一、STM32F4的外部中断
1. STM32F4的外部中断个数
STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入
但并不是所有IO的中断可以同时打开。STM32F4的的中断控制器只可同时支持**23个（0 ~ 22）**外部中断/事件请求：
① EXTI线 0 ~ 15：对应外部IO的输入中断（也是我们常用的外部中断接口）
② EXTI线 16 ：连接到 PVD 输出。
③ EXTI线 17 ：连接到RTC闹钟事件
④ EXTI线 18 ：连接到 USB OTG FS 唤醒事件
⑤ EXTI线 19 ：连接到以太网唤醒事件
⑥ EXTI线 20 ：连接到 USB OTG HS（在FS中配置） 唤醒事件
⑦ EXTI线 21 ：连接到 RTC 入侵和时间戳事件
⑧ EXTI线 22 ：连接到RTC唤醒事件
以上23个外部中断，每个外部中断都对应着一根外部中断线，且每个外部中断线可以独立得配置触发方式（上升沿、下降沿或者边沿触发）、触发/屏蔽、专用的状态位。
2. STM32F4中供IO口使用的外部中断
从上述列表中可以看出，STM32F4可供IO口使用的外部中断线就只有EXTI线 0 ~ 15，共16根。但是STM32F4的IO口多达上百个（ （ABCDEFG） 7 x 16 （0~15） ），如何把16根中断线与上百个IO口对应呢？
答案是，并非所有的IO口都能在程序中引发中断！
能在程序中引发中断的，只有事先被配置好的16个IO口。而且，也不是任选的16个IO口，而是IO数字号（0 ~ 15）必须不同的16的IO口，也就是涵盖了Px 0 ~ 15 的共16个IO口，其中，x可以相同，但 0 ~ 15必须各不相同！如 PA0、PA1、PA2、PB3、PB4、PC5、PC6、PC7、PC8、PD9、PD10、PD11、PD12、PD13、PD14、PE15 。
那么，如何实现EXTI线 0 ~ 15与对应IO口的配置呢？
答案是通过SYSCFG_EXTICR寄存器。如下图 ：
上图中分别有 EXTI0、EXTI1、…、EXTI15 共16根外部IO中断线，每根中断线对应着各自不同的、固定的9个IO口，而一根中断线每次只能与一个IO口相连。以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0，GPIOH.0，GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上（如GPIOC.0）。这个操作需要在软件配置中实现。
3. STM32F4的中断服务函数
上图中讲过，STM32中共有16根外部IO中断线，那么是不是也有16个中断服务函数呢？
答案为否。STM32有16根外部IO中断线，但只有7个中断服务函数（或者说7个中断向量）。如下图所示：
即： EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4这前5根外部IO中断线分别有自己独立的中断函数；但EXTI5 ~ EXTI9共用一个中断函数；EXTI10 ~ EXTI15 共用一个中断函数。
二、STM32F4外部中断程序的编写
1. 外部中断常用库函数
在外部中断的程序中，常用的库函数如下所示：
基本的配置步骤如下：
① 使能外部中断的时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
② 初始化IO口为输入：
GPIO_Init（）;
③ 设置IO口与中断线的映射关系，即配置我们在**一、2.**那张图中讲的映射关系：
SYSCFG+EXTILineConfig（）;
④ 初始化线上中断，设置触发条件等：
EXTI_Init（）;
⑤ 配置中断分组（NVIC），并使能中断
NVIC_PriorityGroupConfig //配置中断分组
NVIC_Init（）; //使能中断
⑥ 编写中断服务函数：
EXTIx_IRQHandler（）;
⑦ 清除中断标志位：（注：寄存器中的中断标志位不会自动清楚，必须在每次中断服务函数执行的末尾用如下函数进行手动清除。）
EXTI_ClearITPendingBit（）;
2. 按键中断程序编写
3. 补：中断和事件的区别
简单点就是中断一定要有中断服务函数，但是事件却没有对应的函数。
但是事件可以触发其他关联操作，比如触发DMA，触发ADC采样等。
可以在不需要CPU干预的情况下，执行这些操作。
中断则必须要CPU介入。
这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径，首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测威廉希尔官方网站
，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测威廉希尔官方网站
，这个边沿检测威廉希尔官方网站
受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断，因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制，所以用户可以同时选择上升沿或下降沿，而如果只有一个寄存器控制，那么只能选择一个边沿了。
按下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，即当软件中断/事件寄存器的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。
一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后，进入挂起请求寄存器，到此之前，中断和事件的信号传输通路都是一致的，也就是说，挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。
外部请求信号最后经过编号4的与门，向NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。
明白了外部中断的请求机制，就很容易理解事件的请求机制了。图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径，外部请求信号经过编号3的或门后，进入编号5的与门，这个与门的作用与编号4的与门类似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲，输出到芯片中的其它功能模块。从这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分成2个部分，由于中断是需要CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件，是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果，当然相应的联动部件需要先设置好，比如引起DMA操作，AD转换等;
简单举例：外部I/O触发AD转换，来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道，需要I/O触发产生外部中断，外部中断服务程序启动AD转换，AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道，I/O触发产生事件，然后联动触发AD转换，AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下，后者不要软件参与AD触发，并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作，就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。
总结：
可以这样简单的认为，事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道，不要软件的参与，降低了CPU的负荷，节省了中断资源，提高了响应速度（硬件总快于软件），是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;
一、STM32F4的外部中断
1. STM32F4的外部中断个数
STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入
但并不是所有IO的中断可以同时打开。STM32F4的的中断控制器只可同时支持**23个（0 ~ 22）**外部中断/事件请求：
① EXTI线 0 ~ 15：对应外部IO的输入中断（也是我们常用的外部中断接口）
② EXTI线 16 ：连接到 PVD 输出。
③ EXTI线 17 ：连接到RTC闹钟事件
④ EXTI线 18 ：连接到 USB OTG FS 唤醒事件
⑤ EXTI线 19 ：连接到以太网唤醒事件
⑥ EXTI线 20 ：连接到 USB OTG HS（在FS中配置） 唤醒事件
⑦ EXTI线 21 ：连接到 RTC 入侵和时间戳事件
⑧ EXTI线 22 ：连接到RTC唤醒事件
以上23个外部中断，每个外部中断都对应着一根外部中断线，且每个外部中断线可以独立得配置触发方式（上升沿、下降沿或者边沿触发）、触发/屏蔽、专用的状态位。
2. STM32F4中供IO口使用的外部中断
从上述列表中可以看出，STM32F4可供IO口使用的外部中断线就只有EXTI线 0 ~ 15，共16根。但是STM32F4的IO口多达上百个（ （ABCDEFG） 7 x 16 （0~15） ），如何把16根中断线与上百个IO口对应呢？
答案是，并非所有的IO口都能在程序中引发中断！
能在程序中引发中断的，只有事先被配置好的16个IO口。而且，也不是任选的16个IO口，而是IO数字号（0 ~ 15）必须不同的16的IO口，也就是涵盖了Px 0 ~ 15 的共16个IO口，其中，x可以相同，但 0 ~ 15必须各不相同！如 PA0、PA1、PA2、PB3、PB4、PC5、PC6、PC7、PC8、PD9、PD10、PD11、PD12、PD13、PD14、PE15 。
那么，如何实现EXTI线 0 ~ 15与对应IO口的配置呢？
答案是通过SYSCFG_EXTICR寄存器。如下图 ：
上图中分别有 EXTI0、EXTI1、…、EXTI15 共16根外部IO中断线，每根中断线对应着各自不同的、固定的9个IO口，而一根中断线每次只能与一个IO口相连。以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0，GPIOH.0，GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上（如GPIOC.0）。这个操作需要在软件配置中实现。
3. STM32F4的中断服务函数
上图中讲过，STM32中共有16根外部IO中断线，那么是不是也有16个中断服务函数呢？
答案为否。STM32有16根外部IO中断线，但只有7个中断服务函数（或者说7个中断向量）。如下图所示：
即： EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4这前5根外部IO中断线分别有自己独立的中断函数；但EXTI5 ~ EXTI9共用一个中断函数；EXTI10 ~ EXTI15 共用一个中断函数。
二、STM32F4外部中断程序的编写
1. 外部中断常用库函数
在外部中断的程序中，常用的库函数如下所示：
基本的配置步骤如下：
① 使能外部中断的时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
② 初始化IO口为输入：
GPIO_Init（）;
③ 设置IO口与中断线的映射关系，即配置我们在**一、2.**那张图中讲的映射关系：
SYSCFG+EXTILineConfig（）;
④ 初始化线上中断，设置触发条件等：
EXTI_Init（）;
⑤ 配置中断分组（NVIC），并使能中断
NVIC_PriorityGroupConfig //配置中断分组
NVIC_Init（）; //使能中断
⑥ 编写中断服务函数：
EXTIx_IRQHandler（）;
⑦ 清除中断标志位：（注：寄存器中的中断标志位不会自动清楚，必须在每次中断服务函数执行的末尾用如下函数进行手动清除。）
EXTI_ClearITPendingBit（）;
2. 按键中断程序编写
3. 补：中断和事件的区别
简单点就是中断一定要有中断服务函数，但是事件却没有对应的函数。
但是事件可以触发其他关联操作，比如触发DMA，触发ADC采样等。
可以在不需要CPU干预的情况下，执行这些操作。
中断则必须要CPU介入。
这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径，首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测威廉希尔官方网站
，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测威廉希尔官方网站
，这个边沿检测威廉希尔官方网站
受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断，因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制，所以用户可以同时选择上升沿或下降沿，而如果只有一个寄存器控制，那么只能选择一个边沿了。
按下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，即当软件中断/事件寄存器的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。
一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后，进入挂起请求寄存器，到此之前，中断和事件的信号传输通路都是一致的，也就是说，挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。
外部请求信号最后经过编号4的与门，向NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。
明白了外部中断的请求机制，就很容易理解事件的请求机制了。图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径，外部请求信号经过编号3的或门后，进入编号5的与门，这个与门的作用与编号4的与门类似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲，输出到芯片中的其它功能模块。从这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分成2个部分，由于中断是需要CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件，是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果，当然相应的联动部件需要先设置好，比如引起DMA操作，AD转换等;
简单举例：外部I/O触发AD转换，来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道，需要I/O触发产生外部中断，外部中断服务程序启动AD转换，AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道，I/O触发产生事件，然后联动触发AD转换，AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下，后者不要软件参与AD触发，并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作，就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。
总结：
可以这样简单的认为，事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道，不要软件的参与，降低了CPU的负荷，节省了中断资源，提高了响应速度（硬件总快于软件），是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;
举报
举报
