及1个PWM异常检测中断。
复位后禁止一切中断。禁止由两级控制组成
3.2 中断结构：
中断总控制
复位后禁止一切中断。禁止由两级控制组成。总控制由IE寄存器最高位EA控制
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
EA = 1 则总中断允许，还需要看个别中断源的分控制。
3.3 外部中断和定时器中断
3.3.1 中断请求标志
外部中断和定时器中断的请求标志在 定时/计数器 T0，T1 的控制寄存器 TCON 中：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| TCON | 88H | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 | 00000000B |
------外部中断0/1-------
① IT0/1：外部中断 INT0/1 触发方式控制位，可由软件置0/1。
- 0：上升沿和下降沿均可触发外部中断，触发时置位 IE0/1。
- 1：下降沿触发方式，触发时置位 IE0/1。
② IE0/1：外部中断 INT0/1 请求标志。触发外部中断0后使该位位1，以此向 CPU 请求中断。进入中断后硬件自动置0。
------定时/计数器0/1-------
① TR0/1：定时/计数器 T0/1 启动/停止 控制位。
② TF0/1：定时/计数器 T0/1 的溢出中断标志。进入中断后硬件自动置0，也可软件清0。
注意：
- 外部中断0和外部中断1还可以用于将单片机从掉电模式唤醒。
- 外部中断2/3/4 只能下降沿触发，其中断请求标志位对用户不可见。当相应的中断服务程序执行后或EXn=0（n=2,3,4），这些中断请求标志位会自动地被清0。外部中断2/3/4也可以用于将单片机从掉电模式唤醒。
- 定时器2/3/4 的中断请求标志位对用户不可见。当相应的中断服务程序执行后或ET2=0/ET3=0/ET4=0，中断请求标志位会自动地被清0。
3.3.2 中断允许位
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
| IE2 | AFH | - | ET4 | ET3 | ES4 | ES3 | ET2 | ESPI | ES2 | X0000000B |
| INT_CLKO | 8FH | - | EX4 | EX3 | EX2 | - | T2CLKO | T1CLKO | T0CLKO | X000X000B |
ET1：定时器1中断允许控制位
EX1：外部中断 INT1中断允许控制位
ET0：定时器0中断允许控制位
EX0：外部中断 INT0中断允许控制位
ET4：定时器4中断允许控制位
ET3：定时器3中断允许控制位
ET2：定时器2中断允许控制位
EX4：外部中断 INT4中断允许控制位
EX3：外部中断 INT3中断允许控制位
3.4 串口的中断
3.4.1 中断请求标志
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| SCON | 98H | SM0/FE | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | TI | RI | 00000000B |
| S2CON | 9AH | S2SM0 | - | S2SM2 | S2REN | S2TB8 | S2RB8 | S2TI | S2RI | 0X000000B |
| S3CON | ACH | S3SM0 | S3ST3 | S3SM2 | S3REN | S3TB8 | S3RB8 | S3TI | S3RI | 0X000000B |
| S4CON | 84H | S4SM0 | S4ST4 | S4SM2 | S4REN | S4TB8 | S4RB8 | S4TI | S4RI | 0X000000B |
------串口1/2/3/4控制寄存器 (S2/3/4)SCON 中的标志位-------
① (S2/3/4)RI：串口1/2/3/4接收中断标志。（接收完毕后置1申请中断），也可用于查询。
② (S2/3/4)TI：串口1/2/3/4发送中断标志。（发送完毕后置1申请中断），也可用于查询。
注意：
- 这些中断请求标志都不能自动清0，需中断程序中软件清0。
- 接收和发送中断共用一个中断入口地址，故需软件查询是哪种中断。
- 其余控制位详见 “串口通信”。
3.4.2 中断允许位
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
| IE2 | AFH | - | ET4 | ET3 | ES4 | ES3 | ET2 | ESPI | ES2 | X0000000B |
ES：串口1中断允许控制位
ES4：串口4中断允许控制位
ES3：串口3中断允许控制位
ES2：串口2中断允许控制位
3.5 低电压检测中断
3.5.1 中断请求标志
电源控制寄存器 PCON：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| PCON | 87H | SMOD | SMOD0 | LVDF | POF | GF1 | GF0 | FD | IDL | 00110000B |
LVDF：是低电压检测标志位，同事也是低电压检测中断请求标志位。
在正常工作和空闲工作状态时，内部工作电压 Vcc 低于低电压检测门槛电压时 LVDF 自动置1，不管低电压检测中断是否被允许。该位只能软件清0，若清0后还是低于门槛电压，该位又被置1。
3.5.2 中断允许位
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
ELVD：低电压检测允许位。
进入掉电工作状态前，若该位=0，则低电压检测威廉希尔官方网站
不工作。若该位=1，则低于门槛电压后产生低电压检测中断并将MCU 从掉电状态唤醒。
3.6 PCA 的中断
3.6.1 中断请求标志
PCA控制寄存器 CCON ：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| CCON | D8H | CF | CR | - | - | - | - | CCF1 | CCF0 | 00XXXX00B |
① CF：PCA 计数器溢出标志位。
- 当 ECF 置1时，CF标志可用来产生中断。
- 可通过软件/硬件置1，但只能软件清0。
② CCF1/CCF0：PCA 个个模块的中断标志。
- 硬件置1，只能软件清0。
- 中断服务程序中，判断哪个模块产生中断。
3.6.2 中断允许
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| CCAPM0 | DAH | - | ECOM0 | CAPP0 | CAPN0 | MAT0 | TOG0 | PWM0 | ECCF0 | X0000000B |
| CCAPM1 | DBH | - | ECOM1 | CAPP1 | CAPN1 | MAT1 | TOG1 | PWM1 | ECCF1 | X0000000B |
| CMOD | D9H | CIDL | - | - | - | CPS2 | CPS1 | CPS0 | ECF | 0XXX0000B |
ECCFn(n=0,1)：使能 CCFn 中断。
ECF：PCA 计数器溢出中断允许控制位。
3.7 SPI 的中断
3.7.1 中断请求标志
SPI 状态寄存器SPSTAT：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| SPSTAT | CDH | SPIF | WCOL | - | - | - | - | - | - | 00XXXXXXB |
SPIF：SPI 传输完成标志。
- 一次传输完成时，SPIF 被置位。
- ESPI=1，EA=1 时，SPIF 置位将产生中断。
- SPI 处于主模式且 SSIG=0 时，若SS 为输入并被驱动为低电平，SPIF 也将置位，表示“模式改变”。
- 需要软件清 0 。
其余位详见“数据通信”。
3.7.2 中断允许
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE2 | AFH | - | ET4 | ET3 | ES4 | ES3 | ET2 | ESPI | ES2 | X0000000B |
ESPI：SPI 中断允许控制位
3.8 ADC 的中断
3.8.1 中断请求标志
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| ADC_CONTR | BCH | ADC_POWER | SPEED1 | SPEED0 | ASC_FLAG | ADC_START | CHS2 | CHS1 | CHS0 | 00000000B |
ADC_FLAG：A/D 转换结束标志位。
- A/D 转换完成后，ADC_FLAG=1.
- 若允许A/D 转换中断（EADC=1，EA=1），将产生中断。
- 也可软件查询是否转换完成。
- 无论是否中断一定要记得 软件清 0。
3.8.2 中断允许
EA = 1 且：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IE | A8H | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | 00000000B |
EADC：ADC中断允许控制位。
3.9 PWM 的中断
3.9.1 中断请求标志
PWM 中断标志寄存器 PWMIF 和 PWM 外部异常控制寄存器 PWMFDCR：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| PWMIF | F6H | - | CBIF | C7IF | C6IF | C5IF | C4IF | C3IF | C2IF | X0000000B |
| PWMFDCR | F7H | - | - | ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO | FDIF | XX000000B |
① CBIF：PWM 计数器回0 中断标志位。PWM 计数器回0时硬件置1，申请中断。
② CnIF(n=2~7)：第 n 通道的PWM 中断标志位。PWM 发生翻转时硬件置1，申请中断。
③ FDIF：PWM异常检测中断标志。
注意：
3.9.2 中断允许
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| PWMCR | F5H | ENPWM | ECBI | ENC7O | ENC6O | ENC6O | ENC6O | ENC6O | ENC6O | 00000000B |
| PWMFDCR | F7H | - | - | ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO | FDIF | XX000000B |
ECBI：PWM 计数器回 0 中断允许控制位。
EFDI：PWM 异常检测中断允许控制位。
3.10 比较器的中断
3.10.1 中断请求标志
比较控制寄存器 CMPCR1：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| CMPCR1 | E6H | CMPEN | CMPIF | PIE | NIE | PIS | NIS | CMPOE | CMPRES | 00000000B |
CMPIF：比较器中断标志。
- CMPIF=(CMPIF_p||CMPIF_n)
- CMPIF_p：比较器上升沿中断标志，若允许上升沿中断允许位 PIE=1，则申请中断。
- CMPIF_n：比较器下降沿中断标志，若允许下降沿中断允许位 NIE=1，则申请中断。
- 对 CMPIF 写0 后，CMPIF_p 和 CMPIF_n 自动置0
- 需软件清 0。
3.10.2 中断允许
PIE：比较器上升沿中断允许位。
NIE：比较器下降沿中断允许位。
3.11 优先级
中断优先级寄存器：
[tr]寄存器地址D7D6D5D4D3D2D1D0复位值[/tr]
| IP | B8H | PPCA | PLVD | PADC | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 | 00000000B |
| IP2 | B5HHH | - | - | - | - | PPWMFD | PPWM | PSPI | PS2 | XXXX0000B |
置1 为高优先级，0为低。
PPCA：PCA
PPLVD：低电压检测
PADC：ADC
PS：串口1
PT1/0：定时器1/0
PX1/0：外部中断 INT1/0
PPWMFD：PWM 异常检测
PPWM：PWM
PSPI：SPI
PS2：串口2
还存在着默认优先级（辅助优先级），即，同时申请中断时，中断号小的优先：
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