延续之前的讲解，我们来配置一下串口。
按照惯例，我们还是打开三个资料文件。
STM32F0xxx Cortex-M0 英文编程手册.pdf
STM32F070x6xB 英文参考手册.pdf
STM32F070x6xB 英文数据手册.pdf
我们首先打开数据手册看一下内核框图。
我们可以清楚的看到串口1是通过两个时钟来挂载到CPU的，所以我们调用串口，先要调用这两个时钟才行。
我们通过参考手册可以看到AHB和APB，但是我们发现APB有两个时钟为APB2，APB1。
我们看一下内部的位的介绍就可以找到APB1里面是有USART1的配置位的。
但是AHB里面全是GPIO的定义，通过手册可以知道串口是挂载再GPIO上面的，我查看引脚描述可以找到串口引脚。
通过复用功能介绍，我们可以看到PA9、PA10通过复用的GPIO_AFR的寄存器配置其为AF1即可以将其配置成串口1.。
以及我们的中断配置。
中断配置是封装再Cortex-0内核里面的，所以我要打开
STM32F0xxx Cortex-M0 英文编程手册.pdf
找到相关寄存器。
我们可以看到所有的中断的寄存器都放在里面，还是老规矩，跟着库函数走。
我们
1、先开启时钟
2、再配置IO口
3、复用IO功能
4、开启串口
5、开启中断
配置时钟，相关参数可以通过关联查到。然后我们的时钟初始化就完成了。
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
GPIO配置初始化及其复用功能
GPIO就配置好了，参考手册说明PA9，PA10是复用AF1。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_1）; //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_1）; //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA9，PA10
GPIO部分就结束了
串口初始化和使能。
串口中断开启配置，及其标志位清零。
编写我们的串口初始化。
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）;//清楚标志位
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
然后就是我们的中断配置，NVIC在内核文件misc.c文件里面，然后找到相关函数，
然后寻找关联找到参数后进行配置。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
NVIC配置初始化完成
那么初始化就完成了，我们集合一下。
void USART1_Init（u32 bound）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_1）; //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_1）; //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA9，PA10
//这是额外功能 485模式 将485的接收发送使能端连接到一个IO，用一个IO进行485的发送和接收
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //高速GPIO
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）;
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler（void）
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断
{
USART_ClearFlag（USART1， USART_IT_RXNE）; //清除接收中断
Res =USART_ReceiveData（USART1）;//读取接收到的数据，同时清理
USART_SendData（USART1，Res）;
}
}
这样一个串口接收发送就完成了。
延续之前的讲解，我们来配置一下串口。
按照惯例，我们还是打开三个资料文件。
STM32F0xxx Cortex-M0 英文编程手册.pdf
STM32F070x6xB 英文参考手册.pdf
STM32F070x6xB 英文数据手册.pdf
我们首先打开数据手册看一下内核框图。
我们可以清楚的看到串口1是通过两个时钟来挂载到CPU的，所以我们调用串口，先要调用这两个时钟才行。
我们通过参考手册可以看到AHB和APB，但是我们发现APB有两个时钟为APB2，APB1。
我们看一下内部的位的介绍就可以找到APB1里面是有USART1的配置位的。
但是AHB里面全是GPIO的定义，通过手册可以知道串口是挂载再GPIO上面的，我查看引脚描述可以找到串口引脚。
通过复用功能介绍，我们可以看到PA9、PA10通过复用的GPIO_AFR的寄存器配置其为AF1即可以将其配置成串口1.。
以及我们的中断配置。
中断配置是封装再Cortex-0内核里面的，所以我要打开
STM32F0xxx Cortex-M0 英文编程手册.pdf
找到相关寄存器。
我们可以看到所有的中断的寄存器都放在里面，还是老规矩，跟着库函数走。
我们
1、先开启时钟
2、再配置IO口
3、复用IO功能
4、开启串口
5、开启中断
配置时钟，相关参数可以通过关联查到。然后我们的时钟初始化就完成了。
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
GPIO配置初始化及其复用功能
GPIO就配置好了，参考手册说明PA9，PA10是复用AF1。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_1）; //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_1）; //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA9，PA10
GPIO部分就结束了
串口初始化和使能。
串口中断开启配置，及其标志位清零。
编写我们的串口初始化。
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）;//清楚标志位
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
然后就是我们的中断配置，NVIC在内核文件misc.c文件里面，然后找到相关函数，
然后寻找关联找到参数后进行配置。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
NVIC配置初始化完成
那么初始化就完成了，我们集合一下。
void USART1_Init（u32 bound）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_1）; //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_1）; //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA9，PA10
//这是额外功能 485模式 将485的接收发送使能端连接到一个IO，用一个IO进行485的发送和接收
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //高速GPIO
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）;
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler（void）
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断
{
USART_ClearFlag（USART1， USART_IT_RXNE）; //清除接收中断
Res =USART_ReceiveData（USART1）;//读取接收到的数据，同时清理
USART_SendData（USART1，Res）;
}
}
这样一个串口接收发送就完成了。
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