本期教程主要讲解统计函数中的最大值，最小值，平均值和功率的计算。
14.1 初学者重要提示
14.2 DSP基础运算指令
本章没有用到DSP指令。
14.3 最大值（Maximum）
这部分函数用于计算数组中的最大值，并返回数组中的最大值和最大值在数组中的位置。
14.3.1 函数arm_max_f32
函数原型：
void arm_max_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
这个函数用于求32位浮点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据中的位置。
14.3.2 函数arm_max_q31
函数原型：
void arm_max_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q31_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求32位定点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据中的位置。
14.3.3 函数arm_max_q15
函数原型：
void arm_max_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q15_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求16位定点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据中的位置。
14.3.4 函数arm_max_q7
函数原型：
void arm_max_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求8位定点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据。
14.3.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Max
* 功能说明: 求最大值
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Max(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q31_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q15_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q7_t pResult3;
arm_max_f32(pSrc, 10, &pResult, &pIndex);
printf("arm_max_f32 : pResult = %f pIndex = %drn", pResult, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_max_q31(pSrc1, 10, &pResult1, &pIndex);
printf("arm_max_q31 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult1, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_max_q15(pSrc2, 10, &pResult2, &pIndex);
printf("arm_max_q15 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult2, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_max_q7(pSrc3, 10, &pResult3, &pIndex);
printf("arm_max_q7 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult3, pIndex);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.4 最小值（Minimum）
这部分函数用于计算数组中的最小值，并返回数组中的最小值和最小值在数组中的位置。
14.4.1 函数arm_min_f32
函数原型：
void arm_min_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
这个函数用于求32位浮点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.2 函数arm_min_q31
函数原型：
void arm_min_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q31_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求32位定点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.3 函数arm_min_q15
函数原型：
void arm_min_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q15_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求16位定点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.4 函数arm_min_q7
函数原型：
void arm_min_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求8位定点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Min
* 功能说明: 求最小值
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Min(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q31_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q15_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q7_t pResult3;
arm_min_f32(pSrc, 10, &pResult, &pIndex);
printf("arm_min_f32 : pResult = %f pIndex = %drn", pResult, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_min_q31(pSrc1, 10, &pResult1, &pIndex);
printf("arm_min_q31 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult1, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_min_q15(pSrc2, 10, &pResult2, &pIndex);
printf("arm_min_q15 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult2, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_min_q7(pSrc3, 10, &pResult3, &pIndex);
printf("arm_min_q7 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult3, pIndex);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.5 平均值（Mean）
这部分函数用于计算数组的平均值，公式描述如下：
Result = (pSrc[0] + pSrc[1] + pSrc[2] + ... + pSrc[blockSize-1]) / blockSize。
14.5.1 函数arm_mean_f32
函数原型：
void arm_mean_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult)
函数描述：
用于求解32位浮点数的平均值。
函数形参：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
14.5.2 函数arm_mean_q31
函数原型：
void arm_mean_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q31_t * pResult)
函数描述：
用于求32位定点数的平均值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
求平均前的数据之和是赋值给了64位累加器，然后再求平均。
14.5.3 函数arm_mean_q15
函数原型：
void arm_mean_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q15_t * pResult)
函数描述：
用于求16位定点数的平均值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
求平均前的数据之和是赋值给了32位累加器，然后再求平均。
14.5.4 函数arm_mean_q7
函数原型：
void arm_mean_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult)
函数描述：
用于求8位定点数的平均值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
求平均前的数据之和是赋值给了16位累加器，然后再求平均。
14.5.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Mean
* 功能说明: 求平均
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Mean(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q31_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q15_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q7_t pResult3;
arm_mean_f32(pSrc, 10, &pResult);
printf("arm_mean_f32 : pResult = %frn", pResult);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_mean_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
printf("arm_mean_q31 : pResult = %drn", pResult1);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_mean_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
printf("arm_mean_q15 : pResult = %drn", pResult2);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_mean_q7(pSrc3, 10, &pResult3);
printf("arm_mean_q7 : pResult = %drn", pResult3);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.6 功率（Power）
这部分函数用于计算数组的功率。公式描述如下：
Result = pSrc[0] * pSrc[0] + pSrc[1] * pSrc[1] + pSrc[2] * pSrc[2] + ... + pSrc[blockSize-1] * pSrc[blockSize-1];
14.6.1 函数arm_power_f32
函数原型：
void arm_power_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult)
函数描述：
用于求32位浮点数的功率值。
函数形参：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
14.6.2 函数arm_power_q31
函数原型：
void arm_power_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q63_t * pResult)
函数描述：
用于求32位定点数的功率值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
输入参数是1.31格式，两个数据的乘积就是1.31*1.31 = 2.62格式，这里将此结果右移14位，也就是将低14位数据截取掉，最终的输出做64位饱和运算，结果是16.48格式。
14.6.3 函数arm_power_q15
函数原型：
void arm_power_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q63_t * pResult)
函数描述：
用于求16位定点数的功率值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
输入参数是1.15格式，两个数据的乘积就是1.15*1.15 = 2.30格式，最终的输出做64位饱和运算，结果是34.30格式。
14.6.4 函数arm_power_q7
函数原型：
void arm_min_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求8位定点数的功率值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
输入参数是1.7格式，两个数据的乘积就是1.7*1.7 = 2.14格式，最终的输出做32位饱和运算，结果是18.14格式。
14.6.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Power
* 功能说明: 求功率
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Power(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q63_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q63_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q31_t pResult3;
arm_power_f32(pSrc, 10, &pResult);
printf("arm_power_f32 : pResult = %frn", pResult);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_power_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
printf("arm_power_q31 : pResult = %lldrn", pResult1);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_power_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
printf("arm_power_q15 : pResult = %lldrn", pResult2);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_power_q7(pSrc3, 10, &pResult3);
printf("arm_power_q7 : pResult = %drn", pResult3);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-209_DSP统计运算（最大值，最小值，平均值和功率）
实验目的：
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1, DSP求最大值。
- 按下按键K2, DSP求最小值。
- 按下按键K3, DSP求平均值。
- 按下摇杆OK键, DSP求功率。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.5 4.5，5.5小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求最大值。
按下按键K2, DSP求最小值。
按下按键K3, DSP求平均值。
按下摇杆OK键, DSP求功率。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，求最大值 */
DSP_Max();
break;
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求小值 */
DSP_Min();
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，求平方根 */
DSP_Mean();
break;
case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆上键，求功率 */
DSP_Power();
break;
default:
/* 其他的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
14.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-209_DSP统计运算（最大值，最小值，平均值和功率）
实验目的：
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1, DSP求最大值。
- 按下按键K2, DSP求最小值。
- 按下按键K3, DSP求平均值。
- 按下摇杆OK键, DSP求功率。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.5 4.5，5.5小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求最大值。
按下按键K2, DSP求最小值。
按下按键K3, DSP求平均值。
按下摇杆OK键, DSP求功率。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，求最大值 */
DSP_Max();
break;
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求小值 */
DSP_Min();
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，求平方根 */
DSP_Mean();
break;
case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆上键，求功率 */
DSP_Power();
break;
default:
/* 其他的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
14.9 总结
本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究这些函数源码的实现。
本期教程主要讲解统计函数中的最大值，最小值，平均值和功率的计算。
14.1 初学者重要提示
14.2 DSP基础运算指令
本章没有用到DSP指令。
14.3 最大值（Maximum）
这部分函数用于计算数组中的最大值，并返回数组中的最大值和最大值在数组中的位置。
14.3.1 函数arm_max_f32
函数原型：
void arm_max_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
这个函数用于求32位浮点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据中的位置。
14.3.2 函数arm_max_q31
函数原型：
void arm_max_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q31_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求32位定点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据中的位置。
14.3.3 函数arm_max_q15
函数原型：
void arm_max_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q15_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求16位定点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据中的位置。
14.3.4 函数arm_max_q7
函数原型：
void arm_max_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求8位定点数的最大值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最大值。
第4个参数是求解出来的最大值在源数据。
14.3.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Max
* 功能说明: 求最大值
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Max(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q31_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q15_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q7_t pResult3;
arm_max_f32(pSrc, 10, &pResult, &pIndex);
printf("arm_max_f32 : pResult = %f pIndex = %drn", pResult, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_max_q31(pSrc1, 10, &pResult1, &pIndex);
printf("arm_max_q31 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult1, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_max_q15(pSrc2, 10, &pResult2, &pIndex);
printf("arm_max_q15 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult2, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_max_q7(pSrc3, 10, &pResult3, &pIndex);
printf("arm_max_q7 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult3, pIndex);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.4 最小值（Minimum）
这部分函数用于计算数组中的最小值，并返回数组中的最小值和最小值在数组中的位置。
14.4.1 函数arm_min_f32
函数原型：
void arm_min_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
这个函数用于求32位浮点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.2 函数arm_min_q31
函数原型：
void arm_min_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q31_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求32位定点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.3 函数arm_min_q15
函数原型：
void arm_min_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q15_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求16位定点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.4 函数arm_min_q7
函数原型：
void arm_min_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求8位定点数的最小值。
函数参数：
第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的最小值。
第4个参数是求解出来的最小值在源数据中的位置。
14.4.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Min
* 功能说明: 求最小值
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Min(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q31_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q15_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q7_t pResult3;
arm_min_f32(pSrc, 10, &pResult, &pIndex);
printf("arm_min_f32 : pResult = %f pIndex = %drn", pResult, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_min_q31(pSrc1, 10, &pResult1, &pIndex);
printf("arm_min_q31 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult1, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_min_q15(pSrc2, 10, &pResult2, &pIndex);
printf("arm_min_q15 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult2, pIndex);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_min_q7(pSrc3, 10, &pResult3, &pIndex);
printf("arm_min_q7 : pResult = %d pIndex = %drn", pResult3, pIndex);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.5 平均值（Mean）
这部分函数用于计算数组的平均值，公式描述如下：
Result = (pSrc[0] + pSrc[1] + pSrc[2] + ... + pSrc[blockSize-1]) / blockSize。
14.5.1 函数arm_mean_f32
函数原型：
void arm_mean_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult)
函数描述：
用于求解32位浮点数的平均值。
函数形参：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
14.5.2 函数arm_mean_q31
函数原型：
void arm_mean_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q31_t * pResult)
函数描述：
用于求32位定点数的平均值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
求平均前的数据之和是赋值给了64位累加器，然后再求平均。
14.5.3 函数arm_mean_q15
函数原型：
void arm_mean_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q15_t * pResult)
函数描述：
用于求16位定点数的平均值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
求平均前的数据之和是赋值给了32位累加器，然后再求平均。
14.5.4 函数arm_mean_q7
函数原型：
void arm_mean_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult)
函数描述：
用于求8位定点数的平均值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
求平均前的数据之和是赋值给了16位累加器，然后再求平均。
14.5.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Mean
* 功能说明: 求平均
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Mean(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q31_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q15_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q7_t pResult3;
arm_mean_f32(pSrc, 10, &pResult);
printf("arm_mean_f32 : pResult = %frn", pResult);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_mean_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
printf("arm_mean_q31 : pResult = %drn", pResult1);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_mean_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
printf("arm_mean_q15 : pResult = %drn", pResult2);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_mean_q7(pSrc3, 10, &pResult3);
printf("arm_mean_q7 : pResult = %drn", pResult3);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.6 功率（Power）
这部分函数用于计算数组的功率。公式描述如下：
Result = pSrc[0] * pSrc[0] + pSrc[1] * pSrc[1] + pSrc[2] * pSrc[2] + ... + pSrc[blockSize-1] * pSrc[blockSize-1];
14.6.1 函数arm_power_f32
函数原型：
void arm_power_f32(
const float32_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
float32_t * pResult)
函数描述：
用于求32位浮点数的功率值。
函数形参：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
14.6.2 函数arm_power_q31
函数原型：
void arm_power_q31(
const q31_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q63_t * pResult)
函数描述：
用于求32位定点数的功率值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
输入参数是1.31格式，两个数据的乘积就是1.31*1.31 = 2.62格式，这里将此结果右移14位，也就是将低14位数据截取掉，最终的输出做64位饱和运算，结果是16.48格式。
14.6.3 函数arm_power_q15
函数原型：
void arm_power_q15(
const q15_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q63_t * pResult)
函数描述：
用于求16位定点数的功率值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
输入参数是1.15格式，两个数据的乘积就是1.15*1.15 = 2.30格式，最终的输出做64位饱和运算，结果是34.30格式。
14.6.4 函数arm_power_q7
函数原型：
void arm_min_q7(
const q7_t * pSrc,
uint32_t blockSize,
q7_t * pResult,
uint32_t * pIndex)
函数描述：
用于求8位定点数的功率值。
函数参数：
第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是数据结果。
注意事项：
输入参数是1.7格式，两个数据的乘积就是1.7*1.7 = 2.14格式，最终的输出做32位饱和运算，结果是18.14格式。
14.6.5 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Power
* 功能说明: 求功率
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Power(void)
{
float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
0.4898f};
float32_t pResult;
uint32_t pIndex;
q31_t pSrc1[10];
q63_t pResult1;
q15_t pSrc2[10];
q63_t pResult2;
q7_t pSrc3[10];
q31_t pResult3;
arm_power_f32(pSrc, 10, &pResult);
printf("arm_power_f32 : pResult = %frn", pResult);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc1[pIndex] = rand();
}
arm_power_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
printf("arm_power_q31 : pResult = %lldrn", pResult1);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
}
arm_power_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
printf("arm_power_q15 : pResult = %lldrn", pResult2);
/*****************************************************************/
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
}
arm_power_q7(pSrc3, 10, &pResult3);
printf("arm_power_q7 : pResult = %drn", pResult3);
printf("******************************************************************rn");
}
实验现象：
14.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-209_DSP统计运算（最大值，最小值，平均值和功率）
实验目的：
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1, DSP求最大值。
- 按下按键K2, DSP求最小值。
- 按下按键K3, DSP求平均值。
- 按下摇杆OK键, DSP求功率。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.5 4.5，5.5小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求最大值。
按下按键K2, DSP求最小值。
按下按键K3, DSP求平均值。
按下摇杆OK键, DSP求功率。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，求最大值 */
DSP_Max();
break;
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求小值 */
DSP_Min();
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，求平方根 */
DSP_Mean();
break;
case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆上键，求功率 */
DSP_Power();
break;
default:
/* 其他的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
14.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-209_DSP统计运算（最大值，最小值，平均值和功率）
实验目的：
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1, DSP求最大值。
- 按下按键K2, DSP求最小值。
- 按下按键K3, DSP求平均值。
- 按下摇杆OK键, DSP求功率。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.5 4.5，5.5小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求最大值。
按下按键K2, DSP求最小值。
按下按键K3, DSP求平均值。
按下摇杆OK键, DSP求功率。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，求最大值 */
DSP_Max();
break;
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求小值 */
DSP_Min();
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，求平方根 */
DSP_Mean();
break;
case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆上键，求功率 */
DSP_Power();
break;
default:
/* 其他的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
14.9 总结
本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究这些函数源码的实现。
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