小白求助，求大佬分享stm32标准库外部中断的知识点

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刘艺星

2021-11-17 10:11:00

首先贴出工程
工程上传到了我的github上了，点此进入
我用的外部中断引脚是PA9，LED引脚是PC13，芯片是stm32c8t6。
首先我的程序是借鉴官方SDK而来

怎么移植我就不说了，抄作业大家都熟。。。
接下来看我写的工程

相对于上一节改变的地方我用红圈圈出来了，关于添加头文件路径和c文件请自行百度，这个我不讲。
可以看到，主程序里面就只有三个初始化，我来一一解读。
首先NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);这是一个中断优先级的分组（什么是中断优先级也请自行了解），stm32的中断优先级的分组方式有四种，这四种在源码里解释的很详细。

也就是说，stm32有一个八位的空间来表示优先级，且可以通过不同的分组来表示优先级的表示方式。很明显，这里有俩种优先级，抢占优先级和响应优先级，执行遵循下面的话。
1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注意：优先级数字越小，优先级越高）
2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）
3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中断编号从中断向量表当中查看）
这是非常重要的，中断之间的嵌套效果会十分影响程序的运行，引起不必要的阻塞导致运行崩溃。
然后是外部中断有关的初始化

这实际上可分为三步
首先初始化引脚，然后初始化外部中断，最后设置外部中断优先级并且使能中断
初始化引脚需要注意
引脚设置为输入模式，且不要设置为浮空状态，上拉或者下拉输入（这个根据外部中断的触发方式来决定）
如果设置为浮空，则会有误判产生。
如果是下降沿触发，则设置上拉输入
如果是上升沿触发，则设置下拉输入
外部中断初始化需要注意
首先要使能引脚的时钟为复用时钟，然后EXTI_InitStructure.EXTI_Line代表我们的中断路线，32每个端口有15个引脚，每个不同编号的引脚代表不同的中断路线，这里我用的是PA9引脚，所以对应的是
EXTI_Line9。

中断优先级注意
标准库的优先级数字越高优先级越低，并且我用的是NVIC_PriorityGroup_0，所以PreemptionPriority这个设置没什么意义，SubPriority = 0表示响应优先级最高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;这句话也很重要，我们来看看中断向量表

所以大家应该理解这里为什么会设置为EXTI9_5_IRQn了。
最后就是我们的中断服务函数了

中断服务函数于中断向量表是对应的，可以理解为，中断向量表里的那些就是指向中断服务函数的

简单地做了一个led闪烁的例子。里面的消抖和清楚中断标志位我就不说了。
说一下现象和做一个说明

PC13接led，PA9作为外部中断输入，当PA9捕捉到一个上升沿的时候，led会翻转。
注意我是上升沿触发中断
然后我的中断分组为NVIC_PriorityGroup_0，这实际上是一个不当操作，它不允许中断嵌套，所以在外部中断的时候其它中断是没法嵌入的，而这个里面又有一个消抖的操作占用了5ms时间，这5ms所有其它程序都处于阻塞状态也就是没法运行，这是不理智的，中断里阻塞的时间尽量不要超过1ms。而当我允许嵌入的话，其它中断在这5ms里是可以响应的，只是会阻塞主循环而已。这个留个自己思考。。。

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