STM32L151固件库编程知识点汇总，不看肯定后悔

1 原理

  1.1 EXTI

  外部中断用到的外设-----------EXTI(External interrupt/event controller),中断控制器,产生中断
  EXTI的功能框图

  

  

  输入线:  对应的是GPIO,共有20根(EXTI_Line1..EXTI_Line19)
上升沿/下降沿触发选择寄存器:  配置触发条件
软件中断寄存器:  是否产生中断
中断屏蔽寄存器:  中断请求是否相应
  1.2 NVIC

  NVIC----------------配置中断优先级,将中断信号发送到内核,内核根据中断服务程序做出反应
  
2 代码
给出一个外部中断的样例,实现了按键中断实现灯开关
关于按键的一些宏定义:


#define KEY_GPIO_PIN                         GPIO_Pin_1
#define KEY_GPIO_PORT                         GPIOA
#define KEY_GPIO_CLK                        RCC_AHBPeriph_GPIOA

#define KEY_ON                 1
#define KEY_OFF         0
步骤一:配置产生中断的GPIO
(1)定义GPIO初始化结构体


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
(2)初始化GPIO


//****************1-初始化GPIO**********************
        RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_INT_CLK, ENABLE);                //开时钟
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_INT_PIN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;           //浮空
        GPIO_Init(KEY_INT_PORT, &GPIO_InitStruct);                //初始化
步骤二:初始化EXTI
(1)定义EXTI初始化结构体


EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
(2)初始化EXTI


        //****************2-初始化EXTI**********************
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);                 //开时钟
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource1);    //选择输入线
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;                                                         //选择EXTI线
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                                //选择模式
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                //选择上升沿触发
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //使能选择的EXTI_Line
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct)                                           //初始化结构体
步骤三:配置中断优先级
(1)定义NVIC初始化结构体


NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
(2)配置中断优先级


        //****************3-配置中断优先级**********************
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                        //配置组优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //选择中断源
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;                //抢占优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                        //子优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //开总中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                        //初始化结构体



  (1)在启动文件中声明中断服务函数
(我用的是EXTI0这条线,启动文件中已经默认编写了中断服务函数,并且为弱定义)
  
  

  

  

  

  (2)在stm32l1xx_it.c(根据你的型号)中实现中断服务函数,并在头文件中声明

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
        {
                LED_TOGGLE;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}