如何利用MATLAB的simulink建立仿真模型呢

　　利用MATLAB的simulink建立仿真模型，与stm32cubemx搭建数据链，通过simulink搭建的模型生成工程！
　　（基本不用修改底层代码）
　　
　　注：
　　生成代码后，由于使用了systick（系统定时器），但是生成的代码中没有对其进行调用，所以需要在stm32f4xx_it.C中手动添加一行代码，否则程序可能无法正常运行。添加的代码为：HAL_SYSTICK_IRQHandler（）;
　　该问题具体原因未知，可能和stm32cubemx配置或者版本有关。