如何使用STM32L476G-DISCO开发板对UART4引脚做测试呢

　　环境
　　STM32L476G-DISCO 开发板
　　STM32CubeIDE 1.1.0
　　STM32CubeMX 5.4.0
　　说明：由于STM32L476G-DISCO 开发板将UART4串口的RX（PA1）和TX（PA0）两个引脚分别用于JoyStick的按键输入，和地相连，所以如果同样使用STM32L476G-DISCO开发板的UART4引脚做测试，需要根据原理图，将威廉希尔官方网站 板的C43C42R59断开（硬件小白，不知道不断可不可以）。
　　STM32CubeMX配置
　　UART4配置
　　打开UART4，选择Asynchronous异步通信模式。参数设置默认。
　　
　　中断（NVIC）设置，打开串口总中断。
　　
　　DMA设置，打开接收Rx的DMA通道。
　　
　　GPIO设置，选择Rx和Tx的GPIO引脚。默认打开即可。
　　
　　整体的引脚视图
　　
　　时钟配置，选择自动生成的配置即可。
　　
　　之后生成工程文件即可。实际用的是STM32CubeIDE创建的工程，直接生成代码。
　　相关代码（只贴出修改的代码）
　　usart.c
　　/* UART4 init function */
　　void MX_UART4_Init（void） {
　　huart4.Instance = UART4;
　　huart4.Init.BaudRate = 115200;
　　huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
　　huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
　　huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
　　huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
　　huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
　　huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
　　huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
　　huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
　　if （HAL_UART_Init（&huart4） ！= HAL_OK） {
　　Error_Handler（）;
　　}
　　//在这里添加__HAL_UART_ENABLE_IT（），打开huart4的空闲中断
　　__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart4， UART_IT_IDLE）;
　　}
　　stm32l4xx_it.c
　　//从其他文件中找到定义的相关变量
　　/* USER CODE BEGIN EV */
　　extern uint8_t rxData［100］;
　　extern uint8_t tempData［100］;
　　extern uint8_t receiveFlag;
　　/* USER CODE END EV */
　　/**
　　* @brief This function handles UART4 global interrupt.
　　*/
　　void UART4_IRQHandler（void） {
　　/* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
　　uint8_t temp;
　　if （__HAL_UART_GET_FLAG（&huart4， UART_FLAG_IDLE） ！= RESET） {
　　//空闲中断
　　//temp = huart4.Instance-》ISR;
　　//清除空闲中断标志位
　　__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart4）;
　　//清除数据读寄存器
　　temp = huart4.Instance-》RDR;
　　temp = temp;
　　//关闭DMA传输通道，防止在处理数据过程中有新的数据被DMA导入
　　HAL_UART_DMAStop（&huart4）;
　　//对传输的数据进行转存处理，把rxData暂存区空闲出来，用来接收新的数据。
　　if （strlen（rxData） ！= 0） {
　　memcpy（tempData， rxData， strlen（rxData））;
　　memset（rxData， 0x00， strlen（rxData））;
　　}
　　//再次清楚空闲中断标志位。打开空闲中断，重新启动串口DMA传输。
　　__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart4）;
　　__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart4， UART_IT_IDLE）;
　　HAL_UART_Receive_DMA（&huart4， rxData， 100）;
　　//接收标志位置位。通知在主函数中处理数据。
　　receiveFlag = SET;
　　}
　　/* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
　　HAL_UART_IRQHandler（&huart4）;
　　/* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
　　}
　　main.c
　　/* USER CODE BEGIN Includes */
　　#include “string.h”
　　/* USER CODE END Includes */
　　//定义一些需要用到的全局变量。这些变量可能在其他文件中用到
　　/* USER CODE BEGIN PV */
　　uint8_t rxData［100］ = { 0 };
　　uint8_t tempData［100］ = { 0 };
　　uint8_t receiveFlag = RESET;
　　/* USER CODE END PV */
　　/* USER CODE BEGIN 4 */
　　//定义UART错误回调函数，用来处理串口的各种错误。注意，如果是用多个串口同时工作，需要简单修改本函数中的判断逻辑，实现更好的兼容和代码的简洁。
　　void HAL_UART_ErrorCallback（UART_HandleTypeDef *huart） {
　　/* Prevent unused argument（s） compilation warning */
　　UNUSED（huart）;
　　/* NOTE ： This function should not be modified， when the callback is needed，
　　the HAL_UART_ErrorCallback can be implemented in the user file.
　　*/
　　if （__HAL_UART_GET_FLAG（&huart4， UART_FLAG_ORE） ！= RESET） {
　　__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG（&huart4）;
　　HAL_UART_Receive_DMA（&huart4， rxData， 100）;
　　}
　　}
　　//主函数
　　/**
　　* @brief The application entry point.
　　* @retval int
　　*/
　　int main（void） {
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　MX_DMA_Init（）;
　　MX_UART4_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　//在最开始开启串口的DMA传输
　　/*
　　经过测试、如果这里的数据长度BUFFERSIZE设为10的话，在第一次接收到的数据超过10位数据时，只能收到前10位数据，
　　之后就无法继续接收数据了。断点了一下，并没有进入ORE的错误处理回调函数。还需要进一步调试。如果有
　　哪位大佬看出来问题，不吝赐教。
　　*/
　　HAL_UART_Receive_DMA（&huart4， rxData， BUFFERSIZE）;
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1） {
　　/* USER CODE END WHILE */
　　//当空闲中断一帧数据接收完成后，receiveFlag这个变量在中断函数中被置位。我们在主函数将接收到的数据再通过串口发送给上位机。
　　if （receiveFlag ！= RESET）{
　　receiveFlag = RESET;
　　HAL_UART_Transmit（&huart4， tempData， strlen（tempData）， 1000）;
　　memset（tempData， 0x00， strlen（tempData））;
　　}
　　HAL_Delay（500）;
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 4 */
　　结果
　　将BUFFERSIZE设置为1024后，牺牲了一些空间，但是保证串口接收到的数据不会丢失是正确的。具体的结果图就不贴了。