如何利用stm32f103zet6外部中断去控制led灯呢

如何利用STM32f103zet6外部中断去控制led灯呢？其代码程序该怎样去编写呢？

罗茵

2021-11-22 11:11:28

　　stm32f103zet6外部中断控制led灯
　　led端口定义
　　#define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
　　#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
　　#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
　　#define LED2_GPIO_PORT GPIOE /* GPIO端口 */
　　#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE
　　#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
　　按键端口定义
　　#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOE
　　#define KEY1_INT_GPIO_CLK （RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO）
　　#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
　　#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE
　　#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource3
　　#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line3
　　#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI3_IRQn
　　#define KEY1_IRQHandler EXTI3_IRQHandler
　　#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOE
　　#define KEY2_INT_GPIO_CLK （RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO）
　　#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
　　#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE
　　#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource4
　　#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line4
　　#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI4_IRQn
　　#define KEY2_IRQHandler EXTI4_IRQHandler
　　按键中断的配置
　　void EXTI_Key_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体变量
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义EXTI结构体变量用来初始化外部中断的IO
　　/*开启按键GPIO口的时钟*/
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（KEY1_INT_GPIO_CLK，ENABLE）;
　　/* 配置 NVIC 中断*/
　　NVIC_Configuration（）;
　　/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为上拉输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
　　GPIO_Init（KEY1_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 选择EXTI的信号源 */
　　GPIO_EXTILineConfig（KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE）;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
　　/* EXTI为中断模式 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置 EXTI 线路为中断请求
　　/* 下降沿中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
　　/* 使能中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
　　/*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为上拉输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//按键的另一端接地，故而使用上拉输入
　　GPIO_Init（KEY2_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 选择EXTI的信号源，将GPIOE4配置为外部中断线路，挂载在外部线路EXTI_Line4 */
　　GPIO_EXTILineConfig（KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE）;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;//选择中断线路
　　/* EXTI为中断模式 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　/* 上升沿触发 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
　　/* 使能中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
　　}
　　中断的配置
　　static void NVIC_Configuration（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　/* 配置NVIC为优先级组1 */
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;
　　/* 配置中断源：按键1 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
　　/* 配置抢占优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
　　/* 配置子优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　/* 使能中断通道 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　/* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */
　　/* 配置抢占优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14;
　　/* 配置子优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　}
　　个人笔记
　　关于GPIO功能的配置，开发板的按键是接地的，故而用上拉输入，才会有高低电平的变化（新手个人理解）
　　中断的配置
　　定义结构体变量
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　配置中断组别
　　void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）;
　　配置中断源（NVIC_InitTypeDef）
　　中断抢占式优先级（NVIC_InitTypeDef）
　　中断的响应优先级（NVIC_InitTypeDef）
　　使能中断通道（NVIC_InitTypeDef）
　　将结构体变量的值初始化给中断
　　延时函数
　　void Delay_us（u32 i）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=9*i; //设置重装数值， 72MHZ时
　　SysTick-》CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
　　SysTick-》VAL=0; //清零计数器
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值
　　}
　　while（（temp&0x01）&&（！（temp&（1《《16））））; //等待时间到达
　　SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL=0; //清空计数器
　　}
　　void Delay_ms（u32 i）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=9000*i; //设置重装数值， 72MHZ时
　　SysTick-》CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
　　SysTick-》VAL=0; //清零计数器
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值
　　}
　　while（（temp&0x01）&&（！（temp&（1《《16））））; //等待时间到达
　　SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL=0; //清空计数器
　　}
　　中断服务函数
　　void KEY1_IRQHandler（void）
　　{
　　//确保是否产生了EXTI Line中断
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY1_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　Delay_ms（50）;
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY1_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　// LED1 取反
　　LED1_TOGGLE;
　　}
　　//清除中断标志位
　　EXTI_ClearITPendingBit（KEY1_INT_EXTI_LINE）;
　　}
　　}
　　void KEY2_IRQHandler（void）
　　{
　　//确保是否产生了EXTI Line中断
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY2_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　Delay_ms（50）;
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY2_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　// LED2 取反
　　LED2_TOGGLE;
　　}
　　//清除中断标志位
　　EXTI_ClearITPendingBit（KEY2_INT_EXTI_LINE）;
　　}
　　}

王赛

2021-11-22 11:21:53

　　stm32f103zet6外部中断控制led灯
　　led端口定义
　　#define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
　　#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
　　#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
　　#define LED2_GPIO_PORT GPIOE /* GPIO端口 */
　　#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE
　　#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
　　按键端口定义
　　#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOE
　　#define KEY1_INT_GPIO_CLK （RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO）
　　#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
　　#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE
　　#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource3
　　#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line3
　　#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI3_IRQn
　　#define KEY1_IRQHandler EXTI3_IRQHandler
　　#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOE
　　#define KEY2_INT_GPIO_CLK （RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO）
　　#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
　　#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE
　　#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource4
　　#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line4
　　#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI4_IRQn
　　#define KEY2_IRQHandler EXTI4_IRQHandler
　　按键中断的配置
　　void EXTI_Key_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体变量
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义EXTI结构体变量用来初始化外部中断的IO
　　/*开启按键GPIO口的时钟*/
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（KEY1_INT_GPIO_CLK，ENABLE）;
　　/* 配置 NVIC 中断*/
　　NVIC_Configuration（）;
　　/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为上拉输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
　　GPIO_Init（KEY1_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 选择EXTI的信号源 */
　　GPIO_EXTILineConfig（KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE）;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
　　/* EXTI为中断模式 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置 EXTI 线路为中断请求
　　/* 下降沿中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
　　/* 使能中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
　　/*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为上拉输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//按键的另一端接地，故而使用上拉输入
　　GPIO_Init（KEY2_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 选择EXTI的信号源，将GPIOE4配置为外部中断线路，挂载在外部线路EXTI_Line4 */
　　GPIO_EXTILineConfig（KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE）;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;//选择中断线路
　　/* EXTI为中断模式 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　/* 上升沿触发 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
　　/* 使能中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
　　}
　　中断的配置
　　static void NVIC_Configuration（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　/* 配置NVIC为优先级组1 */
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;
　　/* 配置中断源：按键1 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
　　/* 配置抢占优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
　　/* 配置子优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　/* 使能中断通道 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　/* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */
　　/* 配置抢占优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14;
　　/* 配置子优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　}
　　个人笔记
　　关于GPIO功能的配置，开发板的按键是接地的，故而用上拉输入，才会有高低电平的变化（新手个人理解）
　　中断的配置
　　定义结构体变量
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　配置中断组别
　　void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）;
　　配置中断源（NVIC_InitTypeDef）
　　中断抢占式优先级（NVIC_InitTypeDef）
　　中断的响应优先级（NVIC_InitTypeDef）
　　使能中断通道（NVIC_InitTypeDef）
　　将结构体变量的值初始化给中断
　　延时函数
　　void Delay_us（u32 i）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=9*i; //设置重装数值， 72MHZ时
　　SysTick-》CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
　　SysTick-》VAL=0; //清零计数器
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值
　　}
　　while（（temp&0x01）&&（！（temp&（1《《16））））; //等待时间到达
　　SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL=0; //清空计数器
　　}
　　void Delay_ms（u32 i）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=9000*i; //设置重装数值， 72MHZ时
　　SysTick-》CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
　　SysTick-》VAL=0; //清零计数器
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值
　　}
　　while（（temp&0x01）&&（！（temp&（1《《16））））; //等待时间到达
　　SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL=0; //清空计数器
　　}
　　中断服务函数
　　void KEY1_IRQHandler（void）
　　{
　　//确保是否产生了EXTI Line中断
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY1_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　Delay_ms（50）;
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY1_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　// LED1 取反
　　LED1_TOGGLE;
　　}
　　//清除中断标志位
　　EXTI_ClearITPendingBit（KEY1_INT_EXTI_LINE）;
　　}
　　}
　　void KEY2_IRQHandler（void）
　　{
　　//确保是否产生了EXTI Line中断
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY2_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　Delay_ms（50）;
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY2_INT_EXTI_LINE）！= RESET）
　　{
　　// LED2 取反
　　LED2_TOGGLE;
　　}
　　//清除中断标志位
　　EXTI_ClearITPendingBit（KEY2_INT_EXTI_LINE）;
　　}
　　}

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王赛

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