STM32CubeMx外部中断配置的过程是怎样的？

  本文开发环境：
  

• MCU型号：STM32F051R8T6
  
• IDE环境： MDK 5.25
  
• 代码生成工具：STM32CubeMx 5.2.0
  
• HAL库版本：v1.9.0（STM32Cube MCU Package for STM32F0 Series）
  
  

  本文内容：
  

• STM32CubeMx 配置外部中断
  
  

外部中断简介

这里的外部指的是单片机以外，所以通过IO的输入来获取中断，典型的外部中断有按键和一些传感器工作状态的输出等。外部中断有事件和中断两种类型，简单来说中断类型是将中断递给NVIC，让CPU去即响应这种中断。而事件模式则是递给其他的外设处理，参考博客：《EXTI中断和事件的区别》，《STM32的“外部中断”和“事件”区别和理解》
初始化IO口为外部中断

通用初始化

通用初始化指的是系统时钟（RCC）的配置，调试口（SW/JTAG）使能等等，每一个工程都需要的配置，详见：STM32CubeMx 初始化和读/写 IO口操作
外部中断配置

本文使用的开发板PA0连接了一个按键在PA0引脚处，所以以PA0为例演示外部中断的配置：

• 将IO口配置为中断模式，在PA0引脚处右键，弹出的选项菜单中选择“GPIO_EXTI0”，如下图所示：
  
  
  
  
  
• 配置IO的中断，本文将PA0口配置为外部中断模式，上拉输入，双边沿触发，具体操作如下：
  
  
  
  
  
• 配置NVIC，注意这里有2步，就是NVIC中断使能后，还需要在 “Code generation” 中选择生成代码，具体操作如下：
  
  
  
  
  
  

（这一步可能是非必须的）





示例程序

当我们配置好外部中断以后，一旦发生外部中断，程序就会调用外部中断回调函数，所以我们需要在回调函数中写入代码，如下图所示：
..
... ...
#include "usart.h"
... ...
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
        if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
        {
                uint8_t str[7] = "EXTI0rn";
                HAL_UART_Transmit(&huart1,str,7,0x200);
        }
}
这里使用了串口来验证程序是否进入了中断，回调函数是不需要用户声明的，CubeMx工程已经做了相关操作，直接重写即可，这段代码可以添加在mian.c函数中，也可以添加在 gpio.c 中或其他文件中。
下载验证

程序编写完成以后，就可以编译下载，验证功能：





注意，由于是上下边缘触发，所以按下和抬起，都会触发一次中断，由于本例程没有做按键消抖，所以有时候会发现按下一次，触发几次的情况。