Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→
PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计，定时器中断是必须的，用滴答定时器不占用定时器外设资源，它属于内核#include "sys
tick.h
