如何对FOC算法进行simulink仿真呢

　　前言
　　衔接第一天，完成了板子与上位机的通讯
　　为什么是02.10呢？因为02.09都在调adc和tim1了。/（ㄒoㄒ）/~~
　　FOC算法的搭建及板子验证
　　simulink模型仿真及结果
　　
　　硬件仿真及结果
　　下面是ADC中断中运行的代码，Iq手动给的2A。
　　//验证FOC算法
　　theta += 0.03f;
　　if（theta 》 （2.0f * PI））
　　{
　　theta -= （2.0f * PI）;
　　}
　　rtU.theta = theta;
　　rtU.Vd = 0;
　　rtU.Vq = 2;
　　foc_algorithm_step（）;
　　printf（“%4.3f，%4.3f，%4.3f，%4.3f，n”，rtU.theta，rtY.Ua， rtY.Ub， rtY.Uc）;
　　//printf（“%4.3f，%4.3f，%4.3f，n”，rtU.theta，rtY.Id， rtY.Iq）;
　　
　　
　　结束语
　　中间的曲线波形其实都有生成过，不过当时忘记截图了。