目前，在全球范围内，超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说，独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物，避开障碍物，还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。
当说到盲人导航的时候，大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵，“拐杖”又过于简单。
最近，斯坦福大学的学生团队结合AI技术，研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大变革，目前算法也已开源，感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。
图源：#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖# 视频截图
这次盲人拐杖带来的变革就是把自动驾驶的技术运用到盲人拐杖里，让盲人可以走得更快，能够识别周围的环境，实现自主避障和导航。
在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：
激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境
GPS：在室外的时候可以知道具体的位置
IMU：知道盲人走路的具体姿势
视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图
其中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，就是思岚科技的 RPLIDAR A1。
A1的应用，可以用来帮助盲人探测周围物体的形状和周围环境，结合SLAM算法和视觉传感器，进行SLAM避障与导航。
图源：Science Robotics
障碍物规避
A1激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接受激光返回，算出障碍物距离当前的距离，感知到障碍物的存在。
自主导航与寻路
利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存在下避开障碍物，自主寻路和导航，实现智能移动。
RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低成本激光雷达传感器，为思岚在行业的布局做了很好的开端。随着市场的不断发展和技术的不断进步，思岚科技的全系列雷达不仅在家用机器人身上，更是在商用移动机器人身上也有着众多应用。推动着智能行业的发展。
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敬请期待……
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