怎样去设计一种基于STM32的视觉导航系统呢

　　为了提高车载视频导航控制子系统的准确度 ，本文介绍一种基于 STM3２ 的视觉导航系统 。 该系统使用 USB 摄像头采集周围环境信息 ， 视频通过编码后由无线路由传送到上位机 ， 在上位机的MATLAB 中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理 ，以及在 Kｅｉl 软件平台上进行编程 ，小车采用 PID 控制算法控制电机的速度 ，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证 ，该系统确实能够在一定的区域内实现导航 ，具有一定的可扩展性 。