如何设计一个基于51单片机的智能小车

51单片机最简单的智能小车拥有一台4个轮子的车，并且带有电机购买一个电机驱动模块，用于调速转向。（L298N  TB6612）使用手机控制小车，使用蓝牙模块一个最小51系统板。要求:单片机I/0口控制，波特率知识强化版拥有一台4个轮子的车，并且带有电机购买一个电机驱动模块，用于调速转向。（L298N  TB6612）使用手机控制小车，使用蓝牙模块一个最小51系统板。避障功能（拥有一个小舵机，一个超声波模块）循迹功能（红外模块）高级无线控制（ps2）要求:单片机深入学习，I