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如何去使用STM32F429 EXTI外部中断/事件控制器呢

STM32F429 EXti外部中断/事件控制器有何功能?
如何去使用STM32F429 EXTI外部中断/事件控制器呢?

回帖(1)

郑盼

2021-11-17 14:16:51
  EXTI:External interrupt /event controll
  具体的表现形式为
  导致 外部的高低电平变化-------------》中断/事件发生(需要配置NVIC)
  外部中断/事件控制器功能框图
  
  具体可以分为两部分:
  1- 中断(下图的1,2,3,4,5)
  2- 事件(下图的1,2,3,6,7,8)
  
  由上图可知,外部中断是挂载到APB总线上的,/23表示有23根结构相同的线。
  (详情看stm32f4xx的中文参考手册第十章第二小节部分,下面对应的10.x.x代表手册对应章节部分)
  1处:输入线
  10.2.5 SYSCFG外部中断配置寄存器,16X9=144个GPIO口
  
  
  与上图类似,总共16条
  SYSCFG_EXTICR2 EXTIx x(4~7)
  SYSCFG_EXTICR3 EXTIx x(8~11)
  SYSCFG_EXTICR4 EXTIx x(12~15)
  剩余的7条
  
  2处:边沿检测威廉希尔官方网站
  
  3处:软件中断屏蔽寄存器
  
  事件屏蔽寄存器如下
  
  4处:挂起寄存器
  
  5处:NVIC
  具体查看官方的misc.h54行,73行(有点多就不一一列举),或者看ARM-Cortex-M4内核的官方手册说明,看名字就可以知道大概意思了,下面是部分截图。
  
  实验设计
  需求
  1.PA0连接到EXTI用于产生中断,PA0的电平变化通过按键来控制
  2.产生一次中断,LED翻转一次
  编程须知:
  打开开发板原理图,PA0是按键的连接引脚,默认被地拉低低电平,需要上升沿触发
  编程要点:
  1.初始化要连接到EXTI的GPIO
  2.初始化EXTI用于产生中断事件
  3.初始化NVIC,用于处理中断
  4.编写中断服务函数
  5.main函数
  1.bsp_led.c
  #include “。/led/bsp_led.h”
  /**
  * @brief 初始化控制LED的IO
  */
  void LED_GPIO_Config(void)
  {
  /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
  RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|LED2_GPIO_CLK|LED3_GPIO_CLK|LED4_GPIO_CLK, ENABLE);
  /*选择要控制的GPIO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
  /*设置引脚模式为输出模式*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  /*设置引脚为上拉模式*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  /*设置引脚速率为2MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  /*调用库函数,使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
  GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  /*选择要控制的GPIO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
  GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  /*选择要控制的GPIO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
  GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  /*选择要控制的GPIO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED4_PIN;
  GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  /*关闭RGB灯*/
  LED_RGBOFF;
  /*指示灯默认开启*/
  LED4(ON);
  }
  2.bsp_led.h
  #ifndef __LED_H
  #define __LED_H
  #include “stm32f4xx.h”
  //引脚定义
  /*******************************************************/
  //R 红色灯
  #define LED1_PIN GPIO_Pin_10
  #define LED1_GPIO_PORT GPIOH
  #define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
  //G 绿色灯
  #define LED2_PIN GPIO_Pin_11
  #define LED2_GPIO_PORT GPIOH
  #define LED2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
  //B 蓝色灯
  #define LED3_PIN GPIO_Pin_12
  #define LED3_GPIO_PORT GPIOH
  #define LED3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
  //小指示灯
  #define LED4_PIN GPIO_Pin_11
  #define LED4_GPIO_PORT GPIOD
  #define LED4_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD
  /************************************************************/
  /** 控制LED灯亮灭的宏,
  * LED低电平亮,设置ON=0,OFF=1
  * 若LED高电平亮,把宏设置成ON=1 ,OFF=0 即可
  */
  #define ON 0
  #define OFF 1
  /* 带参宏,可以像内联函数一样使用 */
  #define LED1(a) if (a)
  GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN);
  else
  GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
  #define LED2(a) if (a)
  GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN);
  else
  GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
  #define LED3(a) if (a)
  GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN);
  else
  GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
  #define LED4(a) if (a)
  GPIO_SetBits(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN);
  else
  GPIO_ResetBits(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
  /* 直接操作寄存器的方法控制IO */
  #define digitalHi(p,i) {p-》BSRRL=i;} //设置为高电平
  #define digitalLo(p,i) {p-》BSRRH=i;} //输出低电平
  #define digitalToggle(p,i) {p-》ODR ^=i;} //输出反转状态
  /* 定义控制IO的宏 */
  #define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
  #define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
  #define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
  #define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
  #define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
  #define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
  #define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
  #define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
  #define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
  #define LED4_TOGGLE digitalToggle(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
  #define LED4_OFF digitalHi(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
  #define LED4_ON digitalLo(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
  /* 基本混色,后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */
  //红
  #define LED_RED
  LED1_ON;
  LED2_OFF;
  LED3_OFF
  //绿
  #define LED_GREEN
  LED1_OFF;
  LED2_ON;
  LED3_OFF
  //蓝
  #define LED_BLUE
  LED1_OFF;
  LED2_OFF;
  LED3_ON
  //黄(红+绿)
  #define LED_YELLOW
  LED1_ON;
  LED2_ON;
  LED3_OFF
  //紫(红+蓝)
  #define LED_PURPLE
  LED1_ON;
  LED2_OFF;
  LED3_ON
  //青(绿+蓝)
  #define LED_CYAN
  LED1_OFF;
  LED2_ON;
  LED3_ON
  //白(红+绿+蓝)
  #define LED_WHITE
  LED1_ON;
  LED2_ON;
  LED3_ON
  //黑(全部关闭)
  #define LED_RGBOFF
  LED1_OFF;
  LED2_OFF;
  LED3_OFF
  void LED_GPIO_Config(void);
  #endif /* __LED_H */
  3.bsp_exti.c
  #include “bsp_exti.h”
  //static关键字表明该函数仅在这个文件可以使用
  //misc.h54行,misc.h的73行
  static void EXTI_NVIC_Config(void)//内核中断外设,都在misc.c文件中,misc.h的73行
  {
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //定义一个NVIC初始化结构体变量
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//优先级分组
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;//中断源
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断,大大门
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //到此配置完毕
  }
  /*在stm32f4xx_exit.h文件的93行中,有EXTI初始化结构体
  EXTI_InitTypeDef,然后初始化里面的成员,在80行。
  值在105行*/
  void EXTI_Key_Config(void)
  {
  /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; //定义结构体变量
  /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
  RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//打开AHB1总线时钟
  /*选择要控制的GPIO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; //GPIOA的0脚
  /*设置引脚模式为输入模式*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
  /*设置引脚为浮空模式*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空,在stm32f4xx.gpio.h文件110行位置
  /*调用库函数,使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
  GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//将引脚和结构体初始化完成
  RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//用到了EXTI0,挂载到PLCLK2,要打开AHB2总线时钟
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); //作用:把PA0连接到EXTI0.
  //param1:中断源端口 GPIOA
  //param2:中断源引脚 PA0
  EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE; //PA0,选择EXTI0为输入线
  EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置模式为中断模式,另一个是事件模式
  EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//设置触发方式为上升沿触发
  EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能,打开大门
  EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//在stm32f4xx_exti.h文件,把配置好的成员写到寄存器里面,到此初始化完毕。
  EXTI_NVIC_Config();//调用NVIC中断控制器初始化函数。
  }
  4.bsp_exti.h
  #ifndef __BSE_EXTI_H
  #define __BSE_EXTI_H
  #include “stm32f4xx.h”
  #define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
  #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
  #define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
  #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
  #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOA
  #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource0
  #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
  #define KEY1_INT_EXTI_IRQHANDLER EXTI0_IRQHandler //宏定义中断函数名称
  #define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
  #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
  #define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
  void EXTI_Key_Config(void);
  #endif /* __BSE_EXTI_H */
  5.stm32f4xx_it.h下面补充编写中断服务函数(一般中断服务函数放在这个地方)
  #include “stm32f4xx_it.h”
  #include “bsp_led.h”
  #include “bsp_exti.h”
  /*中断服务函数都写在stm32f4xx_it.c这个函数里面
  名字怎么写?看启动文件startup_stm32f429_439xx.s,93行,
  这个很重要,如果写错会一直死循环!!!!!!!!!!!
  写在文件stm32f4xx_it.c中的函数如下:*/
  void KEY1_INT_EXTI_IRQHANDLER(void)
  {
  if( ( EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) ) != RESET )
  {
  /* 干活 */
  LED1_TOGGLE;
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);//清除中断标志位,勿忘勿忘
  }
  6.stm32f4xx_it.h 写着中断服务函数的名字及声明
  #ifndef __STM32F4xx_IT_H
  #define __STM32F4xx_IT_H
  #ifdef __cplusplus
  extern “C” {
  #endif
  /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  #include “stm32f4xx.h”
  /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
  /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
  /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
  /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
  void NMI_Handler(void);
  void HardFault_Handler(void);
  void MemManage_Handler(void);
  void BusFault_Handler(void);
  void UsageFault_Handler(void);
  void SVC_Handler(void);
  void DebugMon_Handler(void);
  void PendSV_Handler(void);
  void SysTick_Handler(void);
  #ifdef __cplusplus
  }
  #endif
  #endif /* __STM32F4xx_IT_H */
  7.main函数调用
  int main(void)
  {
  /* LED 端口初始化 */
  LED_GPIO_Config();
  EXTI_Key_Config();
  /* 等待中断的到来 */
  while (1)
  {
  }
  }
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