如何在Keil5中去使用Eigen库呢

　　keil5安装、破解，pack安装
　　相关pack
　　#pack_name
　　GigaDevice.GD32F30x_DFP.2.0.0
　　Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4
　　相关配套软件
　　# USB2Serial驱动
　　PL2303_64bit_Installer
　　CH341SerSetup
　　CH340SerSetup
　　# 串口虚拟示波器
　　Data_Scope
　　# 下载器
　　Setup_JLinkARM_V426a
　　ST-LINK_USB_V2_Driver
　　# 终端仿真程序、串口调试助手
　　SecureCRT_win_7.3
　　sscom5.13.1
　　1.Keil5 链接错误 Error： L6406E： No space in execution regions with .ANY selector matching.。..。..
　　原因：内存空间不够，可能是程序中定义了太多的变量占用了大量的空间，或者，include了 比较大的头文件；
　　此处是因为#include《iostream》，将其注释掉即可build成功；
　　2.Keil5 中使用Eigen库（EigenArduino）
　　只能使用一些矩阵相关的简单操作，涉及到矩阵的transpose、inverse时，编译通不过；需要单独编写transpose、inverse函数；此外，在矩阵块赋值， 将一行 /列 赋值给 一列/行 时，内部也会涉及到transpose操作，编译也通不过；
　　3.C和C++混合编译相关问题：
　　Keil可以编译C++文件。根据main文件是.cpp还是.c自动选择C++或C编译。
　　C++和C混合编译时，main文件要是.cpp；对C代码，在头文件中，通过extern“C”的形式进行声明；
　　在main.c中，包含C++文件进行编译（相当于，对 C++ 代码使用C 编译），会报以下错误：
　　D：Keil_v5ARMARMCCBin。.includerw/_defs.h（781）： error： #20： identifier “namespace” is undefined
　　C++工程中，对部分代码使用C编译：增加以下声明
　　#ifdef __cplusplus
　　extern “C” {
　　#endif
　　/*coding*/
　　#ifdef __cplusplus
　　}
　　#endif
　　4 .keil工程，添加了C++文件后，printf（）函数重定位报错，无法使用串口打印调试
　　报错如下：
　　。ObjectsProject.axf： Error： L6200E： Symbol __stdout multiply defined （by stdio_streams.o and usart2.o）。 不使用printf，按以下链接提供思路，结合uart，重新实现打印功能
　　问题解决：http://www.openedv.com/forum.php？mod=viewthread&tid=298503&page=1#pid994863
　　/** @fn vPrintf（char *fmt，。..）
　　* @param char *fmt
　　*/
　　void vPrintf（char *fmt，。..）
　　{
　　int outn;
　　char buf_str［BWS_BUFF_SIZE+1］;
　　va_list v_args;
　　va_start（v_args， fmt）;
　　（void）vsnprintf（（char*）&buf_str［0］，（size_t） sizeof（buf_str），（char const *） fmt，v_args）;
　　va_end（v_args）;
　　outn = strlen（buf_str）;
　　if （！outn）{
　　return;
　　}
　　else if （outn 》= sizeof（buf_str））
　　{
　　outn = BWS_BUFF_SIZE;
　　}
　　usart2_tx_dma（buf_str， outn）;
　　}
　　5.C/C++混合编译 - 配置
　　根据main文件是.c还是.cpp， keil自动选择C编译还是C++编译。
　　如果整体是c++编译，对工程中的每个.c文件的.h文件，需要做以下配置：
　　//.c 头文件中设置#ifdef __cplusplusextern “C” {#endif/**需按C进行编译的相关函数、数据结构定义**/#ifdef __cplusplus }#endif 6。编译通过，下载到MCU指示灯发红，程序无法执行相关原因汇总
　　- 系统文件中，堆、栈分配太小，（C++程序一些类的嵌套调用，消耗内存大）
　　- 数组越界访问
　　- 头文件中包含“iostream.h”头文件：文件太大；
　　- c++程序，系统自带printf（）函数无法使用，需基于uart重新实现。