STM32F407串口空闲中断+DMA 接收，应用于大疆DT7无线遥控
#stm32CubeIDE STM32F4 HAL库 大疆DT7 串口+DMA （）
1.硬件设计
首先了解大疆接收器发送串口数据的信号类型
如图可知，需要做一个取反威廉希尔官方网站
…如下图：
图片取自网上。这些在网上都可以搜到。 记住要有上拉电阻，如果外部没有，可使用单片机USART的RX的GPIO配置为上拉
遥控接收后会发送，相当于外部串口的TX，与单片机的RX连接。
接下来就是软件部分，我使用的是STM32CubeIDE，先配置环境
1.配置RCC时钟，这个就不多说了，不会的话评论区和我说
2.
配置串口数据
配置串口DMA接收
GPIO模式配置
最后，使能串口接收中断
我使用了10ms定时器中断 在定时器中来处理数据，不在中断中处理。中断仅用来接收数据。定时器配置我也不多说了
补充一张图，。
下面上代码
int main（void）{ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init（）; /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config（）; /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init（）; MX_DMA_Init（）; MX_USART1_UART_Init（）; MX_TIM2_Init（）; /* USER CODE BEGIN 2 */ __HAL_UART_ENABLE_IT（&huart1，UART_IT_IDLE）; //使能串口空闲中断 HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， receive_buff，18）;//开启串口DMA接收 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）;//开启1定时器中断 /* USER CODE END 2 */ uint8_t receive_buff［18］;这是定义的接收数组
receive_buff为接收数组，接收到的数据放在这里，18代表一次接收18字节。
接下来找到stm32f4xx_it.c文件
* @brief This function handles USART1 global interrupt. */void USART1_IRQHandler（void）{ /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler（&huart1）; //这个可有可无 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ if（USART1==huart1.Instance） //判断是否为串口1的中断 { if（ __HAL_UART_GET_FLAG（&huart1， UART_FLAG_IDLE）！=RESET ） /判断是否为空闲中断 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart1）; // 如果是空闲中断清除空闲中断标志 HAL_UART_DMAStop（&huart1）; // 关闭串口的DMA接收 DMA2_Stream2-》NDTR=（uint16_t）（RC_FRAME_LENGTH）; // 这个参考的大疆DT7历程，重置DMA存储指针到起始位置 HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*） receive_buff， 18）; //再开启接收 HAL_Delay（25）; //为什么加延时呢，见后面 if（__HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）==0&&receive_buff［17］==4） // 见后面 { memcpy（data_Handle， receive_buff， 18）; //复制到其他数组方便处理 } } } /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */}/** 讲解一下， __HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）这句话的意思是当前DMA流传输中剩余数据单元的数量，也就是说开启接收后，需要等接收完成才可以去处理数据，即__HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）这个等于零，代表18个字节都接收完成。
可以看一下HAL库中这个宏定义 #define __HAL_DMA_GET_COUNTER（HANDLE） （（HANDLE）-》Instance-》NDTR）
再看一下ST文档NDTR寄存器含义
所以我在HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*） receive_buff， 18）; 开启接收后需要等待20m’接收完成才可以进行这个判断，否则在调试时设置断点会不进入这个if.因为还有剩余，就不会等于0.
关于&&receive_buff［17］==4，是应为我根接收数据的特点，自己增加的一个判断条件，提高数据正确性。
说白了这句话就是一个接收数据的长度校验 又加上了一个我自己找的数据的一个特点，才能保证数据的正确性，当发生数据乱的状况会过滤掉
if（__HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）==0&&receive_buff［17］==4）
好的，就这么多了，第一次写文章，欢迎广大网友批评指责，看看这个还有什么可提升的地方，互相学习，加油！
STM32F407串口空闲中断+DMA 接收，应用于大疆DT7无线遥控
#stm32CubeIDE STM32F4 HAL库 大疆DT7 串口+DMA （）
1.硬件设计
首先了解大疆接收器发送串口数据的信号类型
如图可知，需要做一个取反威廉希尔官方网站
…如下图：
图片取自网上。这些在网上都可以搜到。 记住要有上拉电阻，如果外部没有，可使用单片机USART的RX的GPIO配置为上拉
遥控接收后会发送，相当于外部串口的TX，与单片机的RX连接。
接下来就是软件部分，我使用的是STM32CubeIDE，先配置环境
1.配置RCC时钟，这个就不多说了，不会的话评论区和我说
2.
配置串口数据
配置串口DMA接收
GPIO模式配置
最后，使能串口接收中断
我使用了10ms定时器中断 在定时器中来处理数据，不在中断中处理。中断仅用来接收数据。定时器配置我也不多说了
补充一张图，。
下面上代码
int main（void）{ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init（）; /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config（）; /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init（）; MX_DMA_Init（）; MX_USART1_UART_Init（）; MX_TIM2_Init（）; /* USER CODE BEGIN 2 */ __HAL_UART_ENABLE_IT（&huart1，UART_IT_IDLE）; //使能串口空闲中断 HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， receive_buff，18）;//开启串口DMA接收 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）;//开启1定时器中断 /* USER CODE END 2 */ uint8_t receive_buff［18］;这是定义的接收数组
receive_buff为接收数组，接收到的数据放在这里，18代表一次接收18字节。
接下来找到stm32f4xx_it.c文件
* @brief This function handles USART1 global interrupt. */void USART1_IRQHandler（void）{ /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler（&huart1）; //这个可有可无 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ if（USART1==huart1.Instance） //判断是否为串口1的中断 { if（ __HAL_UART_GET_FLAG（&huart1， UART_FLAG_IDLE）！=RESET ） /判断是否为空闲中断 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart1）; // 如果是空闲中断清除空闲中断标志 HAL_UART_DMAStop（&huart1）; // 关闭串口的DMA接收 DMA2_Stream2-》NDTR=（uint16_t）（RC_FRAME_LENGTH）; // 这个参考的大疆DT7历程，重置DMA存储指针到起始位置 HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*） receive_buff， 18）; //再开启接收 HAL_Delay（25）; //为什么加延时呢，见后面 if（__HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）==0&&receive_buff［17］==4） // 见后面 { memcpy（data_Handle， receive_buff， 18）; //复制到其他数组方便处理 } } } /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */}/** 讲解一下， __HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）这句话的意思是当前DMA流传输中剩余数据单元的数量，也就是说开启接收后，需要等接收完成才可以去处理数据，即__HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）这个等于零，代表18个字节都接收完成。
可以看一下HAL库中这个宏定义 #define __HAL_DMA_GET_COUNTER（HANDLE） （（HANDLE）-》Instance-》NDTR）
再看一下ST文档NDTR寄存器含义
所以我在HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， （uint8_t*） receive_buff， 18）; 开启接收后需要等待20m’接收完成才可以进行这个判断，否则在调试时设置断点会不进入这个if.因为还有剩余，就不会等于0.
关于&&receive_buff［17］==4，是应为我根接收数据的特点，自己增加的一个判断条件，提高数据正确性。
说白了这句话就是一个接收数据的长度校验 又加上了一个我自己找的数据的一个特点，才能保证数据的正确性，当发生数据乱的状况会过滤掉
if（__HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）==0&&receive_buff［17］==4）
好的，就这么多了，第一次写文章，欢迎广大网友批评指责，看看这个还有什么可提升的地方，互相学习，加油！
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