前言
LED 灯的控制使用到 GPIO 外设的基本输出功能。
按键检测使用到 GPIO 外设的基本输入功能
本节通过实例来讲述如何使用STM32固件库，通过按键来控制led灯的亮灭。
1.硬件描述
文章是根据野火的STM32f103开发板指南者来进行讨论，在该开发板中，与按键和led有关的外设图如下：
1.1 led硬件描述
这是一个 RGB 灯，里面由红蓝绿三个小灯构成， 使用 PWM 控制时可以混合成 256 不同的颜色。硬件原理图如下：
我们只使用PB0，即绿色灯。
1.2 按键硬件描述
开发板所用按键带硬件消抖功能，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。原理如图：
2.软件部分
2.1 led灯编程要点
1.使能GPIOD端口时钟。
2.初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式。
3.编写简单测试程序。
4.方便移植：使用宏。
== 注意：使用推挽输出，原理见寄存器编程GPIO的原理 ==
bsp_led.h内容
#ifndef _BSP_LED_H
#define _BSP_LED_H
#include "stm32f10x.h"
//绿色
#define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PROT GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
//红色
#define LED_R_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define LED_R_GPIO_PROT GPIOB
#define LED_R_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
//蓝色
#define LED_B_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define LED_B_GPIO_PROT GPIOB
#define LED_B_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ON 1
#define OFF 0
#define LED_G(a) if(a)
GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PROT, LED_G_GPIO_PIN);
else GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PROT, LED_G_GPIO_PIN);
#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PROT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;}
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /* _BSP_LED_H */
// bsp ：board support package 板级支持包
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_G_GPIO_PROT, &GPIO_InitStruct);
}
2.2 按键编程要点
1.使能GPIOD端口时钟。
2.初始化GPIO目标引脚为浮空输入模式。
3.编写简单测试程序。
4.方便移植：使用宏。
== 注意：使用浮空输入，不用上拉，也不用下拉。这样做的原因是在硬件设计中，按键本身通过外部下拉。 ==
bsp_key.h内容
#ifndef _BSP_KEY_H
#define _BSP_KEY_H
#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0
#include "stm32f10x.h"
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PROT GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
#endif /* _BSP_KEY_H */
#include "bsp_key.h"
void KEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//配置端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PROT, &GPIO_InitStruct);
}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
/*检测是否有按键按下 */
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )
{
/*等待按键释放 */
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
return KEY_ON;
} else
return KEY_OFF;
}
2.3 主函数
注意，在原来的新建工程模板中，在User文件夹中新增了4个文件，分别是两个.c文件和两个.h文件。你要把他们添加到工程中，并且在魔术棒选项卡中指定两个头文件的路径
main.c内容：
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
void Delay(uint32_t count)
{
for(;count != 0;count--);
}
int main(void)
{
// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config();
KEY_GPIO_Config();
while(1)
{
if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PROT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
LED_G_TOGGLE;
}
}
后记
这个历程可以下载到开发板，刚开始灯亮，按键按下，灯灭，再次按下，灯亮，如此反复。使用固件库编程相比较寄存器编程来说，方便了很多。
前言
LED 灯的控制使用到 GPIO 外设的基本输出功能。
按键检测使用到 GPIO 外设的基本输入功能
本节通过实例来讲述如何使用STM32固件库，通过按键来控制led灯的亮灭。
1.硬件描述
文章是根据野火的STM32f103开发板指南者来进行讨论，在该开发板中，与按键和led有关的外设图如下：
1.1 led硬件描述
这是一个 RGB 灯，里面由红蓝绿三个小灯构成， 使用 PWM 控制时可以混合成 256 不同的颜色。硬件原理图如下：
我们只使用PB0，即绿色灯。
1.2 按键硬件描述
开发板所用按键带硬件消抖功能，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。原理如图：
2.软件部分
2.1 led灯编程要点
1.使能GPIOD端口时钟。
2.初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式。
3.编写简单测试程序。
4.方便移植：使用宏。
== 注意：使用推挽输出，原理见寄存器编程GPIO的原理 ==
bsp_led.h内容
#ifndef _BSP_LED_H
#define _BSP_LED_H
#include "stm32f10x.h"
//绿色
#define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PROT GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
//红色
#define LED_R_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define LED_R_GPIO_PROT GPIOB
#define LED_R_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
//蓝色
#define LED_B_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define LED_B_GPIO_PROT GPIOB
#define LED_B_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ON 1
#define OFF 0
#define LED_G(a) if(a)
GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PROT, LED_G_GPIO_PIN);
else GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PROT, LED_G_GPIO_PIN);
#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PROT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;}
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /* _BSP_LED_H */
// bsp ：board support package 板级支持包
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_G_GPIO_PROT, &GPIO_InitStruct);
}
2.2 按键编程要点
1.使能GPIOD端口时钟。
2.初始化GPIO目标引脚为浮空输入模式。
3.编写简单测试程序。
4.方便移植：使用宏。
== 注意：使用浮空输入，不用上拉，也不用下拉。这样做的原因是在硬件设计中，按键本身通过外部下拉。 ==
bsp_key.h内容
#ifndef _BSP_KEY_H
#define _BSP_KEY_H
#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0
#include "stm32f10x.h"
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PROT GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
#endif /* _BSP_KEY_H */
#include "bsp_key.h"
void KEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//配置端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PROT, &GPIO_InitStruct);
}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
/*检测是否有按键按下 */
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )
{
/*等待按键释放 */
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
return KEY_ON;
} else
return KEY_OFF;
}
2.3 主函数
注意，在原来的新建工程模板中，在User文件夹中新增了4个文件，分别是两个.c文件和两个.h文件。你要把他们添加到工程中，并且在魔术棒选项卡中指定两个头文件的路径
main.c内容：
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
void Delay(uint32_t count)
{
for(;count != 0;count--);
}
int main(void)
{
// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config();
KEY_GPIO_Config();
while(1)
{
if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PROT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
LED_G_TOGGLE;
}
}
后记
这个历程可以下载到开发板，刚开始灯亮，按键按下，灯灭，再次按下，灯亮，如此反复。使用固件库编程相比较寄存器编程来说，方便了很多。
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