如何去实现一种基于STM32单片机的简易交通灯设计呢

　　红×4、绿灯×4、黄灯×4、蜂鸣器×4、使用stm32f10c8t6芯片、
　　绿灯通行时，蜂鸣器响起提醒，延时函数简单编写不能精确的延时
　　keil5代码
　　main函数代码
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “led.h”
　　#include “beep.h”
　　void delay（int len）
　　{
　　volatile unsigned int i = 6*1000*len;
　　while（i--）;
　　}
　　int main（void）
　　{
　　LED_Cfg（）;
　　BEEP_Cfg（）;
　　while（1）{
　　LED_RED1_OFF; //红灯1和红灯3关闭
　　LED_RED3_OFF;
　　LED_GREEN1_ON; //绿灯1和绿灯3打开
　　LED_GREEN3_ON;
　　BEEP0_ON; //蜂鸣器0和蜂鸣器2打开
　　BEEP2_ON;
　　LED_RED2_ON; //红灯2和红灯4打开
　　LED_RED4_ON;
　　delay（200）; //1和3马路通行，2和4马路不通行
　　LED_GREEN1_OFF; //绿灯1和绿灯3关闭
　　LED_GREEN3_OFF;
　　BEEP0_OFF; //蜂鸣器0和蜂鸣器2关闭
　　BEEP2_OFF;
　　LED_YELLOW1_ON; //黄灯1和黄灯3打开
　　LED_YELLOW3_ON;
　　delay（100）;
　　LED_YELLOW1_OFF; //黄灯1和黄灯3关闭
　　LED_YELLOW3_OFF;
　　LED_RED1_ON; //红灯1和红灯3打开
　　LED_RED3_ON;
　　delay（50）;
　　LED_RED2_OFF; //红灯2和红灯4关闭
　　LED_RED4_OFF;
　　LED_GREEN2_ON; //绿灯2和绿灯4打开
　　LED_GREEN4_ON;
　　BEEP1_ON; //蜂鸣器1和蜂鸣器3打开
　　BEEP3_ON;
　　delay（200）; //2和4马路通行，1和3马路不通行
　　LED_GREEN2_OFF; //绿灯2和绿灯4关闭
　　LED_GREEN4_OFF;
　　BEEP1_OFF; //蜂鸣器1和蜂鸣器3关闭
　　BEEP3_OFF;
　　LED_YELLOW2_ON; //黄灯2和黄灯4打开
　　LED_YELLOW4_ON;
　　delay（100）;
　　LED_YELLOW2_OFF; //黄灯2和黄灯4关闭
　　LED_YELLOW4_OFF;
　　LED_RED2_ON; //红灯2和红灯4打开
　　LED_RED4_ON;
　　delay（50）;
　　}
　　}
　　led.c
　　/**
　　******************************************************************************
　　* @file led.c
　　* @author 陈
　　* @version Vx.x
　　* @date 2021.4.13
　　* @brief xxx.
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
　　#include “led.h”
　　#include “stm32f10x.h”
　　void LED_Cfg（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef led_gpio;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; // 使能端口B的时钟
　　/* LED I/O配置 */
　　led_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|
　　GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; //1-12引脚
　　led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽输出
　　led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 2MHz
　　GPIO_Init（GPIOA， &led_gpio）;
　　/* 配置完成后关闭所有LED */
　　LED_GREEN1_OFF;
　　LED_YELLOW1_OFF;
　　LED_RED1_OFF;
　　LED_GREEN2_OFF;
　　LED_YELLOW2_OFF;
　　LED_RED2_OFF;
　　LED_GREEN3_OFF;
　　LED_YELLOW3_OFF;
　　LED_RED3_OFF;
　　LED_GREEN4_OFF;
　　LED_YELLOW4_OFF;
　　LED_RED4_OFF;
　　}
　　led.h
　　/**
　　******************************************************************************
　　* @file led.h
　　* @author 陈
　　* @version Vx.x
　　* @date 2021.4.13
　　* @brief xxx.
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
　　#ifndef __LED_H
　　#define __LED_H
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
　　#include “stm32f10x.h”
　　/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
　　/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
　　/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
　　/* 控制LED1（直接操作寄存器） */
　　//#define LED1_TOGGLE GPIOA-》ODR ^= GPIO_Pin_13 // PA0输出相反状态 - LED1状态反转
　　//#define LED1_OFF GPIOA-》BSRR = GPIO_Pin_13 // PA0输出高电平 - LED1关
　　//#define LED1_ON GPIOA-》BRR = GPIO_Pin_13 // PA0输出低电平 - LED1开
　　/* 控制LED1（调用库函数） */
　　#define LED_GREEN1_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_1） // PB1输出高电平 - LED1关
　　#define LED_GREEN1_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_1） // PB1输出低电平 - LED1开
　　#define LED_YELLOW1_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_2） // PB2输出高电平 - LED2关
　　#define LED_YELLOW1_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_2） // PB2输出低电平 - LED2开
　　#define LED_RED1_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_3） // PB3输出高电平 - LED3关
　　#define LED_RED1_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_3） // PB3输出低电平 - LED3开
　　#define LED_GREEN2_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_4） // PB4输出高电平 - LED4关
　　#define LED_GREEN2_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_4） // PB4输出低电平 - LED4开
　　#define LED_YELLOW2_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_5） // PB5输出高电平 - LED5关
　　#define LED_YELLOW2_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_5） // PB5输出低电平 - LED5开
　　#define LED_RED2_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_6） // PB6输出高电平 - LED6关
　　#define LED_RED2_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_6） // PB6输出低电平 - LED6开
　　#define LED_GREEN3_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_7） // PB7输出高电平 - LED7关
　　#define LED_GREEN3_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_7） // PB7输出低电平 - LED7开
　　#define LED_YELLOW3_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_8） // PB8输出高电平 - LED8关
　　#define LED_YELLOW3_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_8） // PB8输出低电平 - LED8开
　　#define LED_RED3_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_9） // PB9输出高电平 - LED9关
　　#define LED_RED3_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_9） // PB9输出低电平 - LED9开
　　#define LED_GREEN4_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_10） // PB10输出高电平 - LED10关
　　#define LED_GREEN4_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_10） // PB10输出低电平 - LED10开
　　#define LED_YELLOW4_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_11） // PB11输出高电平 - LED11关
　　#define LED_YELLOW4_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_11） // PB11输出低电平 - LED11开
　　#define LED_RED4_OFF GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_12） // PB12输出高电平 - LED12关
　　#define LED_RED4_ON GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_12） // PB12输出低电平 - LED12开
　　/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
　　void LED_Cfg（void）;
　　#endif /* __LED_H */
　　beep.c
　　/**
　　******************************************************************************
　　* @file beep.c
　　* @author 陈
　　* @version Vx.x
　　* @date 2021.4.24
　　* @brief xxx.
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
　　#include “beep.h”
　　#include “stm32f10x.h”
　　void BEEP_Cfg（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef beep_gpio;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; // 使能端口B的时钟
　　/* LED I/O配置 */
　　beep_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //14引脚
　　beep_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽输出
　　beep_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 2MHz
　　GPIO_Init（GPIOB， &beep_gpio）;
　　/* 配置完成后关闭所有BEEP */
　　BEEP0_OFF;
　　BEEP1_OFF;
　　BEEP2_OFF;
　　BEEP3_OFF;
　　}
　　beep.h
　　/**
　　******************************************************************************
　　* @file beep.h
　　* @author 陈
　　* @version Vx.x
　　* @date 2021.4.24
　　* @brief xxx.
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
　　#ifndef __BEEP_H
　　#define __BEEP_H
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
　　#include “stm32f10x.h”
　　/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
　　/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
　　/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
　　/* 控制BEEP（调用库函数） */
　　#define BEEP0_OFF GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0） // PB13输出高电平 - BEEP0关
　　#define BEEP0_ON GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0） // PB13输出低电平 - BEEP0开
　　#define BEEP1_OFF GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_1） // PB13输出高电平 - BEEP1关
　　#define BEEP1_ON GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_1） // PB13输出低电平 - BEEP1开
　　#define BEEP2_OFF GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_2） // PB13输出高电平 - BEEP2关
　　#define BEEP2_ON GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_2） // PB13输出低电平 - BEEP2开
　　#define BEEP3_OFF GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_3） // PB13输出高电平 - BEEP3关
　　#define BEEP3_ON GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_3） // PB13输出低电平 - BEEP3开
　　/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
　　void BEEP_Cfg（void）;
　　#endif /* __BEEP_H */
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