如何去实现stm32 ADC多通道连续采集的功能呢

　　CubeMx配置
　　1、CubeMx选择多个ADC通道
　　
　　2、设置通道外设
　　
　　
　　3、打开ADC的DMA，并打开中断
　　
　　4、生成工程
　　在main.c文件中添加
　　uint16_t aResultDMA［4］; //存放采集到的ADC数据
　　//在main（）函数中添加
　　/* ### - 2 - Start calibration ############################################ */
　　if （HAL_ADCEx_Calibration_Start（&hadc， ADC_SINGLE_ENDED） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　/* ### - 4 - Start conversion in DMA mode ################################# */
　　if （HAL_ADC_Start_DMA（&hadc， （uint32_t*）aResultDMA， 4） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}