这两天研究了STM32的低功耗知识，低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式。让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易，实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式。
void EXTI1_IRQHandler（void）
{
if（！GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_1））
{
delay_ms（10）;
while（！GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_1））;
if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_1））
{
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line1）;
RTC_SetAlarm（RTC_GetCounter（）+4）; //设置4S后闹钟唤醒
RTC_ITConfig（RTC_IT_ALR， ENABLE）;//使能闹钟中断。
RTC_WaitForLastTask（）;//等待上一次写RTC任务完成
Standby（）; //进入待机（停机）状态
}
}
}
void Standby（）
{
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR ， ENABLE）;//开电源管理时钟PWR_Regulator_LowPower
PWR_WakeUpPinCmd（ENABLE）;//使能唤醒引脚，默认PA0
PWR_EnterSTANDBYMode（）;//进入待机
//PWR_EnterSTOPMode（PWR_Regulator_ON， PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE）;//进入停机
}
进入的待机模式和停机模式很简单，基本一样。那么问题来了。
主要问题有：
1：如何对他们进行唤醒？
2：唤醒的闹钟中断能否执行？
2：唤醒后的程序入口在哪？
通过各种实验和查资料，得到了如下结论：（本实验通过设定RTC_SetAlarm（RTC_GetCounter（）+4）; 为设置4S后进行闹钟唤醒，并开启闹钟中断，手册中可以查到闹钟中断能产生唤醒，故用闹钟中断进行实验）
先研究待机模式下的唤醒，在闹钟中断函数如下：
void RTCAlarm_IRQHandler（void）
{
if（RTC_GetFlagStatus（RTC_IT_ALR））
{
RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_ALR）;
RTC_WaitForLastTask（）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line17）;
if（PWR_GetFlagStatus（PWR_FLAG_WU） ！= RESET）
{
PWR_ClearFlag（PWR_FLAG_WU）;
}
GPIO_WriteBit（GPIOA， GPIO_Pin_5， 0）;//LED指示
}
}
实验结果：PA5的LED不指示，并且从其他LED灯的指示可以知道程序又重新开始运行。也就是被复位。
因此待机模式下的唤醒结论如下：
1：唤醒形式直接产生闹钟中断就能唤醒。
2：唤醒后不会进入闹钟中断函数
3：唤醒后程序复位，重新执行
再研究停机模式下的唤醒，停机模式唤醒和待机唤醒差别很大，开始还以为两者相同，停机唤醒相对复杂些，中途调试了很长时间，才明白了停机唤醒的过程，贴上闹钟中断程序如下：
char Wakeflag=0;
void RTCAlarm_IRQHandler（void）
{
if（RTC_GetFlagStatus（RTC_IT_ALR））
{
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line17）;
RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_ALR）;
RTC_WaitForLastTask（）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line7）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line1）;//对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！
if（PWR_GetFlagStatus（PWR_FLAG_WU） ！= RESET）
{
PWR_ClearFlag（PWR_FLAG_WU）;//一般没用
}
SystemInit（）;//重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！
Wakeflag=！Wakeflag;
GPIO_WriteBit（GPIOA， GPIO_Pin_5， Wakeflag）;//LED灯指示
}
}
相比待机的闹钟中断是不复杂了很多，停机模式下的唤醒的中断函数需要注意这两点（能得到这两点，耗费了大量时间，终于还是搞定了，嗨皮！！）：
1：重要，对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！
2：重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！
实验现象：LED可以产生开通与关断的效果。并且从其他LED的指示可以看到程序没有被复位，而是继续原来运行。
因此停机模式下的唤醒结论如下：
1：唤醒形式产生闹钟中断不一定就唤醒，需要对任何可能的标志位清楚，并且时钟要重新配置。
2：唤醒后进入闹钟中断函数
3：唤醒后程序进入闹钟中断函数，然后再进入原来停机的位置继续运行。没有复位，单片机寄存器里的各种变量值仍然保留！！
tm32f103有3种低功耗模式，本文叙述的是功耗最低的待机模式（STANBY）
1.触发MCU进入低功耗模式根据应用的不同会有不同的方式，本文只是叙述如何配置进入待机模式的低功耗状态，如下代码所示
1）使能PWR时钟
2）置位PER-》CR寄存器（这句的作用是使芯片可以反复进入待机模式）
3）使能MCU的WakeUp引脚（stm32f103 的引脚是PA0），这个引脚貌似不用配置，当配置了待机模式以后，系统会检测符合唤醒的几个条件。本文采用的是检测WakeUp引脚（PA0）的上升沿。
4）使MCU进入待机模式。当MCU检测到WakeUP引脚（PA0）有上升沿时会被唤醒，系统会重新加载代码，和复位功能一样。
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE（）;//（1）
SET_BIT（PWR-》CR， PWR_CR_CWUF）;//（2）
HAL_PWR_EnableWakeUpPin（PWR_WAKEUP_PIN1）;//（3）
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode（）;//（4）
项目背景
目标：进入低功耗模式120s左右唤醒。
结果：完成低功耗驱动，完成RTC定时驱动，完成目标；
Tip：使用一个新的模块时应主要参考官方文档和官方例程，有问题再上网寻找思路；（本文使用的例程在最后 ）
环境：STM32F205、 IAR6.7、J-Link
附：因为考虑到项目以后需要移植到 stm32F0系列上，而且 stm32F0系列没有 backup SRAM，所以这部分驱动不使用 backup SRAM；
注意：看门狗是不能开启的，否则会在sleep时watch dog重启；
一、STOP模式 +RTC
STOP模式： 可以理解为程序进入STOP模式后会暂停运行，直到中断触发退出STOP模式，程序会从刚刚停止的地方继续运行；
代码思路 ：
1.进入低功耗模式之前，我们首先要关闭所有外设 ；
2.参考官方例程，对官方例程中的RTC 1s唤醒一次，修改里面的时钟配置，得到RTC 120s唤醒；
所以重点是时钟配置：
时钟选择 LSE（外部时钟），比LSI（内部时钟）更为精准；根据自己使用的晶振不同，有不同的频率。我的时钟源是 32.768kHz；
查看官方 STM32F205 参考手册（RM0033） 22.3 章节可知，
RTC wakeup时钟可以有各种 2，4，8，16分频选择，也可以自己配置分频；
但是 wakeup的计数寄存器只有 0-0xFFFF，计算一下，如果是32.768kHz的16分频，也就是
频率 32.768kHz */16=2048Hz
那么 即使计数寄存器走满，也只有
0xFFFF/2048Hz=31秒
才31秒！
这么短算什么男人！
区区31秒不能满足我们！
额，是不能满足的120s定时唤醒的要求。不过没关系，自己动手，丰衣足食。
那就只能自己配置分频了，计算公式都在手册上：
上面的这个RTCCLK = 32.768kHz，PREDIV_S配置为 07，PREDIV_A配置为 07，
分频结果时钟是 512hz；
然后设置 RTC_WAKEUPCOUNTER（TIME * 512）; 时钟配置结束
3.打开RTC wakeup
4.进入 STOP mode，设置WFI
这时要注意，进入STOP模式可以理解为程序会暂停，直到中断触发退出STOP模式，程序会从刚刚停止的地方继续运行；
5.默默等待120s，good，RTC中断触发了；
6.关闭RTCwakeup，并且反初始化RTC相关（就是各种不使能）；
7.恢复之前关闭的外设；（大功告成）
二、STANDBY模式 +RTC
STANDBY 模式是最极限的低功耗模式了，内部SRAM也会断电，换句话说，进入STANDBY 模式再唤醒是和重启一样的，所有在SRAM中的参数都会丢失，程序从头开始;
代码思路和STOP模式基本一致，但是有个很大的坑在这里面：
基本流程：程序正在运行-》配置并且开启RTC中断-》进入STANDBY 模式-》RTC中断-》程序从头开始运行
以为这样就行了？图样图森破！忘记了之前开启RTC中断！这个中断并没有关！所以一定要在程序从头开始运行的时候把RTC中断关上。
很简单，在开头加上一点处理：
⑴使能时钟 APB1Periph PWR
⑵允许配置RTC
⑶然后就是关关关 RTC 时钟，RTCwakeup使能！中断使能等等！！！
最后是源码，要啥源码？不就是 ST的官方例程嘛。
这两天研究了STM32的低功耗知识，低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式。让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易，实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式。
void EXTI1_IRQHandler（void）
{
if（！GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_1））
{
delay_ms（10）;
while（！GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_1））;
if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_1））
{
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line1）;
RTC_SetAlarm（RTC_GetCounter（）+4）; //设置4S后闹钟唤醒
RTC_ITConfig（RTC_IT_ALR， ENABLE）;//使能闹钟中断。
RTC_WaitForLastTask（）;//等待上一次写RTC任务完成
Standby（）; //进入待机（停机）状态
}
}
}
void Standby（）
{
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR ， ENABLE）;//开电源管理时钟PWR_Regulator_LowPower
PWR_WakeUpPinCmd（ENABLE）;//使能唤醒引脚，默认PA0
PWR_EnterSTANDBYMode（）;//进入待机
//PWR_EnterSTOPMode（PWR_Regulator_ON， PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE）;//进入停机
}
进入的待机模式和停机模式很简单，基本一样。那么问题来了。
主要问题有：
1：如何对他们进行唤醒？
2：唤醒的闹钟中断能否执行？
2：唤醒后的程序入口在哪？
通过各种实验和查资料，得到了如下结论：（本实验通过设定RTC_SetAlarm（RTC_GetCounter（）+4）; 为设置4S后进行闹钟唤醒，并开启闹钟中断，手册中可以查到闹钟中断能产生唤醒，故用闹钟中断进行实验）
先研究待机模式下的唤醒，在闹钟中断函数如下：
void RTCAlarm_IRQHandler（void）
{
if（RTC_GetFlagStatus（RTC_IT_ALR））
{
RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_ALR）;
RTC_WaitForLastTask（）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line17）;
if（PWR_GetFlagStatus（PWR_FLAG_WU） ！= RESET）
{
PWR_ClearFlag（PWR_FLAG_WU）;
}
GPIO_WriteBit（GPIOA， GPIO_Pin_5， 0）;//LED指示
}
}
实验结果：PA5的LED不指示，并且从其他LED灯的指示可以知道程序又重新开始运行。也就是被复位。
因此待机模式下的唤醒结论如下：
1：唤醒形式直接产生闹钟中断就能唤醒。
2：唤醒后不会进入闹钟中断函数
3：唤醒后程序复位，重新执行
再研究停机模式下的唤醒，停机模式唤醒和待机唤醒差别很大，开始还以为两者相同，停机唤醒相对复杂些，中途调试了很长时间，才明白了停机唤醒的过程，贴上闹钟中断程序如下：
char Wakeflag=0;
void RTCAlarm_IRQHandler（void）
{
if（RTC_GetFlagStatus（RTC_IT_ALR））
{
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line17）;
RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_ALR）;
RTC_WaitForLastTask（）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line7）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line1）;//对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！
if（PWR_GetFlagStatus（PWR_FLAG_WU） ！= RESET）
{
PWR_ClearFlag（PWR_FLAG_WU）;//一般没用
}
SystemInit（）;//重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！
Wakeflag=！Wakeflag;
GPIO_WriteBit（GPIOA， GPIO_Pin_5， Wakeflag）;//LED灯指示
}
}
相比待机的闹钟中断是不复杂了很多，停机模式下的唤醒的中断函数需要注意这两点（能得到这两点，耗费了大量时间，终于还是搞定了，嗨皮！！）：
1：重要，对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！
2：重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！
实验现象：LED可以产生开通与关断的效果。并且从其他LED的指示可以看到程序没有被复位，而是继续原来运行。
因此停机模式下的唤醒结论如下：
1：唤醒形式产生闹钟中断不一定就唤醒，需要对任何可能的标志位清楚，并且时钟要重新配置。
2：唤醒后进入闹钟中断函数
3：唤醒后程序进入闹钟中断函数，然后再进入原来停机的位置继续运行。没有复位，单片机寄存器里的各种变量值仍然保留！！
tm32f103有3种低功耗模式，本文叙述的是功耗最低的待机模式（STANBY）
1.触发MCU进入低功耗模式根据应用的不同会有不同的方式，本文只是叙述如何配置进入待机模式的低功耗状态，如下代码所示
1）使能PWR时钟
2）置位PER-》CR寄存器（这句的作用是使芯片可以反复进入待机模式）
3）使能MCU的WakeUp引脚（stm32f103 的引脚是PA0），这个引脚貌似不用配置，当配置了待机模式以后，系统会检测符合唤醒的几个条件。本文采用的是检测WakeUp引脚（PA0）的上升沿。
4）使MCU进入待机模式。当MCU检测到WakeUP引脚（PA0）有上升沿时会被唤醒，系统会重新加载代码，和复位功能一样。
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE（）;//（1）
SET_BIT（PWR-》CR， PWR_CR_CWUF）;//（2）
HAL_PWR_EnableWakeUpPin（PWR_WAKEUP_PIN1）;//（3）
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode（）;//（4）
项目背景
目标：进入低功耗模式120s左右唤醒。
结果：完成低功耗驱动，完成RTC定时驱动，完成目标；
Tip：使用一个新的模块时应主要参考官方文档和官方例程，有问题再上网寻找思路；（本文使用的例程在最后 ）
环境：STM32F205、 IAR6.7、J-Link
附：因为考虑到项目以后需要移植到 stm32F0系列上，而且 stm32F0系列没有 backup SRAM，所以这部分驱动不使用 backup SRAM；
注意：看门狗是不能开启的，否则会在sleep时watch dog重启；
一、STOP模式 +RTC
STOP模式： 可以理解为程序进入STOP模式后会暂停运行，直到中断触发退出STOP模式，程序会从刚刚停止的地方继续运行；
代码思路 ：
1.进入低功耗模式之前，我们首先要关闭所有外设 ；
2.参考官方例程，对官方例程中的RTC 1s唤醒一次，修改里面的时钟配置，得到RTC 120s唤醒；
所以重点是时钟配置：
时钟选择 LSE（外部时钟），比LSI（内部时钟）更为精准；根据自己使用的晶振不同，有不同的频率。我的时钟源是 32.768kHz；
查看官方 STM32F205 参考手册（RM0033） 22.3 章节可知，
RTC wakeup时钟可以有各种 2，4，8，16分频选择，也可以自己配置分频；
但是 wakeup的计数寄存器只有 0-0xFFFF，计算一下，如果是32.768kHz的16分频，也就是
频率 32.768kHz */16=2048Hz
那么 即使计数寄存器走满，也只有
0xFFFF/2048Hz=31秒
才31秒！
这么短算什么男人！
区区31秒不能满足我们！
额，是不能满足的120s定时唤醒的要求。不过没关系，自己动手，丰衣足食。
那就只能自己配置分频了，计算公式都在手册上：
上面的这个RTCCLK = 32.768kHz，PREDIV_S配置为 07，PREDIV_A配置为 07，
分频结果时钟是 512hz；
然后设置 RTC_WAKEUPCOUNTER（TIME * 512）; 时钟配置结束
3.打开RTC wakeup
4.进入 STOP mode，设置WFI
这时要注意，进入STOP模式可以理解为程序会暂停，直到中断触发退出STOP模式，程序会从刚刚停止的地方继续运行；
5.默默等待120s，good，RTC中断触发了；
6.关闭RTCwakeup，并且反初始化RTC相关（就是各种不使能）；
7.恢复之前关闭的外设；（大功告成）
二、STANDBY模式 +RTC
STANDBY 模式是最极限的低功耗模式了，内部SRAM也会断电，换句话说，进入STANDBY 模式再唤醒是和重启一样的，所有在SRAM中的参数都会丢失，程序从头开始;
代码思路和STOP模式基本一致，但是有个很大的坑在这里面：
基本流程：程序正在运行-》配置并且开启RTC中断-》进入STANDBY 模式-》RTC中断-》程序从头开始运行
以为这样就行了？图样图森破！忘记了之前开启RTC中断！这个中断并没有关！所以一定要在程序从头开始运行的时候把RTC中断关上。
很简单，在开头加上一点处理：
⑴使能时钟 APB1Periph PWR
⑵允许配置RTC
⑶然后就是关关关 RTC 时钟，RTCwakeup使能！中断使能等等！！！
最后是源码，要啥源码？不就是 ST的官方例程嘛。
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