前期已经开展了labview的部分工作，做好的串口上位机界面（两条曲线）
这个和单片机串口的协议有关，前期也只是实现了单通道的功能，准备是后期扩展为4通道的曲线。
另外，上位机的实现有很多种，Qt、winform、python、labview等等。目前我会的只有winform、python、labview，Qt的UI可以做的很好看，而且不管是移动端还是桌面端都支持，我觉得可以花点时间学习下。因为不管是Qt还是winform，对我来说只是一种调试的工具，所以就选用了相对简单一点的labview。
下图是V1版的界面
上位机调试过程中的问题板子上的串口配置代码如下：
void bsp_uart_config（void）
{
//串口GPIO配置
//打开时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA， ENABLE）; //打开GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）; //打开UART2时钟
//初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART_TX_Pin|UART_RX_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_1;
GPIO_Init（UART_TX_GPIO_Port，&GPIO_InitStruct）;
//配置GPIO复用功能
GPIO_PinAFConfig（UART_TX_GPIO_Port， GPIO_PinSource2， GPIO_AF_7）;
GPIO_PinAFConfig（UART_RX_GPIO_Port， GPIO_PinSource3， GPIO_AF_7）;
//串口通用配置
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init（USART2， &USART_InitStruct）;
//串口中断配置
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;
USART_Cmd（USART2， ENABLE）;
}
//串口printf重定向
int fputc（ int ch， FILE *f ）
{
USART_SendData（USART2， （uint16_t） ch）;
while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TXE） == RESET）;
return ch;
}
调试上位机代码：
printf（“%dn”， u8TimePeriod++）;
Mydelay（50）;
会出现数据解析不当的问题。
解决方法：
在labview的数据解析需要做以下处理（参考csdn其他孩子的方法，如果涉及到版权问题，请指出）
解析多行字符串的方法：
是否检查到n，如果检测到，说明是字符串的结尾，就将之前连接起来的字符串转化为数值并输出，如果没有查询到n，就与上一个字符连接起来
针对串口输出数据总是会有个别错误导致曲线异常的
解决方法：
试了好多种方法，包括均值滤波，效果都不明显，无奈之下将串口的波特率从115200下调到38400，效果是最好的。
还有在板子里写的按照通道来显示图像，发现会出现间隔为0的状态，输出的曲线也是像采样之后的曲线。
分析原因：
应该是写了多个printf所致，曲线X洲为相对时间，显示多条曲线因为是同一个X轴，所以不能同时满足每条曲线时刻都有有效数据。
解决方法：
板子最终只写了一个printf，同时输出好几个数据。
printf（“%4.3f，%4.3f，%4.3f，n”，rtU.theta，rtY.Id， rtY.Iq）;
结束语
其实以上有更好的解决方法，因为追求学习的时间的有效性，也没做更多的尝试，感谢阅读，共勉
前期已经开展了labview的部分工作，做好的串口上位机界面（两条曲线）
这个和单片机串口的协议有关，前期也只是实现了单通道的功能，准备是后期扩展为4通道的曲线。
另外，上位机的实现有很多种，Qt、winform、python、labview等等。目前我会的只有winform、python、labview，Qt的UI可以做的很好看，而且不管是移动端还是桌面端都支持，我觉得可以花点时间学习下。因为不管是Qt还是winform，对我来说只是一种调试的工具，所以就选用了相对简单一点的labview。
下图是V1版的界面
上位机调试过程中的问题板子上的串口配置代码如下：
void bsp_uart_config（void）
{
//串口GPIO配置
//打开时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA， ENABLE）; //打开GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）; //打开UART2时钟
//初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART_TX_Pin|UART_RX_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_1;
GPIO_Init（UART_TX_GPIO_Port，&GPIO_InitStruct）;
//配置GPIO复用功能
GPIO_PinAFConfig（UART_TX_GPIO_Port， GPIO_PinSource2， GPIO_AF_7）;
GPIO_PinAFConfig（UART_RX_GPIO_Port， GPIO_PinSource3， GPIO_AF_7）;
//串口通用配置
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init（USART2， &USART_InitStruct）;
//串口中断配置
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;
USART_Cmd（USART2， ENABLE）;
}
//串口printf重定向
int fputc（ int ch， FILE *f ）
{
USART_SendData（USART2， （uint16_t） ch）;
while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TXE） == RESET）;
return ch;
}
调试上位机代码：
printf（“%dn”， u8TimePeriod++）;
Mydelay（50）;
会出现数据解析不当的问题。
解决方法：
在labview的数据解析需要做以下处理（参考csdn其他孩子的方法，如果涉及到版权问题，请指出）
解析多行字符串的方法：
是否检查到n，如果检测到，说明是字符串的结尾，就将之前连接起来的字符串转化为数值并输出，如果没有查询到n，就与上一个字符连接起来
针对串口输出数据总是会有个别错误导致曲线异常的
解决方法：
试了好多种方法，包括均值滤波，效果都不明显，无奈之下将串口的波特率从115200下调到38400，效果是最好的。
还有在板子里写的按照通道来显示图像，发现会出现间隔为0的状态，输出的曲线也是像采样之后的曲线。
分析原因：
应该是写了多个printf所致，曲线X洲为相对时间，显示多条曲线因为是同一个X轴，所以不能同时满足每条曲线时刻都有有效数据。
解决方法：
板子最终只写了一个printf，同时输出好几个数据。
printf（“%4.3f，%4.3f，%4.3f，n”，rtU.theta，rtY.Id， rtY.Iq）;
结束语
其实以上有更好的解决方法，因为追求学习的时间的有效性，也没做更多的尝试，感谢阅读，共勉
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