如何去完成基于STM32f429 HAL库的串口通信接收实验呢

　　STM32f429串口通信接收-基于HAL库
　　串口接收
　　配置步骤
　　1.调用函数 HAL_UART_Init（UART_HandleTypeDef *huart） 。
　　通过定义结构体类型句柄 UART_HandleTypeDef 并初始化相关参数来配置串口通信的选用串口、字长、波特率、停止位、奇偶校验位、硬件流控、收发模式、DMA等。
　　UART_HandleTypeDef usart1_handler; //UART句柄
　　结构体UART_HandleTypeDef 定义如下
　　typedef struct
　　{
　　USART_TypeDef *Instance; /*！《 UART registers base address */
　　UART_InitTypeDef Init; /*！《 UART communication parameters */
　　uint8_t *pTxBuffPtr; /*！《 Pointer to UART Tx transfer Buffer */
　　uint16_t TxXferSize; /*！《 UART Tx Transfer size */
　　uint16_t TxXferCount; /*！《 UART Tx Transfer Counter */
　　uint8_t *pRxBuffPtr; /*！《 Pointer to UART Rx transfer Buffer */
　　uint16_t RxXferSize; /*！《 UART Rx Transfer size */
　　uint16_t RxXferCount; /*！《 UART Rx Transfer Counter */
　　DMA_HandleTypeDef *hdmatx; /*！《 UART Tx DMA Handle parameters */
　　DMA_HandleTypeDef *hdmarx; /*！《 UART Rx DMA Handle parameters */
　　HAL_LockTypeDef Lock; /*！《 Locking object */
　　__IO HAL_UART_StateTypeDef State; /*！《 UART communication state */
　　__IO uint32_t ErrorCode; /*！《 UART Error code */
　　}UART_HandleTypeDef;
　　初始化相关参数
　　usart1_handler.Instance=USART1; //USART1
　　usart1_handler.Init.BaudRate=115200; //波特率
　　usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
　　usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
　　usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
　　usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
　　usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
　　HAL_UART_Init（&usart1_handler）; //HAL_UART_Init（）会使能UART1
　　HAL_UART_Receive_IT（&UART1_Handler， （u8 *）aRxBuffer， RXBUFFERSIZE）;//开启接收中断
　　调用函数 HAL_UART_Init（UART_HandleTypeDef *huart） 后会使能相应的串口（此处为UART1），就不用再使能相应的串口了，同时在函数内部会调用回调函数 。同时开启了接收中断。
　　以上两步可以封装在同一个函数下。
　　2. void HAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef *huart），它是一个弱函数需要自己定义
　　void HAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef *huart）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
　　if（huart-》Instance==USART1）//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
　　{
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOA时钟
　　__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE（）; //使能USART1时钟
　　GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
　　GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
　　GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
　　GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）; //初始化PA9
　　GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）; //初始化PA10
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）;//使能usart1中断通道
　　HAL_NVIC_SetPriority（USART1_IRQn， 3， 3）;//抢占优先级3，子优先级3
　　}
　　}
　　在调用HAL_UART_Init（UART_HandleTypeDef *huart） 时在函数内部会调用一个相同的回调函数 HAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef *huart），所以编写回调函数时需要约束判断条件，究竟是哪个串口的回调函数。
　　串口接收中断优先级配置和使能：
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）;
　　HAL_NVIC_SetPriority（USART1_IRQn， 3， 3）;
　　当我们开启了串口接收中断后，每收到一个字符就会产生一次中断，，进入中断服务函数USART1_IRQHandler，
　　DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
　　DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
　　DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
　　DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
　　DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
　　DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
　　DCD USART1_IRQHandler ; USART1
　　DCD USART2_IRQHandler ; USART2
　　DCD USART3_IRQHandler ; USART3
　　这个函数需要自己编写，并在这个函数里面调用HAL库的中断处理函数（该函数会对相应的中断来源进行分析，调用相应函数）。
　　void HAL_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef *huart）
　　即每收到一个字符就调用一次中断服务函数USART1_IRQHandler，当收到的数据满足了设置的大小时
　　HAL_UART_Receive_IT（&UART1_Handler， （u8 *）aRxBuffer， RXBUFFERSIZE）;
　　就会将相应的串口接收中断取消使能，所以在中断服务函数USART1_IRQHandler中除了调用HAL库的中断处理函数还要加上一个使能串口接收中断函数（因为此代码实现的功能是每接收一个字符就发送出去，所以设置的结束数据长度是一）。
　　HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT（UART_HandleTypeDef *huart， uint8_t *pData， uint16_t Size）
　　void USART1_IRQHandler（void）
　　{
　　HAL_UART_IRQHandler（&usart1_handler）;
　　HAL_UART_Receive_IT（&usart1_handler， （u8 *）buff， 1）;
　　}
　　当全部数据接收完成后HAL_UART_IRQHandler函数会调用相应的回调函数
　　void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
　　不管是处理完什么类型的中断，HAL_UART_IRQHandler函数会调用同一个回调函数，所以回调函数也需要判断条件是哪个类型的中断回调的
　　void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
　　{
　　if（huart-》Instance==USART1）//如果是串口1
　　{
　　u8 rdata;
　　rdata=*（--（huart-》pRxBuffPtr））;
　　HAL_UART_Transmit（&usart1_handler， &rdata， 1， 1000）;
　　}
　　}
　　在最终的中断处理函数里写入想执行的操作