怎样使用STM32 CubeIDE软件工具完成控制板上的LED灯亮灭操作呢

　　一、Cortex-M4外部中断
　　实验目的
　　基于STM32MP57A，使用STM32 CubeIDE软件工具完成开发板上K2按键外部中断的方式控制版上LED灯亮灭操作
　　二、实验步骤
　　1.实验原理
　　按键K2
　　
　　LED灯
　　
　　LED灯的GPIO接口
　　
　　2.实验步骤
　　外部中断配置步骤：
　　设置PA0为外部中断模式，PZ6为GPIO输出模式
　　IDE会生成GPIO的Init初始化程序以及HAL库
　　在GPIO-PA0管脚初始化后，增加中断优先级设置HAL_NVIC_SetPriority（IRQn_Type IRQn， uint32_t PreemptPriority， uint32_t SubPriority）和中断使能HAL_NVIC_EnableIRQ（IRQn_Type IRQn）
　　EXTI0_IRQHandler（启动文件startup_stm32mp15xx.s）中设置中断处理的管脚HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_0）
　　main函数中需要定义中断处理的回调函数void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback（uint16_t GPIO_Pin）判断管脚PA0的状态来做LED的状态变化操作，这个函数是在按键中断触发后调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_0）中调用回调函数实现LED控制。
　　部分代码如下：
　　1. 中断触发后入口函数
　　void EXTI0_IRQHandler（void）
　　{
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_0）; //在这里添加中断的处理函数
　　}
　　2. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_0）调用HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback（GPIO_Pin）
　　void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（uint16_t GPIO_Pin）//IDE提供的库函数
　　{
　　/* EXTI line interrupt detected */
　　if （__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT（GPIO_Pin） ！= RESET）
　　{
　　__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT（GPIO_Pin）;
　　HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback（GPIO_Pin）;
　　}
　　if （__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT（GPIO_Pin） ！= RESET）
　　{
　　__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT（GPIO_Pin）;
　　HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback（GPIO_Pin）;
　　}
　　}
　　3. main中的触发方式回调函数
　　void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　if（GPIO_Pin == GPIO_PIN_0）
　　{
　　delay_my（100）;/* delay to anti-shake */
　　if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA， GPIO_PIN_0） == GPIO_PIN_RESET）/* read PA0 state */
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOZ，GPIO_PIN_6）;
　　}
　　}
　　}
　　//延时函数
　　void delay_my（uint8_t time）
　　{ int i， j;
　　for（i=0; i《time*10; i++）
　　{
　　for（j=0; j《time; j++）
　　{}
　　}
　　}
　　总结
　　还有很多没弄清楚的地方，比如为什么在PA0初始化代码后添加中断优先级设置和中断使能，因为在芯片手册上没有找到外部中断的寄存器设置流程图，也可能是自己还不太会看芯片手册，先接着后面的实验做，后面再回过头来仔细研究。